搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式

搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是用來搬運(yùn)貨物的，像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力，而且效率也不會很高的，搬運(yùn)機(jī)械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題，那么搬運(yùn)機(jī)械手都有哪些形式呢

1、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手

圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動作范圍可分為：一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個直線運(yùn)動加一個不在直線運(yùn)動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，兩個直線運(yùn)動加一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手

直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個方向的直線進(jìn)行運(yùn)動。其工作范圍可以是1個直線運(yùn)動、2個直線運(yùn)動或是3個直線運(yùn)動。如在x、y、z 3個直線運(yùn)動方向上各具有A 、B、C 3個回轉(zhuǎn)運(yùn)動，即構(gòu)成6個自由度。

3、關(guān)節(jié)式機(jī)械手

關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

4、球坐標(biāo)式機(jī)械手

球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動加一個直線運(yùn)動。

搬運(yùn)機(jī)械手是給我們節(jié)約了很多的勞動力并且提高了效率，但是要想效率更高就要選擇正確的搬運(yùn)機(jī)械手。

搬運(yùn)機(jī)械手采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。