我國首次利用智能水下機器人對高原地區(qū)水域進行水質(zhì)信息探測與采集

青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸？哈爾濱工程大學(xué)參與研發(fā)的智能水下機器人可以解答這個問題。近日，哈爾濱工程大學(xué)、青海大學(xué)、三江源研究院三院組成聯(lián)合科考隊，奔赴青藏高原唐蕃古道，利用智能水下機器人對苦拔海（豆錯）、河厲橋（龍羊峽）水質(zhì)信息探測與采集，對三江源區(qū)水道與路網(wǎng)的變遷特征進行研究，這是國內(nèi)首次利用智能水下機器人對高原地區(qū)水域進行水質(zhì)信息探測與采集。

被譽為“亞洲水塔”的青藏高原是亞洲多條主要江河的源頭區(qū)，也是中國水資源管理和水環(huán)境保護最嚴格的區(qū)域之一。以往采用傳統(tǒng)人工方式在青藏高原進行水下分層探測，用船在不同指定位置投放、再回收探測設(shè)備定點測量，費時費力，受天氣等因素影響大，且只能得到某幾個位置點的水質(zhì)信息。此次采用水下機器人探測，受天氣影響小，可實時采集其航行范圍內(nèi)的水質(zhì)數(shù)據(jù)，彌補了人工定點采集數(shù)據(jù)測量方式的不足，節(jié)省人力物力。

據(jù)悉，本次試驗中水下機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)受住了高原湖泊的考驗，一小時連續(xù)定位誤差小于8%，智能水下機器人連續(xù)無障礙工作超過20小時。科學(xué)考察隊的6名團隊成員在3天內(nèi)對指定的水域不同深度的水文信息進行了探測，一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質(zhì)信息。據(jù)相關(guān)專家介紹，此次高原科考的成功，為高原水質(zhì)環(huán)境探測積累了經(jīng)驗，為水下智能無人設(shè)備應(yīng)用于高原科考領(lǐng)域奠定堅實的基礎(chǔ)。