智能監(jiān)測機器人的應用案例

1、高電壓試驗現(xiàn)場監(jiān)測的要求

在高電壓試驗現(xiàn)場，常出現(xiàn)沖擊試驗的閃絡、工頻耐壓放電、局放、電暈和其他異常情況。監(jiān)測上述現(xiàn)象，不僅關系判定試驗結果；還影響人生和設奮安全。在實驗室有高電壓大電流的發(fā)生裝置。人只能在控制室，覌測試品試驗，不可能進入試驗現(xiàn)場。智能監(jiān)測機器人可用于高電壓試驗現(xiàn)場，監(jiān)測沖擊試驗的閃絡、工頻耐壓放電、局放、電暈和其他異常情況，準確判定試驗結果；而且有效的保證設備安全。

高電壓試驗現(xiàn)場監(jiān)測的技術參數(shù)

（1）紫外技術參數(shù)

響應波長：?????????　　　240～280nm

紫外光濾光技術：?????????全日盲100%濾掉太陽光

紫外光像增強技術:??　　　電暈光斑真實、無陰影

最小紫外光靈敏度：???????3×10-18W/cm2

電暈探測靈敏度：?????????2PC

紫外光增益:?? 　　　　　 增益可手動、自動調節(jié)

紫外光聚焦方式：?????????自動

紫外光聚焦距離：?????????0.5m～無窮遠

（2）紅外技術參數(shù)

分辨率：??????????????????384×288

輸出制式：?????????????????NTSC

工作波段：?????????????????8μm～14μm

測溫范圍：?????????????????-20℃～300℃(可擴展至2000℃)

測溫精度：?????????????????±2%

溫度分辨率：??????????????≤0.06℃(在30℃)

空間分辨率：??????????????1.3mrad

焦距范圍：?????????????????0.5m～∞

場頻：?????????????????????50Hz/60Hz

光圈，焦距：??????????????電動

數(shù)字輸出：?????????????????14位

（3）可見光技術參數(shù)

可見光靈敏度:????????????≤0.1 Lux

可見光視頻制式：?????????PAL

可見光聚焦方式：?????????自動

可見光聚焦距離：?????????0. 5m～無窮遠

可見光曝光控制：?????????自動?

可見光增益控制：?????????自動?

2、智能監(jiān)測機器人的應用案例總體結構

智能監(jiān)測機器人的應用案例總體結構如圖1所示。

圖1??智能監(jiān)測機器人的應用案例總體結構

由圖1可知：智能監(jiān)測機器人應用案例的總體結構基本配置為高清相機、熱像儀、智能終端和運動機器人；智能監(jiān)測機器人的總體結構智能模塊為采集控制、數(shù)據(jù)處理、智能管理和顯示屏。

3、智能監(jiān)測機器人的熱成像工作原理

智能監(jiān)測機器人的熱成像工作原理如圖2。

圖2?智能監(jiān)測機器人的熱成像工作原理