無人駕駛加速落地挑戰(zhàn)猶存 商業(yè)化還需等4年？

從2019年6月至今，5G商快一年了。5G基礎(chǔ)設(shè)施逐步落地后，業(yè)界更多的目光也瞄向5G網(wǎng)絡(luò)所催生的新領(lǐng)域和新機(jī)遇。

在汽車領(lǐng)域，5G有望為汽車行業(yè)的車聯(lián)網(wǎng)及無人駕駛帶來顛覆性改變，而在這些領(lǐng)域落地也將使5G技術(shù)取得實(shí)質(zhì)性發(fā)展。其中，無人駕駛是5G重要應(yīng)用場(chǎng)景之一。

近幾年，無人駕駛技術(shù)測(cè)試不停地進(jìn)行。到了2020年，無人駕駛逐步落地，一些城市的市民可以通過打車或者地圖軟件乘坐和體驗(yàn)無人車。

如今，伴隨著5G網(wǎng)絡(luò)的鋪開，車聯(lián)網(wǎng)將取得重要突破，無人駕駛的延遲將不斷降低，無人駕駛汽車的行駛將更加靈敏。有了5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的加持，無人駕駛技術(shù)將進(jìn)一步成熟，為高階無人駕駛提供了可能。

那么在過去的5G這一年，無人駕駛發(fā)展到了什么階段呢？

無人駕駛場(chǎng)景正在到來

2019年6月6日，我國(guó)5G商用牌照“落地”。當(dāng)時(shí)，廣州市正式發(fā)布了首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，其中，六家企業(yè)獲得首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書。5G商用牌照開始發(fā)放后，廣州成為首批商用城市。

不止廣州，隨著5G商用牌照發(fā)放，長(zhǎng)沙、武漢、北京等越來越多的城市逐步向無人駕駛企業(yè)發(fā)放了路測(cè)牌照，5G時(shí)代下的無人駕駛場(chǎng)景正在到來。

據(jù)了解，5G網(wǎng)絡(luò)主要有三大特點(diǎn)：，一，高速率；二，高可靠、低延時(shí)；三，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和邊緣計(jì)算能力。通過5G移動(dòng)通信技術(shù)可以加強(qiáng)無人駕駛感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層面的能力。

在5G發(fā)展的這一年，無人駕駛領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施不斷搭建、完善，技術(shù)探索與落地也取得了一定的進(jìn)展。

基礎(chǔ)設(shè)施方面，比如中國(guó)首條自動(dòng)駕駛高速開建，布局5G設(shè)備，預(yù)計(jì)2022年正式通車。杭州、長(zhǎng)沙等多個(gè)城市也搭建了自動(dòng)駕駛車道，并布局5G設(shè)備。

在實(shí)現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化的過程中，汽車產(chǎn)品只是體系中的基礎(chǔ)項(xiàng)，智慧道路是最重要的支持，此外，車聯(lián)網(wǎng)也是至關(guān)重要的一環(huán)。

中國(guó)信息通信研究院主任工程師葛雨明表示，在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域， 5G通信技術(shù)給車輛的應(yīng)用場(chǎng)景帶來更大的想象空間?；贑-V2X的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，從信息服務(wù)向提升安全效率和自動(dòng)駕駛服務(wù)演進(jìn)。

在實(shí)際的落地應(yīng)用方面，5G正在助力無人駕駛落地城市，比如文遠(yuǎn)知行2019 年 11 月就在廣州落地全開放運(yùn)營(yíng)的 Robotaxi 服務(wù)，現(xiàn)階段全國(guó)陸續(xù)有更多的城市加入；今年4月份，上海市民使用高德地圖平臺(tái)可以呼叫乘坐AutoX無人車；同期，百度也全面開放Apollo Robotaxi服務(wù)，長(zhǎng)沙用戶通過百度地圖、百度App免費(fèi)試乘。

相比較Robotaxi，5G在無人駕駛職能車輛上落地較快。比如今年4月，中國(guó)移動(dòng)參與打造的5G無人駕駛清掃車已投入使用，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛和智能清掃，日常作業(yè)不受雷雨冰雪等天氣的限制，清掃質(zhì)量達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)，未來量產(chǎn)商用后將大大提升城市智慧環(huán)衛(wèi)水平。

5G無人駕駛在貨運(yùn)領(lǐng)域也已廣泛使用，在鄂爾多斯達(dá)拉特旗一家露天煤礦，數(shù)十輛基于5G技術(shù)的無人駕駛礦車已經(jīng)在礦區(qū)運(yùn)作，完成礦產(chǎn)運(yùn)輸。技術(shù)人員可以一人監(jiān)控多車在進(jìn)行無人駕駛運(yùn)輸。

從概念到落地，5G、AI推動(dòng)下的無人駕駛正在進(jìn)入我們的生活。

在接受新浪科技采訪時(shí)，文遠(yuǎn)知行COO張力總結(jié)認(rèn)為，過去一年，技術(shù)上，無人駕駛算法能力進(jìn)一步提高。同時(shí)，隨著 5G、車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用、推廣，為無人駕駛增加更多感知信號(hào)的冗余，提升了安全性。

而在硬件成本上，無人駕駛車輛傳感器成本出現(xiàn)一定程度的下降；商業(yè)上，無人駕駛行業(yè)走向落地運(yùn)營(yíng)。

張力表示，無人駕駛生態(tài)圈在逐步形成，車企、無人駕駛初創(chuàng)公司、出行平臺(tái)、5G和車路協(xié)同應(yīng)用，共同形成了無人駕駛生態(tài)圈，為初步的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)奠定了基礎(chǔ)?！盁o人駕駛逐漸從過去那個(gè)在人們眼中充滿著高風(fēng)險(xiǎn)的賽道進(jìn)入到了一個(gè)新的階段，資本越來越看好?！?/p>

應(yīng)用融合仍處于起步階段

5G在無人駕駛領(lǐng)域更多體現(xiàn)在“用戶智能”和“駕駛智能”兩方面。

馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO吳甘沙此前提到，一方面，5G是歷史上第一個(gè)不是面向人而是面向物的網(wǎng)絡(luò)。它一定會(huì)給今天的很多商業(yè)場(chǎng)景，包括無人駕駛、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)帶來無限的想象空間?！拔蚁嘈盼磥恚?G大規(guī)模應(yīng)用以后，車會(huì)變成非常笨的車，靠一個(gè)全局的城市大腦就能夠指揮好，整個(gè)社會(huì)的成本也會(huì)降到最低?！?/p>

但另外一方面看，真正成熟的5G并沒有那么快。

吳甘沙表示，今天已經(jīng)在應(yīng)用很多V2X（車對(duì)外界的信息交換）技術(shù)，但這些技術(shù)一般來說還是LTE-V2X，需要在公網(wǎng)或者是專網(wǎng)上面去使用。真正的5GV2X（NRV2X），真正大規(guī)模商業(yè)化要到2024年左右。

據(jù)了解，基于5G自身?yè)碛械奶攸c(diǎn)，可通過V2V（車與車的連接）技術(shù)，將車輛感知范圍擴(kuò)大到視距之外，及時(shí)了解車輛間的相互位置等其他狀態(tài)信息，可以提前對(duì)道路進(jìn)行判斷。同時(shí)，利用V2I（車與基礎(chǔ)設(shè)施）通信，車輛可以獲得如信號(hào)燈和路口的行人等信息，形成完整的對(duì)道路環(huán)境的感知，進(jìn)而使車輛能夠?qū)崿F(xiàn)眼觀六路、耳聽八方的技能。即便傳感器、攝像頭失靈，通過5G高頻信息傳輸也能規(guī)避一定風(fēng)險(xiǎn)。

吳甘沙認(rèn)為，“短期內(nèi)，我們還沒辦法去指望5GV2X能夠給我們帶來想象中的好處，比如說邊緣計(jì)算等。V2X其實(shí)已經(jīng)在很大程度上幫助了無人駕駛，比如說交通燈。今天大部分還是通過攝像頭去識(shí)別紅綠燈，但在一些情況下，比如說強(qiáng)逆光下根本看不清楚。這時(shí)候如果說交通燈本身有能在紅綠燈切換的時(shí)候，通過PC5的協(xié)議進(jìn)行廣播，我的車馬上就知道了，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行預(yù)判，這是一個(gè)非常有用的商業(yè)場(chǎng)景。”

目前，5G網(wǎng)絡(luò)并不像社會(huì)大眾所期待的那樣，能夠真正解決自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，無人駕駛還有很多需要面對(duì)的難題。

對(duì)于整個(gè)無人駕駛的生態(tài)來說，在落地和實(shí)現(xiàn)方面，還需涉及政策、技術(shù)、運(yùn)營(yíng)等多方面的問題，需要政府、互聯(lián)網(wǎng)公司、車企等，多方共同合作才能完成。

在技術(shù)方面，葛雨明也提到，雖然現(xiàn)在很多人在做，但是無人駕駛對(duì)于在某些場(chǎng)景下或者某些因素的感知方面，還存在著非常大的不足。尤其無人駕駛基于雷達(dá)、攝像頭和相關(guān)單車行為的時(shí)候，容易受到惡劣天氣和遮擋物的影響，目前還沒有辦法解決非視距的問題。

在提到5G時(shí)代下無人駕駛發(fā)展存在的挑戰(zhàn)時(shí)，張力也表示，首先，5G網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)有待加強(qiáng)，需要實(shí)現(xiàn)更全面的覆蓋和更穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。其次，5G和車路協(xié)同應(yīng)用的融合仍處于起步階段，還有待于進(jìn)一步開發(fā)和驗(yàn)證，例如車規(guī)級(jí)的5G遠(yuǎn)程車載終端TBOX還沒有進(jìn)入量產(chǎn)階段。此外，單車智能和車路協(xié)同互為冗余，但同時(shí)要求兩個(gè)系統(tǒng)都需要足夠穩(wěn)定，才能保證兩個(gè)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)起來時(shí)能達(dá)到最佳的效果，這是過程中的一個(gè)難點(diǎn)。