DVP15MC：一款基于CANopen的高速總線型運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制，是自動(dòng)化的核心應(yīng)用之一。在“中國(guó)制造2025”的大勢(shì)推動(dòng)之下，除了工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床備受關(guān)注之外，通用運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求也在快速增長(zhǎng)。在這一領(lǐng)域，臺(tái)達(dá)推出了脈沖型的10PM、20PM，以及總線型10MC。考慮到今后工業(yè)客戶轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求，臺(tái)達(dá)將持續(xù)在MC領(lǐng)域發(fā)力，而首先登場(chǎng)的正是這款 “DVP15MC”系列。

DVP15MC是一款基于CANopen的高速總線型運(yùn)動(dòng)控制器，它將傳統(tǒng)PLC與運(yùn)動(dòng)控制器高度整合，具有程序執(zhí)行高效、運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)，端口功能豐富等特點(diǎn)。并且在可控制軸數(shù)、多個(gè)方面都有了顯著提升。

功能全面升級(jí)

首先，DVP15MC的可控制軸數(shù)大幅提升至32軸，實(shí)軸、虛軸、編碼器軸控可同時(shí)控制，且響應(yīng)速度也更快。

隨著運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用更加深入與廣泛，客戶對(duì)于控制軸數(shù)的需求也更高。DVP15MC帶來的可控制軸數(shù)提升，讓多軸應(yīng)用的配置更加簡(jiǎn)潔從容。

DVP15MC對(duì)電子凸輪、電子齒輪、旋切等功能的支持也更加強(qiáng)大。電子凸輪數(shù)量提升至64個(gè)凸輪。圖形凸輪編輯器可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡控制，運(yùn)行中還可以動(dòng)態(tài)修正凸輪數(shù)據(jù)。讓加工作業(yè)的效率、精準(zhǔn)度和靈活性都改善不少。

新一代總線型運(yùn)動(dòng)控制器DVP15MC，不僅支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼、NC功能（點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等），還新增了平滑過渡功能。同時(shí)G代碼指令空間、程序容量、以及變量空間也都有了幾十倍乃至上百倍的提升，讓各種精密編程更加游刃有余。

端口集成豐富

考慮到智能制造的發(fā)展趨勢(shì)，15MC的外接端口集成也更豐富，可滿足更多樣的需求。

隨著智能制造趨勢(shì)不斷的發(fā)展，對(duì)于應(yīng)用的需求也越來越多，為了滿足更多樣的應(yīng)用需求，15MC新增了更豐富的集成端口。

● 集成IO（輸入16點(diǎn)，輸出8點(diǎn)），其中輸入點(diǎn)可用于中斷程序以及位置捕獲；

● 集成兩個(gè)CAN端口，一個(gè)專用于Motion，另一個(gè)專用于CANopen數(shù)據(jù)交換（支持主/從站模式）；

● 集成兩個(gè)獨(dú)立的Ethenert端口，支持Modbus TCP協(xié)議；

● 集成兩路獨(dú)立的增量型編碼器和一路SSI型的絕對(duì)值編碼器；

● 支持SD存儲(chǔ)卡。

編程應(yīng)用更便捷

對(duì)于使用者來說，最顯著的變化在于其編程方式的簡(jiǎn)化。DVP15MC無需區(qū)分PLC控制與MC運(yùn)動(dòng)控制，開發(fā)者只需使用CANopenBuilder軟件編譯程序，編寫一套程序，即可實(shí)現(xiàn)控制。

在此基礎(chǔ)上，DVP15MC支持循環(huán)、事件、自由運(yùn)行等多種任務(wù)類型，并可同時(shí)支持多達(dá)31個(gè)任務(wù)，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行更加高效。并支持運(yùn)動(dòng)指令BufferMode功能，可以改善運(yùn)動(dòng)曲線，減少對(duì)機(jī)械的沖擊。

擴(kuò)展能力強(qiáng)大

除了單軸系統(tǒng)能力顯著提升，DVP15MC也具備了極強(qiáng)的擴(kuò)展能力。

在DVP15MC的左右兩側(cè)均支持接入臺(tái)達(dá)Slim系列拓展模塊。其中左側(cè)為高速網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展口，最多支持同時(shí)擴(kuò)展8臺(tái)模塊。右側(cè)為則可用于擴(kuò)展數(shù)字量、特殊模塊（如模擬量、溫度模塊等），最多支持?jǐn)U展14臺(tái)模塊。豐富的拓展模塊支持，讓臺(tái)達(dá)DVP15MC的功能更加強(qiáng)大，應(yīng)用更為廣泛！

基于上述出色的功能配置，臺(tái)達(dá)DVP15MC已成為運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)中有力的競(jìng)爭(zhēng)者。而隨著臺(tái)達(dá)MC產(chǎn)品線的持續(xù)發(fā)力，此后還會(huì)有更多優(yōu)秀的MC產(chǎn)品亮相，與臺(tái)達(dá)DVP15MC一起，為工業(yè)客戶帶來更強(qiáng)力的支持，更豐富的選擇！