工業(yè)機(jī)器人能離開(kāi)傳感器嗎？

當(dāng)今，在很多制造業(yè)企業(yè)存在人力成本上升、人才結(jié)構(gòu)矛盾等許多突出問(wèn)題。為了進(jìn)一步解決這些問(wèn)題，很多企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)解決人工成本上升，人力資源不夠等問(wèn)題。

目前，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)行業(yè)中的應(yīng)用可謂十分廣泛。在儀器儀表制造行業(yè)，威勝集團(tuán)、川儀股份、匯中股份等企業(yè)也在建設(shè)智能工廠，推進(jìn)生產(chǎn)線的智能化改造升級(jí)，通過(guò)引入智能化生產(chǎn)線與智能協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作、自動(dòng)化柔性組裝、工序間物流自動(dòng)傳遞等。

機(jī)器人自動(dòng)化是一項(xiàng)快速進(jìn)步的技術(shù)，在短短幾十年的時(shí)間里，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)變成工廠里普通的裝置。工業(yè)機(jī)器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對(duì)生產(chǎn)的影響，減少人工的使用，保障工人的安全，還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人是多自由度的機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，按照自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能，由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成。

其中，傳感部分是工業(yè)機(jī)器人最重要的部分之一。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息，才能正確執(zhí)行相關(guān)的操作?？梢哉f(shuō)，沒(méi)有了傳感器的工業(yè)機(jī)器人就如同廢鐵一樣，不能工作……

那么，一臺(tái)工作流暢的工業(yè)機(jī)器人中會(huì)用到哪些傳感器呢?傳感系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，按其采集信息的位置，一般可分為內(nèi)部和外部?jī)深悅鞲衅鳌?

內(nèi)部傳感器是完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制所必需的傳感器，如位置傳感器、速度傳感器等，用于采集機(jī)器人內(nèi)部信息，是構(gòu)成機(jī)器人不可缺少的基本元件;外部傳感器檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機(jī)器人與外部物體的關(guān)系。常用的外部傳感器有視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、接近傳感器、限位傳感器等。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人僅采用內(nèi)部傳感器，用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、位置及姿態(tài)進(jìn)行精確控制?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人使用外部傳感器，使得機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境具有一定程度的適應(yīng)能力，從而表現(xiàn)出一定程度的智能。

可以說(shuō)，傳感器賦予了工業(yè)機(jī)器人鮮活的“生命”。

隨著智能制造的不斷發(fā)展，未來(lái)使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)將會(huì)越來(lái)越多，市場(chǎng)需求將會(huì)持續(xù)旺盛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元;預(yù)計(jì)到2021年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，市場(chǎng)將突破70億美元。

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及，對(duì)傳感器將會(huì)有更大的需求，同時(shí)也將衍生更多新型傳感器，這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個(gè)潛力巨大的藍(lán)海市場(chǎng)!一份報(bào)告預(yù)測(cè)，到2021年，全球工業(yè)機(jī)器人傳感器市場(chǎng)將以約8%的復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)穩(wěn)步增長(zhǎng)。