百度聲稱Apollo Lite基于視覺車輛框架實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自駕

百度是為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)全球硬件和軟件解決方案的數(shù)十家公司之一，并且正朝著完全自駕的目標(biāo)穩(wěn)步前進(jìn)。為此，這家總部位于北京的科技巨頭今天推出了Apollo Lite，這是一款基于視覺的框架，利用多臺(tái)攝像頭實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛 - 即在汽車工程師協(xié)會(huì)定義的特定條件下進(jìn)行有限的人工監(jiān)督。

根據(jù)百度的說法，Apollo Lite可以處理由10臺(tái)攝像機(jī)產(chǎn)生的“大量”數(shù)據(jù)，以檢測(cè)距離最遠(yuǎn)700英尺的物體，同時(shí)提供對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)360度感知。在北京的公路上進(jìn)行的測(cè)試中，依靠Apollo Lite的車輛設(shè)法驅(qū)動(dòng)沒有激光雷達(dá)的傳感器，它通過用激光照射目標(biāo)物體并測(cè)量反射脈沖來測(cè)量目標(biāo)物體的距離。（激光雷達(dá)形成了許多自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的基礎(chǔ)，包括來自優(yōu)步和Lyft的汽車系統(tǒng)。）

基于視覺的嚴(yán)格自動(dòng)駕駛方法是英特爾的Mobileye倡導(dǎo)的方法，該公司正在開發(fā)一種定制的加速器處理器芯片 - EyeQ5--提供360度覆蓋禮貌的專有算法，相機(jī)和超聲波。同樣，無人駕駛的半卡車初創(chuàng)公司TuSimple表示，其基于攝像頭的技術(shù)（主要用于激光雷達(dá)的激光雷達(dá)）具有1000米的探測(cè)范圍。

“基于視覺的強(qiáng)大系統(tǒng)對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性至關(guān)重要，特別是在實(shí)時(shí)感應(yīng)至關(guān)重要的高速情況下，”Apollo技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)人李彥宏表示。“Apollo Lite進(jìn)一步加強(qiáng)了百度基于傳感器融合的4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用攝像頭，激光雷達(dá)和雷達(dá)的功能來實(shí)現(xiàn)安全和完全自動(dòng)駕駛體驗(yàn)所需的'真正冗余'。

Apollo Lite的發(fā)布是在1月推出Apollo 3.5（百度Apollo開源無人駕駛汽車平臺(tái)的最新版本）和Apollo Enterprise（一系列可定制的車輛自動(dòng)駕駛產(chǎn)品）之后發(fā)布的。除此之外，百度開源軟件和參考硬件用于其車輛到一切（V2X）Apollo智能車輛基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作系統(tǒng)平臺(tái)。

Apollo - 數(shù)字覆蓋范圍大大增加到400000行代碼，是該公司在2018年1月宣布的165000行代碼的兩倍多 - 現(xiàn)在正在由英特爾，Nvidia，恩智浦等公司進(jìn)行測(cè)試，貢獻(xiàn)或部署130個(gè)全球合作伙伴 （這與2018年7月的116個(gè)合作伙伴相比有所提升。）根據(jù)百度的說法，從該項(xiàng)目的Github存儲(chǔ)庫中獲取Apollo代碼的開發(fā)人員數(shù)量為12000，比2018年中期增加了20％。

越來越多的合作者是總部位于加利福尼亞的Udelv，該公司在1月份表示將在2019年向包括舊金山灣區(qū)在內(nèi)的美國城市Apollo 3.5上開發(fā)多達(dá)100輛自動(dòng)運(yùn)輸車。其他Apollo包括沃爾沃和福特，兩者都承諾在2019年在中國道路上測(cè)試Apollo動(dòng)力自動(dòng)駕駛汽車。

除了現(xiàn)代起亞，福特和VM Motori之外，百度還與中國汽車制造商奇瑞，比亞迪汽車和長城合作，為汽車推出阿波羅企業(yè)解決方案。開發(fā)紅旗豪華轎車系列的一汽集團(tuán)是另一個(gè)密切的合作伙伴 - 去年宣布計(jì)劃明年在中國推出“數(shù)量有限”的阿波羅汽車。

百度打算到2020年在高速公路和城市道路上實(shí)現(xiàn)“完全自駕”，但它在北京的小馬.ai競(jìng)爭(zhēng)，該公司迄今已籌集了2.14億美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，并于4月初在廣州推出無人駕駛出租車試點(diǎn)。同時(shí)，Alphabet的Waymo表示，它現(xiàn)在為超過1000名車手提供超過600輛車的服務(wù)，而通用汽車公司的Cruise Automation公司一直在為舊金山的員工測(cè)試自動(dòng)出租車服務(wù)，并計(jì)劃今年推出公共服務(wù)。其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括特斯拉，Zoox，ApTIv，May Mobility，Pronto.ai，Aurora和Nuro。