隨著VR技術(shù)的愈漸成熟，目前各大城市的商業(yè)廣場(chǎng)里、步行街當(dāng)中都能看到VR體驗(yàn)店，都愿意進(jìn)去體驗(yàn)一把VR的快感，感受一下時(shí)代的科技。在體驗(yàn)的過(guò)程當(dāng)中，在VR的眼鏡上會(huì)看到有一個(gè)陀螺儀，那么這個(gè)陀螺儀是什么呢？有什么用處呢？下文將為各位解答這個(gè)問(wèn)題。
其實(shí)這個(gè)陀螺儀呢，可能我們每個(gè)人都有，就在你的手機(jī)上。陀螺儀也就是一種傳感器，是感應(yīng)眼鏡位置動(dòng)態(tài)的變化的，如果陀螺儀比較差，也就是說(shuō)反應(yīng)會(huì)慢一些，那么延遲就會(huì)比較嚴(yán)重，畫(huà)面卡頓，人會(huì)眩暈。目前最多就數(shù)九軸傳感器了，它其實(shí)由三種傳感器組合而成：3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤(pán)（也叫地磁傳感器）。
加速傳感器他的用處是進(jìn)行測(cè)量空間中各方向加速度的，它利用一個(gè)“重力塊”的慣性，傳感器在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，“重力塊”會(huì)對(duì)X、Y、Z方向（前后左右上下）產(chǎn)生壓力，再利用一種壓電晶體，把這種壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，隨著運(yùn)動(dòng)的變化，各方向壓力不同，電信號(hào)也在變化，從而判斷手機(jī)的加速方向和速度大小。比如你突然把手機(jī)往前推，傳感器就知道你是在向前加速了。
陀螺儀是一種用于測(cè)量角度以及維持方向的設(shè)備，在飛行游戲，體育類(lèi)游戲和第一視角類(lèi)射擊等游戲中，可以完整監(jiān)測(cè)游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。
而電子羅盤(pán)通過(guò)操作加速傳感器和陀螺儀，基本可以描述設(shè)備的完整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。但是隨著長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生累計(jì)偏差，不能準(zhǔn)確描述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，比如操控畫(huà)面發(fā)生傾斜。電子羅盤(pán)（地磁傳感器）利用測(cè)量地球磁場(chǎng)，通過(guò)絕對(duì)指向功能進(jìn)行修正補(bǔ)償，可以有效解決累計(jì)偏差，從而修正人體的運(yùn)動(dòng)方向、姿態(tài)角度、運(yùn)動(dòng)力度和速度等。
現(xiàn)在手機(jī)里面的陀螺儀都是非常普通的陀螺儀，效果達(dá)不到vr級(jí)別的要求。極幕VR眼鏡都是在vr眼鏡中內(nèi)置了非常好的九軸陀螺儀，這樣延遲就會(huì)比較低，畫(huà)面不卡頓，幾乎不眩暈。極幕VR眼鏡這樣的內(nèi)置九軸陀螺儀的VR眼鏡效果會(huì)比不內(nèi)置陀螺儀的vr眼鏡好很多，比較推薦這種VR眼鏡。
在VR的場(chǎng)景里，因?yàn)樾枰M出頭部運(yùn)動(dòng)后一些虛擬物體在場(chǎng)景中的位置，所以要實(shí)時(shí)得到頭相對(duì)于世界的位置。圖示中的頭部位置有六個(gè)參數(shù)，三個(gè)表示旋轉(zhuǎn)三個(gè)表示位置一共六個(gè)自由度。九軸傳感器就能感知到的頭盔姿態(tài)，從而輸出信息到虛擬現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景里構(gòu)建一個(gè)與真實(shí)世界一樣的頭部姿態(tài)。
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