預(yù)計(jì)到2030年，真正的五級(jí)的無人駕駛將成為可能

邊緣計(jì)算，已經(jīng)越來越廣受關(guān)注的行業(yè)共識(shí)。地平線從創(chuàng)立的第一天開始，就把邊緣計(jì)算作為自己的核心使命。

隨著邊緣計(jì)算的發(fā)展與應(yīng)用，未來的交通會(huì)是什么樣？

大概是這樣：

更高效，更安全。擁堵？事故？不存在的。

9月18日，2018世界人工智能大會(huì)·邊緣智能主題論壇在上海召開，論壇以“邊緣計(jì)算，智能未來”為主題，是2018世界人工智能大會(huì)的重要主題論壇之一。會(huì)上，來自政府、院所及企業(yè)的專家深入探討，共同為我國(guó)邊緣計(jì)算與人工智能發(fā)展趨勢(shì)把脈，詳解邊緣計(jì)算與人工智能的落地場(chǎng)景與實(shí)施路徑。近段時(shí)間以來，邊緣計(jì)算成為人工智能領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題， 在智能制造、智慧城市、智慧醫(yī)療、智慧交通等領(lǐng)域的應(yīng)用前景逐漸引起了業(yè)界的普遍關(guān)注。

而余凱在當(dāng)天的演講中強(qiáng)調(diào)：如今人類正從大數(shù)據(jù)時(shí)代走向大計(jì)算時(shí)代，邊緣計(jì)算的趨勢(shì)是全球互聯(lián)網(wǎng)科技趨勢(shì)“分久必合，合久必分”的結(jié)果。“在PC時(shí)代，所有的計(jì)算都是在電腦上，是本地計(jì)算。后來隨著互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，數(shù)據(jù)越來越往云端、中央上轉(zhuǎn)，計(jì)算慢慢從邊緣集中到了云端。而從移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)開始到現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代到來，我們逐漸看到另外一個(gè)趨勢(shì)——更多的計(jì)算又從中央往邊緣遷移?！?/p>

同時(shí)他還預(yù)測(cè)，到2025年，每一千美金能夠買到的算力相當(dāng)于1000個(gè)T，足以支撐五級(jí)無人駕駛所需要的計(jì)算需求。如果基于此繼續(xù)開發(fā)匹配的軟件系統(tǒng)，預(yù)計(jì)到2030年，真正的五級(jí)的無人駕駛將成為可能。而技術(shù)趨勢(shì)有趣的地方在于——1000個(gè)T的算力正好和人類大腦的算力相當(dāng)，這也是摩爾定律一個(gè)值得玩味的發(fā)展結(jié)果。

以下為演講全文：

領(lǐng)導(dǎo)、嘉賓，朋友們，大家下午好！今天我們?cè)谶@里一起探討邊緣智能，邊緣計(jì)算——這個(gè)現(xiàn)在看起來已經(jīng)越來越廣受關(guān)注的行業(yè)共識(shí)。地平線從創(chuàng)立的第一天開始，就把邊緣計(jì)算作為自己的核心使命，今天跟大家匯報(bào)和分享一下地平線在邊緣計(jì)算方面的一些工作和思考。

城市是人工智能非常重要的場(chǎng)景，在這個(gè)場(chǎng)景中有交通、有駕駛、有大量的人機(jī)交互，計(jì)算一定是發(fā)生在數(shù)據(jù)爆發(fā)的場(chǎng)景里面，而現(xiàn)在數(shù)據(jù)大量產(chǎn)生和爆發(fā)的地方就是在城市。邊緣計(jì)算之所以這么重要，是因?yàn)樗_實(shí)會(huì)讓城市的生活變得更加安全，更加美好。

AI未來的發(fā)展，必然會(huì)促進(jìn)智慧城市的建設(shè)。邊緣計(jì)算，會(huì)覆蓋生活的每一天——從家里出發(fā)，在路上，在工作的場(chǎng)景里面。這里毫無疑問，會(huì)產(chǎn)生大量的場(chǎng)景，大量的數(shù)據(jù)。跟大家分享一個(gè)報(bào)告的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2025年，全球數(shù)據(jù)量將以10倍速劇增至163ZB，這個(gè)數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超過任何互聯(lián)網(wǎng)公司現(xiàn)在所儲(chǔ)備的數(shù)據(jù)量。

分久必合，合久必分，這在計(jì)算上也在發(fā)生。在PC時(shí)代，所有的計(jì)算都是在電腦上，是本地邊緣計(jì)算。后來隨著互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，數(shù)據(jù)越來越往云端、中央上轉(zhuǎn)，計(jì)算慢慢轉(zhuǎn)移到了云端，轉(zhuǎn)移到了云端計(jì)算。而從移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)開始到現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)，我們看到另外一個(gè)趨勢(shì)，更多的計(jì)算從中央往邊緣遷移，毫無疑問帶來的好處就是剛剛大家都提到的，就是實(shí)時(shí)性、可靠性，設(shè)備在離線的情況下還可以正常運(yùn)作，比如說我們自動(dòng)駕駛汽車在路上跑的時(shí)候，過隧道的時(shí)候沒有信號(hào)，車如何自動(dòng)駕駛？一定要靠不依賴網(wǎng)絡(luò)和云端的邊緣計(jì)算。比如我們有很多安防類的企業(yè)，他們有一些現(xiàn)在是靠WIFI聯(lián)網(wǎng)處理，但是受信號(hào)和帶寬影響很大，也需要邊緣計(jì)算。此外，還有很多的安全性、性價(jià)比等等因素。 這里面核心的一點(diǎn)，大量的計(jì)算要在邊緣，并不是在數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心需要強(qiáng)大的供電系統(tǒng)，經(jīng)常建在例如內(nèi)蒙古等一些用電需求比較少的地方。而邊緣計(jì)算一定要求低能耗，這就對(duì)邊緣計(jì)算的處理器要求非常高。邊緣計(jì)算的AI處理器，可以說是今天我們整個(gè)智慧城市，自動(dòng)駕駛的核心的技術(shù)基石。

我們強(qiáng)調(diào)邊緣計(jì)算，是不是意味著我們的算力要打折扣？其實(shí)不是的，這里跟大家分享一個(gè)自動(dòng)駕駛里的一個(gè)例子。我們說自動(dòng)駕駛氛圍一級(jí)二級(jí)三級(jí)四級(jí)五級(jí)，到五級(jí)就是全天全路況，全工況的無人駕駛。在這里有一個(gè)很有趣的趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛每往上升一級(jí)的話，它整個(gè)的計(jì)算量增加一個(gè)數(shù)量級(jí)。比如說今天可以說產(chǎn)業(yè)界當(dāng)前所處在的階段是三級(jí)自動(dòng)駕駛，匹配的產(chǎn)業(yè)化的人工智能處理器處于差不多10T的算力階段，而四級(jí)的自動(dòng)駕駛到百T量級(jí)，再到五級(jí)的完全的無人駕駛的話，要到1000個(gè)T。

這個(gè)是什么概念呢，我們稍微回顧一下摩爾定律，我們看過去的一百年，平均來講每一千美金大概能買到的算力是這樣的增長(zhǎng)的曲線。今天一千美金相當(dāng)于一個(gè)iPhone，可以買到的算力。從2017年開始，實(shí)際上摩爾定律也發(fā)生了新的變化，因?yàn)槲覀兊奈锢碇瞥唐鋵?shí)已經(jīng)開始變化，最近大家在攻克五納米這樣的制程，但是繼續(xù)往上的話，會(huì)越來越難，因?yàn)槲覀冎涝邮?.1納米，所以其實(shí)現(xiàn)在人類的芯片制造工藝上已經(jīng)在逼近原子的極限，物理的制程就不能繼續(xù)推進(jìn)摩爾定律繼續(xù)往前發(fā)展。

今天，我們可以說是進(jìn)入了新摩爾定律的時(shí)代，要通過場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，場(chǎng)景跟任務(wù)、軟件算法去驅(qū)動(dòng)，這種架構(gòu)的模型。使得摩爾定律還能夠繼續(xù)往前奔跑。

在這里我有一個(gè)預(yù)測(cè)，如果我們能夠做到這一點(diǎn)，基本上到2025年的時(shí)候，每一千美金能夠買到的算力相當(dāng)于1000個(gè)T，這1000個(gè)T的算力，它能夠滿足五級(jí)無人駕駛所需要的計(jì)算需求?；诖宋覀兝^續(xù)開發(fā)匹配的軟件系統(tǒng)，使得2030年的時(shí)候，真正的五級(jí)的無人駕駛成為可能。

很有意思的是，我們可以看到1000個(gè)T的算力正好和我們今天的人類大腦的算力相當(dāng)。這里面也不完全是巧合，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛需要在比較復(fù)雜的工況下面能夠繼續(xù)以自己對(duì)事態(tài)的理解，復(fù)雜的決策，需要達(dá)到人類大腦這樣的算力才能去應(yīng)對(duì)這樣的情況。所以這是摩爾定律的一個(gè)很有意思的發(fā)展。

核心來講，邊緣計(jì)算要實(shí)時(shí)性、低延遲，這個(gè)要求很高，跟在數(shù)據(jù)中心的計(jì)算不一樣。但是同時(shí)，它對(duì)算力的要求一點(diǎn)都不低。邊緣的人工智能處理器是未來科技競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)，是一個(gè)制高點(diǎn)。

另外一點(diǎn)，今天大家都在講我們現(xiàn)在處在一個(gè)大數(shù)據(jù)的時(shí)代，可是我想業(yè)界，至少在座的各位已經(jīng)或多或少達(dá)成了一個(gè)模糊的共識(shí)：未來，我們將進(jìn)入一個(gè)所謂的大計(jì)算的時(shí)代。因?yàn)閿?shù)據(jù)其實(shí)是無窮無盡的，關(guān)鍵是你能不能計(jì)算，通過計(jì)算讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生價(jià)值。

還有一點(diǎn)，在很多的場(chǎng)合我們也看到一些趨勢(shì)，數(shù)據(jù)的計(jì)算很重要，去年我們看阿爾法狗升級(jí)了一代，新的阿爾法狗是不需要人類堆積的數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，完全通過虛擬的方案，形象的比喻是叫左右互搏，去提升它的算力。我們可以看到自動(dòng)駕駛也出現(xiàn)了這樣的情況，更多的不是說在實(shí)際的路面上去采集數(shù)據(jù)，提升在各種路況下的控制反應(yīng)能力，而更重要的是仿真性，完全是虛擬的世界里面的計(jì)算。

所以說其實(shí)站在一個(gè)時(shí)代交替的節(jié)點(diǎn)上，可能我們自己都沒有意識(shí)到。我們?cè)趶拇髷?shù)據(jù)時(shí)代進(jìn)入一個(gè)大計(jì)算的時(shí)代，真正的大計(jì)算才是構(gòu)成未來這個(gè)科技世界的根本。

所以地平線是認(rèn)定了這樣的未來，我們深刻的認(rèn)為算力是未來整個(gè)社會(huì)的核心技術(shù)實(shí)力的制高點(diǎn)。所以我們也以這樣的使命去推進(jìn)人工智能的計(jì)算。

剛才講到了所謂的新摩爾定律，不僅僅是通過物理的制程，要通過軟件跟硬件的結(jié)合。講到這一點(diǎn)，我們一定是會(huì)回顧計(jì)算機(jī)發(fā)展歷史上很有影響力的一位人物，Alan Kay，他有一個(gè)思想，非常具有前瞻性“叫軟件和硬件的結(jié)合”，他說如果人要想真正的做好軟件，一定要做好硬件。絕大多數(shù)的企業(yè)覺得這個(gè)事情太重了，不愿意做，但是過去只有一家公司，只有一個(gè)人，這么做了，就是喬布斯跟他領(lǐng)導(dǎo)的蘋果公司。所以我們看到整個(gè)的移動(dòng)時(shí)代，唯一的一家公司做軟硬結(jié)合的就是蘋果，芯片自己做，軟件操作系統(tǒng)也自己做。

在我們所謂的新的摩爾定律時(shí)代，地平線深深的信仰通過軟件和硬件的結(jié)合才能夠繼續(xù)推動(dòng)摩爾定律，讓人工智能，邊緣計(jì)算真正的成為可能。

毫無疑問，這個(gè)東西也越來越成為一個(gè)時(shí)代的共識(shí)，比如說今年我們看到圖靈獎(jiǎng)發(fā)給兩位計(jì)算機(jī)架構(gòu)的專家，芯片的架構(gòu)設(shè)計(jì)的專家。這樣的專家都很有意思，他們現(xiàn)在都在軟件公司工作，這家公司就是Google。

所以我們看到這樣的趨勢(shì)——軟件和硬件的深刻的結(jié)合。那今天，看中美兩個(gè)國(guó)家，到今天為止，在這方面大量投入去研發(fā)的，其實(shí)美國(guó)就是Google和微軟，在中國(guó)真正的投入這么大的力量在軟件算法和芯片架構(gòu)創(chuàng)新方面，目前為止地平線是走在前面的。

剛才施教授也有一個(gè)對(duì)不同的結(jié)構(gòu)的分析，如果說基于軟件驅(qū)動(dòng)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)越是面向未來的，未來成為主流的軟件框架，其實(shí)我們戶有更重要的，更多的加速?？梢钥吹?，我們的新的處理器的架構(gòu)對(duì)現(xiàn)在最流行的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有了極大的加速，速度的提升。所以說軟件驅(qū)動(dòng)，你一定是面向應(yīng)用場(chǎng)景的，一定不是說ABCDEFG全部一樣的。

地平線希望能夠在這個(gè)領(lǐng)域，在公司成立十年的時(shí)候成為全球最大的AI芯片的公司。這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，無論是智慧城市還是輔助駕駛、自動(dòng)駕駛，最大的場(chǎng)景就是在中國(guó)，所以其實(shí)在中國(guó)做到第一的話，估計(jì)就是世界第一。我們看汽車市場(chǎng)，去年是2800萬輛，美國(guó)是1700萬輛，今年中國(guó)會(huì)保持2500萬輛的規(guī)模，所以中國(guó)確實(shí)是第一大的場(chǎng)景。

圍繞邊緣的人工智能處理器，我們的首要核心，第一個(gè)，我們認(rèn)為最高的還是自動(dòng)駕駛。在攀登這個(gè)高峰的過程中，一路都會(huì)有收獲，包括智慧城市，智慧零售，智能制造，都是邊緣處理器的應(yīng)用場(chǎng)景。

可以說這一點(diǎn)上地平線已經(jīng)站上了國(guó)際舞臺(tái)，今年我們?cè)谒募?jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)有了單子，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手要完成這樣的海量數(shù)據(jù)的計(jì)算，他們要幾千瓦的功耗，而我們大概只是110瓦的功耗就可以完成計(jì)算。

所以現(xiàn)在在幾個(gè)城市里面做四級(jí)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)，所以我們已經(jīng)是在這個(gè)領(lǐng)域是規(guī)模最大的計(jì)算平臺(tái)。我們跟奧迪公司在合作的四級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)，這個(gè)視頻是我們今年北京車展的時(shí)候面對(duì)比較復(fù)雜的人群去做360度的測(cè)試。

同時(shí)，處理器方面，在車端以外，比如說攝像頭端做人群的掃描，抓拍，現(xiàn)在我們可以做到這種攝像頭端的計(jì)算。另外一個(gè)場(chǎng)景，智慧交互產(chǎn)品里面，對(duì)車型，車牌計(jì)算都是在我們的處理器上計(jì)算的。

這是我們下一代的基于攝像頭端的嵌入式處理器，大概一兩瓦的功耗，能夠做如此復(fù)雜的密集人群的計(jì)算，所以我們可以做到把今天在服務(wù)器端做的計(jì)算全部都遷移到邊緣平臺(tái)。

當(dāng)然，人工智能處理器在邊緣計(jì)算另外一個(gè)場(chǎng)景，就是由于他們的實(shí)時(shí)性要求很高，在人機(jī)交互，現(xiàn)在我們跟國(guó)內(nèi)的頂級(jí)車企正在合作，在車聯(lián)網(wǎng)的人機(jī)交互方面的應(yīng)用，同時(shí)我們把云識(shí)別放在本地，保護(hù)隱私。

就像人和人之間交互，不僅僅是語言，手勢(shì)、表情、人臉，你的目光，包括唇語形成了一個(gè)更豐富，多層次的，立體的人機(jī)交互，這也是我們認(rèn)為邊緣處理器的方向。

這是我們?cè)谏虾；谖覀兊能囕d系統(tǒng)平臺(tái)做的自動(dòng)泊車項(xiàng)目，如果你們要租車的話，可以用手機(jī)把車給你開到停車點(diǎn)，到了地方這個(gè)車可以自己找停車位，或者自己找地方充電。

車載端的感知的計(jì)算，未來一方面是在路端，通過傳感器，邊緣計(jì)算去感知復(fù)雜的車流。同時(shí)車端也有邊緣計(jì)算，去感知周圍的情況，這種V2V通訊可以了解到全面的路況動(dòng)態(tài)，從而去達(dá)到未來比較高效的交通系統(tǒng)。

也許未來的交通路口是這樣的。

最后我想說的是未來邊緣的AI芯片實(shí)際上是未來智慧城市的底層的核心技術(shù)，只有這個(gè)技術(shù)不斷的往前推進(jìn)，我們城市的安全、效率才會(huì)越來越高，大家在城市的生活才會(huì)越來越美好。

地平線系統(tǒng)通過專注于AI處理器，希望可以打造一個(gè)開放的生態(tài)。通過把我們的軟件做扎實(shí)，可以賦能各行各業(yè)的合作伙伴，讓大家能夠享受邊緣計(jì)算所帶來的便捷，謝謝大家！