四足機(jī)器人不斷適應(yīng)變化的環(huán)境，學(xué)會(huì)了穿越復(fù)雜崎嶇的地形

對(duì)我們而言，穿越復(fù)雜地形，都不是一件簡(jiǎn)單的事。對(duì)于一個(gè)四足機(jī)器人而言，其難度可想而知。但 Dynamic Legged Systems實(shí)驗(yàn)室的研究人員最近發(fā)布了一個(gè)視頻，展示了他們對(duì)自己的機(jī)器人在不平坦的地面上進(jìn)行的嚴(yán)格測(cè)試。

Dynamic Legged Systems（DLS）實(shí)驗(yàn)室位于意大利理工學(xué)院（Istituto Italiano di Tecnologia）。 DLS實(shí)驗(yàn)室專門為非結(jié)構(gòu)化環(huán)境設(shè)計(jì)和控制多足式機(jī)器人。

DLS的技術(shù)工程師專注于高性能，高速度和高精度的機(jī)器人。他們的實(shí)驗(yàn)室專門制作了一篇論文，詳細(xì)介紹了他們?cè)诖┰狡閸绲匦螘r(shí)如何進(jìn)行視覺反饋工作。

視覺反饋是機(jī)器人察覺地形中最重要的技術(shù)。在崎嶇、復(fù)雜的地形上使用Hoover機(jī)器人直接進(jìn)行運(yùn)動(dòng)是非常困難的。

他們的最新作品提出了一種基于視覺反饋進(jìn)行的實(shí)時(shí)的、動(dòng)態(tài)的立足點(diǎn)適應(yīng)策略。實(shí)驗(yàn)室的方法包括“訓(xùn)練”機(jī)器人在僅使用車載計(jì)算機(jī)和傳感器的情況下，以自適應(yīng)的方式調(diào)整它落腳點(diǎn)。

論文中寫到：“（計(jì)算機(jī)）會(huì)根據(jù)每條腿的擺動(dòng)相位軌跡連續(xù)計(jì)算并（對(duì)落腳點(diǎn)）執(zhí)行校正?！?/p>

在視頻中，您可以看到機(jī)器人在“學(xué)習(xí)”著適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。這項(xiàng)令人印象深刻的技術(shù)來(lái)源于DLS實(shí)驗(yàn)室對(duì)四足機(jī)器人的重大創(chuàng)新。