會(huì)游泳的機(jī)器人 鰭狀足水陸兩用機(jī)器人

最近有消息稱，來自Independent Robotics的Aqua2機(jī)器人將進(jìn)行商業(yè)化生產(chǎn)，Aqua2機(jī)器人建立在先前麥吉爾大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)合作開發(fā)的一款叫Rhex的全地形六足步行機(jī)器人的基礎(chǔ)上，目前支持水陸移動(dòng)。在潛水方面還通過了120英尺（36.5米）的深度測(cè)試，可以自動(dòng)操作或通過光學(xué)系統(tǒng)遙控操作。

這款鋁制機(jī)器人重量為16.5千克（36磅），其配備28.8-V / 7.2-Ah鋰離子電池，充電8小時(shí)后即可運(yùn)行5小時(shí)。Independent RoboTIcs在國際機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)上展示的原型具有六個(gè)雙用途復(fù)合材料“支腿”，但如果你只打算讓它在水下使用，可以換上游泳效率更高的乙烯基/鋼彈簧鰭狀肢，比傳統(tǒng)的水下機(jī)器人（ROVs）要更環(huán)保。當(dāng)然除了水中，還能通過換腿來適應(yīng)更多復(fù)雜的場(chǎng)景，一起來看下視頻吧~

目前Aqua2機(jī)器人的主要使用場(chǎng)景包括海洋環(huán)境監(jiān)測(cè) - 它可以在岸上部署，然后從岸上進(jìn)入水中，在珊瑚礁上“游泳”。數(shù)據(jù)收集方面，Aqua2機(jī)器人能夠從車載攝像頭和其他傳感器收集記錄數(shù)據(jù)。

Independent RoboTIcs的同事Ian Karp表示，“大多數(shù)ROV都有螺旋槳，這些螺旋槳聲音更大，破壞性更大，如果在使用過程中碰到海洋生物有可能會(huì)對(duì)其造成危險(xiǎn)。我們的運(yùn)動(dòng)模式是基于鰭狀肢，它的機(jī)制使得運(yùn)動(dòng)過程更安靜，而且對(duì)海洋生物也更安全?！?，目前Aqua2機(jī)器人的起售價(jià)為110,000美元。