隨著汽車(chē)ADAS技術(shù)向無(wú)人汽車(chē)技術(shù)演進(jìn) 更多的傳感器技術(shù)將被引用

2019年，隨著汽車(chē)的ADAS技術(shù)開(kāi)始向無(wú)人汽車(chē)技術(shù)演進(jìn)，更多的傳感器技術(shù)將被引用。

毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)（LiDAR）和慣性測(cè)量元件等技術(shù)將會(huì)導(dǎo)入到試驗(yàn)車(chē)上，以便讓汽車(chē)可以進(jìn)行更好獲取外界信息并進(jìn)行準(zhǔn)確及快速?zèng)Q策。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的三個(gè)傳感器改進(jìn)領(lǐng)域是毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)和慣性測(cè)量單元

“在某種程度上，我們可能會(huì)看到這些技術(shù)在受限環(huán)境的車(chē)輛中實(shí)施，例如地理圍欄區(qū)域的機(jī)器人出租車(chē)等?！?u>ADI公司自動(dòng)駕駛和汽車(chē)安全副總裁Chris Jacobs指出?！坝只蛘咧辉谔鞖鈼l件良好的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試?！?/p>

新技術(shù)與現(xiàn)有傳感器系統(tǒng)相比具有顯著改進(jìn)。他們包括：

毫米波雷達(dá)：毫米波雷達(dá)通常在77/79 GHz范圍內(nèi)工作，可以完成普通的24 GHz雷達(dá)傳感器無(wú)法做到的事情，其中最重要的是物體識(shí)別。

“雷達(dá)通常會(huì)告訴你某些東西存在，但你無(wú)法知道它是自行車(chē)，人還是半卡車(chē)，”Jacobs說(shuō)： “毫米波雷達(dá)可以讓你開(kāi)始區(qū)分這些東西?！?/p>

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)人員認(rèn)為這是重要的第一步，因?yàn)椴捎煤撩撞ɡ走_(dá)之后，物體識(shí)別更快，例如，如果車(chē)輛識(shí)別出其路徑中的坑洞，則可以采取更早的規(guī)避行動(dòng)。

毫米波雷達(dá)還使車(chē)輛能夠計(jì)算進(jìn)入其路徑的障礙物的切向速度，使其能夠確定是否即將發(fā)生碰撞。Jacobs說(shuō)，傳統(tǒng)雷達(dá)無(wú)法做到這一點(diǎn)?！拔覀冃枰o汽車(chē)留出更多反應(yīng)時(shí)間，所以我們認(rèn)為毫米波雷達(dá)將成為關(guān)鍵?！?/p>

1500nm LiDAR：下一代LiDAR系統(tǒng)將采用1，500 nm的光波長(zhǎng)而不是傳統(tǒng)的900 nm波長(zhǎng)，使它們能夠看到更遠(yuǎn)的物體。

“它將比當(dāng)今激光雷達(dá)提升四倍監(jiān)測(cè)范圍?！盝acobs說(shuō)：“可以在150到200米的路面上看到一個(gè)輪胎或一塊木頭。而且你將能夠更快地做出之后的預(yù)判?！?/p>

目前LiDAR最重要的是成本問(wèn)題，新一代激光雷達(dá)采用更昂貴的雷達(dá)系統(tǒng)。此外，它的光電探測(cè)器是在直徑為2英寸的銦化鎵晶圓上制造的，這種晶圓不適合汽車(chē)規(guī)模生產(chǎn)。

Jacobs認(rèn)為，1500nm技術(shù)是未來(lái)更有效傳感器。他說(shuō)，這就是許多OEM現(xiàn)在開(kāi)始投資該技術(shù)的原因。 “你可能不會(huì)在2019年看到1，500nm技術(shù)的積極部署，但不久之后，我們將開(kāi)始看到一些新應(yīng)用出現(xiàn)?！?/p>

自主級(jí)慣性測(cè)量單元：使用陀螺儀和加速度計(jì)的慣性測(cè)量單元（IMU）長(zhǎng)期存在于車(chē)輛中，但汽車(chē)制造商已經(jīng)開(kāi)始為自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造新型IMU。

這些自動(dòng)級(jí)IMU的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是增強(qiáng)了航位推算測(cè)量的能力。在其他系統(tǒng)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和GPS不穩(wěn)定的時(shí)刻，航位推算是汽車(chē)“看到”前進(jìn)道路的關(guān)鍵。例如，當(dāng)車(chē)輛從陽(yáng)光照射的環(huán)境移動(dòng)到昏暗的隧道時(shí)就是這種情況。在這樣的時(shí)刻，雷達(dá)和激光雷達(dá)可能會(huì)在幾分之一秒內(nèi)不穩(wěn)定，GPS接收可能會(huì)丟失。然而，使用先進(jìn)的基于加速度的IMU，車(chē)輛不會(huì)失去方向。

新型IMU與通常應(yīng)用于電子穩(wěn)定控制的現(xiàn)有IMU之間的關(guān)鍵區(qū)別在于它們的偏移漂移。相對(duì)目前汽車(chē)級(jí)IMU，而新的IMU漂移將更加穩(wěn)定，從而航線更加穩(wěn)定。

Jacobs說(shuō)，這種差異可以挽救生命。“我們相信，在不穩(wěn)定的感知傳感器的情況下，保持你的汽車(chē)在車(chē)道上前進(jìn)，這絕對(duì)是至關(guān)重要的。使用新的傳感器，即便失去了所有外部輸入，仍然能保持足夠的精準(zhǔn)度?！?/p>

“這些測(cè)試將使公眾有機(jī)會(huì)實(shí)際看到該技術(shù)的應(yīng)用，這是一個(gè)非常重要的步驟，因?yàn)樗苯訒?huì)涉及消費(fèi)者對(duì)先進(jìn)技術(shù)的接受度，必須有足夠的實(shí)踐證據(jù)證明這些技術(shù)可以發(fā)揮作用，而我們需要以安全的方式展示它們的效果。”Jacobs說(shuō)道。