從“聰明車”到“智慧路” 自動駕駛接連破題

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在多個城市加速落地，標志著中國正在跑步進入智慧交通時代。依托5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域強大技術(shù)基礎(chǔ)，中國大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，將帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)進一步轉(zhuǎn)型升級。

從“聰明車”到“智慧路” 自動駕駛接連破題

盲區(qū)檢測、碰撞預警、異常路況預警、綠波通行……6月5日上午，雄安新區(qū)綠色智能交通先行示范區(qū)車路協(xié)同體驗活動在雄安市民服務(wù)中心舉行，現(xiàn)場不少倍感新鮮的市民躍躍欲試，此次活動標志著雄安新區(qū)車路協(xié)同示范項目正式啟動實施。

智慧交通時代包含自動駕駛在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是降低車禍發(fā)生率和緩解交通擁擠的重要途徑，也是汽車、電子、通信、人工智能等行業(yè)深度融合發(fā)展的新興業(yè)態(tài)，是當前全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和電子信息產(chǎn)業(yè)升級的重要突破口和著力點。

“駕乘者看不到的盲區(qū)和可能出現(xiàn)的道路擁堵等實時路況都能提前顯示在屏幕上，汽車會自動避讓、規(guī)劃路線，充滿了科幻感?！痹诤颖笔嬷菔邪俣劝⒉_自動駕駛體驗站，作為滄州市首批Robotaxi(自動駕駛出租車)“種子用戶”，張凌曉進行了全域路網(wǎng)的自動駕駛載人測試試乘體驗。5月14日，滄州市宣布開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人測試路網(wǎng)，范圍從滄州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)延伸至主城區(qū)。

打造智能交通樣板

伴隨首批Robotaxi在燕趙大地的“獅城”滄州留下第一條車轍，百度阿波羅京津冀規(guī)?；d人測試正式啟程。2019年11月6日，滄州舉辦開放道路自動駕駛測試啟動暨首批載人測試體驗活動，30輛百度阿波羅自動駕駛汽車駛上開發(fā)區(qū)街頭。

這意味著我國首個區(qū)級全域自動駕駛可載人測試路網(wǎng)正式開放，河北智能交通建設(shè)進入嶄新發(fā)展歷程。截至目前，滄州市城市測試路網(wǎng)總里程達到229公里。

業(yè)內(nèi)人士指出，共享出行、電動化、自動駕駛?cè)灰惑w的大變革將徹底改變汽車業(yè)的生產(chǎn)和消費模式。

滄州的破題，凸顯了河北對于自動駕駛、智能交通布局的高瞻遠矚。2017年12月，百度與雄安新區(qū)管委會簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能出行、云基礎(chǔ)設(shè)施等多個領(lǐng)域展開深度合作。2018年，國內(nèi)首款量產(chǎn)L4級自動駕駛小巴車阿波龍下線未久，百度就將其運用在了雄安市民服務(wù)中心，迄今已安全運行94000公里，累計接待超93000人次。

2019年初，基于人工智能、云計算、智能交通等核心技術(shù)優(yōu)勢，百度與保定共同推進智能交通建設(shè)，將3個超大規(guī)模人工智能云計算中心落地保定，為“5G+IoT”產(chǎn)業(yè)升級提供強大的技術(shù)底座和算力支持，共同打造新型智能交通城市樣板和人工智能示范先行區(qū)。

如今，百度的智能交通信號控制系統(tǒng)已幫助保定交通延誤時間減少了20%至30%，有效緩解了當?shù)氐慕煌〒矶聽顩r。

龐大的無人駕駛市場備受資本青睞，谷歌、特斯拉、Uber和百度等科技企業(yè)早已重點布局。

根據(jù)權(quán)威機構(gòu)預測，到2025年，全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達到420億美元;2030年，將有1.2億輛不同程度的無人駕駛汽車上路;2035年，無人駕駛汽車將占全球汽車銷量的四分之一。

車路協(xié)同方向漸明

自動駕駛汽車主要利用環(huán)境感知系統(tǒng)中的各類傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知系統(tǒng)所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，利用車輛自身的電子控制系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向，從而實現(xiàn)汽車的自動駕駛。然而，多傳感器融合、芯片算力和能耗等瓶頸性問題的不斷出現(xiàn)，僅研制出能適應(yīng)任何道路和場地的“聰明車”還遠遠不夠。

2017年，押注無人駕駛的福特斥資10億美元投向一家AI初創(chuàng)企業(yè)。然而2019年4月，來自福特自動駕駛業(yè)務(wù)部門新任CEO吉姆·哈克特在接受采訪時表示，完全無人駕駛汽車的到來仍需時日，現(xiàn)在大家對于無人車的普及過于樂觀。

山重水復疑無路，柳暗花明又一村。單車智能式微的當下，業(yè)內(nèi)的目光越來越多地投向了車路協(xié)同概念。

早在2018年9月，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布，年底正式開源阿波羅車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度阿波羅在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)。同時宣布將與雄安新區(qū)合作，進一步探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑，并將在雄安新區(qū)先試先行。

2020年4月16日，河北省工業(yè)和信息化廳辦公室印發(fā)《2020年河北省新能源汽車發(fā)展和推廣應(yīng)用工作要點》，提出要協(xié)調(diào)推動智能路網(wǎng)設(shè)施建設(shè)，加快車用無線通信技術(shù)升級，不斷滿足高級別自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用。加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展，進一步支持京津冀智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)和長城汽車徐水基地“基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范”建設(shè)。推動開展2022冬奧會應(yīng)用示范，結(jié)合雄安新區(qū)智能交通規(guī)劃編制，探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范。

要想實現(xiàn)完美自動駕駛，只有“聰明車”還遠遠不夠，“智慧路”“智能通信”等亦不可或缺，這意味著需要汽車工業(yè)、智能交通基礎(chǔ)設(shè)施、新一代通信網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的勠力同心。

創(chuàng)新生態(tài)跨界融合

自動駕駛汽車市場對責任、保險、隱私等法律制度和倫理規(guī)范的需求愈發(fā)強烈。誰來為“自動駕駛”肇事買單?如何厘清自動駕駛汽車的法律責任問題，司機、車企和自動駕駛系統(tǒng)提供者應(yīng)分別扮演什么角色?

記者了解到，與美國推動無人駕駛不同的是，中國和德國允許在汽車上運行自動駕駛系統(tǒng)，但司機不能離開駕駛位。

自動駕駛汽車的安全性不容忽視，自動駕駛汽車的監(jiān)管更不能缺位。在目前自動駕駛汽車測試和部署階段，加快完善相配套的行業(yè)頂層設(shè)計迫在眉睫。

業(yè)內(nèi)人士指出，社會各界將來不僅需要就自動駕駛的安全標準達成共識，還應(yīng)加快在多領(lǐng)域建立協(xié)同機制，以此加快推動自動駕駛汽車的工業(yè)化和商業(yè)化發(fā)展。

河北省交通規(guī)劃設(shè)計院總工程師雷偉說，自動駕駛產(chǎn)業(yè)的跨行業(yè)、跨領(lǐng)域?qū)傩酝怀?，如何解決汽車、信息通信、交通運輸和交通管理的跨界融合問題，既是痛點也是難點。形成高效的協(xié)同機制才能更好地應(yīng)對跨行業(yè)的技術(shù)攻關(guān)、數(shù)據(jù)合作和試驗驗證等難題。

深圳：

從基建到研發(fā) 網(wǎng)聯(lián)汽車駛?cè)肟燔嚨?

限公司、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、海梁科技等企業(yè)共發(fā)放12張牌照，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展步伐越來越快，應(yīng)用場景也越來越豐富。

“去年我們與東風汽車公司技術(shù)中心合作，推出了自動駕駛出租車。今年會和相關(guān)出行平臺推出自動駕駛出租車試運營服務(wù)?！痹謫⑿懈笨偛脛⒛钋窠榻B說，今年5月11日，公司還與中國移動、華為、東風商用車等合作，推出了可以自動完成交箱裝船、卸箱接船等操作的無人駕駛集裝箱卡車。

多重桎梏亟待破除

不過，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展還存在不少瓶頸。比如，雖然“阿爾法巴”運行很成功，但目前仍未對普通乘客開放。

對于暫未對公眾開放的原因，海梁科技相關(guān)負責人表示，技術(shù)仍不夠完善是一方面的原因。

“阿爾法巴雖然‘聰明’，但畢竟是機器，有時對一些情況的判斷不會像人那么準確或者靈活，甚至可能讓人覺得比較‘呆’。比如，高峰期阿爾法巴要和行人、其他車輛保持安全距離，但如果遭遇其他行人或車輛強行變道加塞時，車輛可能就會自動停下來?！痹撠撠熑藢τ浾哒f。

而更重要的是法律法規(guī)方面的障礙，比如智能駕駛公交車輛如何獲取道路運輸證。此外，公眾對于新技術(shù)是否足夠?qū)捜菀踩杂写^察。

技術(shù)、應(yīng)用場景、法律法規(guī)仍有待進一步提升、開拓和完善。今年3月17日，深圳市交通運輸局等部門發(fā)布的《深圳市關(guān)于推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導意見(征求意見稿)》提出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將可在“半封閉獨立功能區(qū)”應(yīng)用示范，“半封閉獨立功能區(qū)”指大學校園、港口、物流園、工業(yè)園、公共綠化公園、景區(qū)等具有明顯圍蔽特征的場地。

此外，意見提出三種示范場景，一是載人應(yīng)用示范，二是城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)應(yīng)用示范，三是載貨及其他特種作業(yè)應(yīng)用示范。

今年5月27日，深圳市發(fā)展和改革委員會印發(fā)《深圳市關(guān)于支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》，從增強技術(shù)自主創(chuàng)新能力、構(gòu)建協(xié)同共享發(fā)展生態(tài)、完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、完善產(chǎn)業(yè)配套環(huán)境等四大方面提出16條支持舉措。

其中，在增強技術(shù)自主創(chuàng)新能力方面，措施提出，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈核心領(lǐng)域和重要環(huán)節(jié)，聚焦制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)短板，面向全球懸賞任務(wù)承接團隊，重點解決前沿技術(shù)工程化和關(guān)鍵零部件研制等瓶頸問題，按項目總投資40%予以資助，最高不超過2億元。

除了關(guān)鍵技術(shù)突破，智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地的重要前提是如何構(gòu)建支撐車路協(xié)同的道路交通環(huán)境。

對此，措施提出，建設(shè)以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的無人車輛交通管理系統(tǒng)，充分利用云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，分析車輛、人流、基礎(chǔ)設(shè)施等數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)車輛軌跡追蹤、人流和車流管控、交通安全預警等智慧決策，實現(xiàn)車輛和交通智能管理。

在深圳益田地鐵站和深港科技創(chuàng)新合作區(qū)之間，每天早晚客流高峰，4輛橘黃色巴士都會準時出現(xiàn)，它們搭載了深圳市海梁科技有限公司(以下簡稱“海梁科技”)研發(fā)的MaaS(出行即服務(wù))系統(tǒng)，每15分鐘發(fā)出一趟，乘客通過手機軟件平臺購票，應(yīng)用大數(shù)據(jù)實現(xiàn)智慧交通服務(wù)。業(yè)內(nèi)人士指出，海梁科技的發(fā)展正是近年來深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展邁入“快車道”的縮影。

5G技術(shù)“硬核”支撐

包含自動駕駛在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、交通運輸、人工智能等行業(yè)深度融合發(fā)展的新興業(yè)態(tài)，也是當前全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和電子信息產(chǎn)業(yè)升級的重要突破口和著力點。

依托深圳在人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等領(lǐng)域較強的技術(shù)基礎(chǔ)，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，有助于帶動相關(guān)電子信息、人工智能、工業(yè)制造等產(chǎn)業(yè)進一步轉(zhuǎn)型升級。目前，深圳在智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)行業(yè)已擁有一大批優(yōu)秀企業(yè)。

以5G為例，2019年深圳建成5G基站1.55萬個，實現(xiàn)重點區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。按照最新規(guī)劃，今年深圳還將新建3萬個5G基站，累計建成4.5萬個，力爭在8月底前實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

“5G基礎(chǔ)設(shè)施為自動駕駛技術(shù)搭建起更堅實的‘舞臺’，利用5G可真正實現(xiàn)自動駕駛汽車的車路協(xié)同、遠程監(jiān)管?！弊詣玉{駛科技企業(yè)深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡稱“元戎啟行”)COO高爽對記者說。

智能駕駛加速迭代

海梁科技是深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中的一員。早在2017年12月2日，海梁科技與深圳巴士集團股份有限公司等聯(lián)合打造的“阿爾法巴”智能駕駛公交系統(tǒng)就在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)，并在開放道路上開展常態(tài)化、規(guī)?；\行。

2018年底，“阿爾法巴”升級至2.0版本，車輛配備了4顆激光雷達、5顆毫米波雷達和4顆攝像頭組成的360°環(huán)視系統(tǒng)，從而讓汽車“看得”更清楚。有行人穿過馬路時，車輛能夠提早識別，緩慢停車讓行;遇到車輛占道時，能夠精準定位，并提前變道超越前車繼續(xù)行駛。

如今，升級至第三代的“阿爾法巴”智能駕駛公交車已先后在深圳、張家界、武漢、合肥等城市落地運行，車輛總數(shù)達到12輛，運行總里程超過4.8萬公里，搭載超過3萬名乘客，實現(xiàn)了安全零事故。

據(jù)統(tǒng)計，截至今年3月底，深圳市已發(fā)布124公里的開放測試道路，覆蓋9個行政區(qū)域，并向深圳市騰訊計算機系統(tǒng)有

湖南：

從“城區(qū)試驗”到“市民試乘” 智能駕駛應(yīng)用提速

“坐在前排的安全員和技術(shù)員基本沒有手動操控，啟動、停車、避障、轉(zhuǎn)彎，都是自動的，非常平穩(wěn)?！苯眨陂L沙市梅溪湖國際文化藝術(shù)中心附近環(huán)湖路上，在湖南湘江新區(qū)工作的市民潘女士結(jié)束試乘自動駕駛出租車后對記者說。

4月下旬，長沙向市民全面開放試乘阿波羅自動駕駛出租車。記者從湘江新區(qū)管委會獲悉，在長沙上路的自動駕駛出租車由百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)，由湖南阿波羅智行科技有限公司(以下簡稱“阿波羅智行”)負責落地運營。

記者了解到，市民可直接通過百度地圖App實時呼叫區(qū)域內(nèi)的自動駕駛出租車并可免費使用?，F(xiàn)階段由安全員跟乘客聯(lián)系，而不是車載人工智能跟乘客直接對話溝通。

“車內(nèi)平板能夠顯示360度視野范圍內(nèi)的障礙物及動態(tài)預測，清晰呈現(xiàn)途經(jīng)車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過屏幕實時關(guān)注時速、剩余里程等信息?！卑⒉_智行測試與車輛運維部負責人成李說。

目前，市民只能在50多個固定站點上下車，且中途不能隨意切換行車路線。記者多次體驗發(fā)現(xiàn)，由于車輛相對有限，約車往往需要等候一段時間。

據(jù)介紹，2019年6月，長沙市公安交警部門向百度頒發(fā)自動駕駛載人測試牌照。當年9月，阿波羅智行在長沙面向“種子用戶”開放自動駕駛出租車試乘。與過去“種子用戶”試乘相比，此次全面開放試乘自動駕駛出租車，打車流程更便捷、覆蓋的出行場景更豐富、約車時段更自由。

“我們已經(jīng)達到L4(高度自動駕駛)級別，在限定區(qū)域內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)能實現(xiàn)全部場景的操作，人工接管率不超過3%?！背衫钫f。

在向市民全面開放試乘自動駕駛出租車后不久，長沙又于4月30日開通一條通過智能技術(shù)控制紅綠燈時長、保障公交優(yōu)先通行的智慧公交線路。

據(jù)長沙智能駕駛研究院相關(guān)技術(shù)人員介紹，此次開放的長沙智慧公交315線，共有10臺公交車，線路里程長15公里，沿途有28個站臺、24個交叉路口。

在車路協(xié)同技術(shù)加持下，“路端”可以實時獲取智慧公交的速度、位置、駕駛狀態(tài)等數(shù)據(jù)，并與交通信號控制系統(tǒng)進行實時聯(lián)動，在多維調(diào)控機制下實時調(diào)整信號燈各相位時長配置，通過紅燈縮短、綠燈延長等方式保障公交優(yōu)先通行。

根據(jù)4月啟動的“智能汽車與智慧交通融合產(chǎn)業(yè)頭羊計劃”，長沙計劃3年內(nèi)對全市7400多輛公交車實施智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造。

2016年，長沙開始著手布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，目前已經(jīng)取得一系列成果：全國首條基于5G+V2X技術(shù)、支持L3級及以上自動駕駛與示范應(yīng)用的智慧高速;國內(nèi)智能化改造范圍最廣、道路類型最全面、安全防護最嚴密的城市開放道路;全國首個智慧共享出行示范項目……

5年來，長沙、湖南湘江新區(qū)陸續(xù)發(fā)布《關(guān)于加快新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動國家智能制造中心建設(shè)的若干政策》《湖南湘江新區(qū)加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020年)》等政策、規(guī)劃，出臺以《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則(試行)》為核心的“1+3+2”的規(guī)則體系，發(fā)布《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試規(guī)程》。

目前，長沙已頒發(fā)55張自動駕駛測試牌照。湘江新區(qū)管委會產(chǎn)業(yè)促進局局長鄭平介紹，賽迪顧問發(fā)布的《2020年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)投資潛力城市百強榜研究》白皮書顯示，北京、深圳、長沙名列全國城市百強榜前3名。

“自動駕駛應(yīng)用規(guī)?；?，目前障礙主要在技術(shù)成熟度和法規(guī)容忍度兩個方面?！遍L沙智能駕駛研究院副總經(jīng)理應(yīng)龍建議，現(xiàn)階段政府可以多出臺一些扶持政策。在確保安全的前提下，允許相關(guān)企業(yè)在指定路段和時段擴大測試范圍，不斷完善自動駕駛技術(shù)、不斷積累數(shù)據(jù)提升“經(jīng)驗值”。

此外 ，業(yè)內(nèi)人士指出，不斷增長的汽車保有量引發(fā)交通事故和交通擁堵，而自動駕駛汽車的研究與發(fā)展被認為是降低車禍發(fā)生率和緩解交通擁擠的重要途徑，同時將帶來顯著的經(jīng)濟和社會效益。