FLIR熱成像區(qū)域數(shù)據(jù)集助力自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試

據(jù)外媒報(bào)道，FLIR Systems宣布創(chuàng)建FLIR熱成像區(qū)域數(shù)據(jù)集，用于機(jī)器學(xué)習(xí)高級(jí)駕駛輔助開(kāi)發(fā)以及自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)。

該數(shù)據(jù)集針對(duì)主要城市，F(xiàn)LIR宣布將舊金山作為第一個(gè)數(shù)據(jù)集。開(kāi)發(fā)人員可以使用FLIR?Autonomous Developer Kit（ADK）進(jìn)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。Autonomous Developer Kit是一種經(jīng)濟(jì)有效的、不受天氣影響的熱成像攝像頭，專為ADAS和自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試而開(kāi)發(fā)。

FLIR公司于2018年推出了一個(gè)免費(fèi)的數(shù)據(jù)集項(xiàng)目，其中包含超過(guò)1.4萬(wàn)張白天和夜晚場(chǎng)景的帶注釋熱圖像。在此基礎(chǔ)上，舊金山熱數(shù)據(jù)集包括近1萬(wàn)張帶注釋的熱圖像，這些熱圖像包含18.1萬(wàn)條注釋。包括天氣變化，例如霧和雨，以及一天中不同時(shí)間的駕駛場(chǎng)景。

隨著特定城市數(shù)據(jù)集的引入，F(xiàn)LIR還增加了注釋類別數(shù)量，包括汽車、標(biāo)識(shí)、燈、行人、卡車、公共汽車、消防栓、自行車、騎行者、摩托車和火車。FLIR工業(yè)事業(yè)部總裁Frank Pennisi表示，“創(chuàng)建數(shù)據(jù)集需要時(shí)間和資源，F(xiàn)LIR的數(shù)據(jù)集使汽車行業(yè)能夠更快評(píng)估下一代算法的熱傳感器。”他還表，“在自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)中，當(dāng)熱數(shù)據(jù)與可見(jiàn)光攝像頭結(jié)合，能為汽車創(chuàng)造一個(gè)更加全面、冗余且安全的系統(tǒng)?！?/p>