中國無人駕駛測試與驗(yàn)證的計(jì)算框架及其系統(tǒng)基本架構(gòu)有所突破

實(shí)現(xiàn)無人駕駛是人工智能領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)之一，應(yīng)對這一挑戰(zhàn)需要發(fā)展一種新的圖靈測試方法，以測試和驗(yàn)證無人車對復(fù)雜交通場景的理解和行駛決策的能力， 進(jìn)而推動無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。西安交大人工智能與機(jī)器人研究所歷經(jīng)十年研究，實(shí)現(xiàn)的一種無人駕駛測試與驗(yàn)證的平行計(jì)算框架及其系統(tǒng)。近日，該成果發(fā)表在國際知名《科學(xué)》雜志的子刊 《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》（Science Robotics）上。

西安交大無人駕駛研究團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了人在回路智能測試模型，使系統(tǒng)具有在人類專家指導(dǎo)下自動自我升級的認(rèn)知機(jī)制，同時(shí)引入對抗式學(xué)習(xí)模型， 以自動生成新的任務(wù)實(shí)例， 這些任務(wù)實(shí)例可以呈現(xiàn)復(fù)雜、動態(tài)的交通場景， 促使無人駕駛車輛進(jìn)一步提高適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。

如何對智能系統(tǒng)進(jìn)行測試是人工智能領(lǐng)域極其重要的研究方向，只有當(dāng)測試具有明確的任務(wù)定義和有效的方法生成測試的豐富數(shù)據(jù)時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)安全可靠的AI系統(tǒng)。該焦點(diǎn)論文提出的這種無人駕駛測試與驗(yàn)證的計(jì)算框架及其系統(tǒng)基本架構(gòu)對構(gòu)建和測試其他人工智能系統(tǒng)也具有重要的啟發(fā)意義。

據(jù)介紹，西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所是于1986年在國內(nèi)率先成立的人工智能研究機(jī)構(gòu)，是“模式識別與智能系統(tǒng)”國家重點(diǎn)二級學(xué)科以及“視覺信息處理與應(yīng)用國家工程實(shí)驗(yàn)室”。在科學(xué)研究方面，主要進(jìn)行以計(jì)算機(jī)視覺與模式識別為基礎(chǔ)的智能信息處理結(jié)合學(xué)科發(fā)展前沿，重點(diǎn)進(jìn)行視覺信號統(tǒng)計(jì)特性、初級視覺模型、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和機(jī)器視覺信息計(jì)算模型研究；智能系統(tǒng)的數(shù)理機(jī)制探索與模型化；計(jì)算視頻及面向圖像和視頻處理的超大規(guī)模專用集成電路設(shè)計(jì)；基于圖像信息的智能控制與識別系統(tǒng)和各種圖像處理方法與技術(shù)。先后榮獲國家自然科學(xué)獎二等獎1項(xiàng)，國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎1項(xiàng)，國家科技進(jìn)步獎二等獎2項(xiàng)。