機(jī)電集成技術(shù)門檻高 低成本機(jī)器人電路板來助力

機(jī)電集成（Mechatronics）技術(shù)進(jìn)入門檻高，有業(yè)者開發(fā)低成本的現(xiàn)成機(jī)器人電路板，助工程師、學(xué)生和創(chuàng)客（maker）進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。

據(jù)報(bào)導(dǎo)，機(jī)電集成指的是電機(jī)電子（electrical-electronics）、機(jī)電（electromechanical）和機(jī)械（mechanical）系統(tǒng)，以及嵌入式軟件的跨域結(jié)合，目的是透過系統(tǒng)監(jiān)控和回饋控制，提升機(jī)械單元的運(yùn)行與效能。

然而，機(jī)電集成的進(jìn)入門檻不低，無論是購買或開發(fā)電路板和相關(guān)系統(tǒng)配件都很燒錢，不妨從低成本、現(xiàn)成的機(jī)器人電路板入手。

譬如開放原始碼硬件、工具、設(shè)備與電子產(chǎn)品制造商Adafruit Industries創(chuàng)辦人Limor Fried所開發(fā)的Crickit套件（Creative InteracTIve ConstrucTIon Kit），便為機(jī)電集成概念驗(yàn)證（PoC）提供了低成本的開發(fā)平臺(tái)，只要木材、塑料、紙張和金屬等材料就能開發(fā)和測試機(jī)器人。

Crickit的印刷電路板（PCB）具備過壓保護(hù)（OVP）、I2C通訊匯流排與高電流馬達(dá)、機(jī)電驅(qū)動(dòng)電路，以及32位元微控制器，并具備多個(gè)I/O和驅(qū)動(dòng)電路。

另外Crickit亦可延伸加上諸如樹莓派（Raspberry Pi）、micro:bit、Circuit Playground Express和Feather等微控制板。

而在軟件方面，Crickit缺省的描述式語言（scripTIng language）是Javascript。為了擴(kuò)充機(jī)電集成PoC的功能性，Cricket也適用多種程序語言譬如CircuitPython，也可透過集成開發(fā)環(huán)境（IDE）使用Arduino所采用的傳統(tǒng)C/C++語言，還有Google的Blockly程序碼等等。

跨學(xué)科領(lǐng)域的機(jī)電集成技術(shù)正持續(xù)進(jìn)步，有了這些低成本的平臺(tái)，不僅提供工程師和業(yè)界開發(fā)PoC的工具，也有助于學(xué)校教學(xué)。