?4月1日消息據(jù)The Verge報道,無人駕駛汽車通常被訓練得過于謹慎,但在某些情況下,它們可能需要進行高速機動以避免碰撞,但這些裝備著價值數(shù)萬美元高科技傳感器,并被編程為以奶奶級速度行駛的汽車,能像人類那樣在瞬間做出決定嗎?
美國斯坦福大學的工程師們也許能找到答案。他們創(chuàng)造了新的神經(jīng)網(wǎng)絡,可以讓無人駕駛汽車像經(jīng)驗豐富的賽車手那樣進行高速、低摩擦的機動。當這種網(wǎng)絡投入應用時,它們將擁有超越人類司機的能力,畢竟94%的撞車事故都是由人為失誤造成的。研究人員表示,這是提高無人駕駛汽車避免事故能力的重要嘗試。
斯坦福大學機械工程研究生內森·斯皮爾伯格(Nathan Spielberg)說:“我們希望新的算法能和最熟練的司機同樣好,甚至能更好。我們的工作是出于安全考慮,我們希望無人駕駛汽車能在多種情況下工作,比如在高摩擦的瀝青路面上正常行駛,或在冰雪中快速低摩擦行駛?!?/p>
斯坦福大學工程團隊使用了名為神經(jīng)網(wǎng)絡的人工智能算法來開發(fā)無人駕駛系統(tǒng),該算法可以模仿我們大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡。神經(jīng)網(wǎng)絡是機器學習技術的分支,程序員在其中建立模型,篩選大量數(shù)據(jù)并尋找模式。這些網(wǎng)絡被用來驅動無人駕駛汽車的“大腦”,這些“大腦”通常是存儲在每輛汽車后備箱中的高性能GPU,控制整個決策過程。
斯坦福大學的研究團隊用20萬個運動樣本數(shù)據(jù)訓練了一個神經(jīng)網(wǎng)絡,其中包括在雪和冰等光滑路面上的試駕。然后,他們將這套系統(tǒng)帶到薩克拉門托山谷的雷山賽道(Thunderhill Raceway)進行測試。
該團隊在測試中使用了兩輛無人駕駛汽車,分別是大眾GTI無人駕駛汽車尼基(Niki)和奧迪TTS無人駕駛汽車雪萊(Shelley)。