半導(dǎo)體集成的各種選項為基于同步電機的分布式智能小型驅(qū)動方案催生出日益豐富的應(yīng)用。它們包括無刷直流電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）和步進電機。因其技術(shù)優(yōu)勢和提高了的效率，此類電機正在許多現(xiàn)有的應(yīng)用中取代有刷電機。汽車就是個好例子。
典型汽車零部件必須具有如下特性：低系統(tǒng)成本、小巧、輕便、可靠且高效。同樣重要的是，還要減少廢氣排放及降低燃料消耗。需能驅(qū)動多種電機這樣一個驅(qū)動理念，加之對效率、系統(tǒng)設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)選項等的極端要求，都對執(zhí)行器電子設(shè)計產(chǎn)生重大影響。
無刷直流電機市場
在美國有很多BLDC制造商。許多公司仍然專注于諸如有刷直流電機、步進電機等技術(shù)。但是它們中的許多家也都在生產(chǎn)BLDC電機作為新產(chǎn)品開發(fā)的基礎(chǔ)。盡管已有許多BLDC電機制造商，尤其是生產(chǎn)小型BLDC的，但市場上，尚沒有很多集成控制電子方案。有能力能低成本地將智能電子與BLDC電機整合在一起的廠家尚不容易找到。
采用BLDC電機技術(shù)的市場在擴大。諸如燃料或水泵、空調(diào)（采暖通風(fēng)和空調(diào)）、曲面光、大燈調(diào)平及許多其它汽車功能，正在從有刷直流電機或步進電機技術(shù)轉(zhuǎn)為BLDC電機技術(shù)。當(dāng)然，這不能一般性地證明有刷直流電機或步進電機都將被BLDC電機技術(shù)取代。但電機控制電子與電機本身相比，太過昂貴這個主要論點，正一天天失去說服力。此外，BLDC電機的優(yōu)點可以顯著強化其它系統(tǒng)屬性（見表1）。因此，可以預(yù)見向智能運動控制這樣一個變革終將到來。
無刷直流電機的優(yōu)勢
與其它電機技術(shù)相比，BLDC電機有若干優(yōu)勢，總列在表1。
表1:BLDC 電機優(yōu)勢一覽。
從有刷直流過渡到無刷直流電機的問題？
當(dāng)審視包括有刷直流電機（BDC）的運動控制系統(tǒng)時，很明顯，其控制不像無刷直流電機那么復(fù)雜。簡言之：控制有刷直流電機，只要給個電壓，電機就會運轉(zhuǎn)。對BLDC電機控制系統(tǒng)缺少經(jīng)驗的工程師經(jīng)常擔(dān)心在轉(zhuǎn)用BLDC電機技術(shù)時會有困難，即使他們了解BLDC的優(yōu)勢。復(fù)雜的電子系統(tǒng)及需對該系統(tǒng)編程被認為是個障礙。因電子換向?qū)е碌妮^高成本通常被認為是個“奇葩”。
但從BDC過渡到BLDC并非困難重重。采用Micronas的HVC 4223F單片方案，電子電路可以相當(dāng)簡單。
在下例中給出的方案中，連HVC 4223F在內(nèi)，只需13個器件。例如，如果系統(tǒng)已經(jīng)包含電路板，則對BOM影響不大。在許多情況，由于更高效率，可以選用更小電機。執(zhí)行器也可以更小，從而進一步降低材料成本（電機、外殼、齒輪等）。
此外，可對采用HVC 4223F的BLDC控制系統(tǒng)進行特定編程，使其從外面看與BDC電機無異，也只有VBAT和GND兩個電源連接。因此，可在不改變整個系統(tǒng)設(shè)計的前提下，對現(xiàn)有運動控制系統(tǒng)進行升級。另外，長期看，可通過諸如網(wǎng)絡(luò)和/或診斷功能等，對系統(tǒng)進行改進?，F(xiàn)有的應(yīng)用筆記與演示軟件可提供足夠用的功能，所以客戶不需要從頭開始設(shè)計。
用于最大化系統(tǒng)集成和靈活驅(qū)動系統(tǒng)的單片架構(gòu)
Micronas的新型高壓控制器（HVC）能支持系統(tǒng)擁有高度集成的電機驅(qū)動電路以發(fā)揮現(xiàn)代永磁激勵直流電機的性能潛力。HVC 4223F是一款集成的、內(nèi)置所有必要外圍模塊、可直接驅(qū)動永磁同步電機/BLDC電機和雙相步進電機的微計算機系統(tǒng)。外圍模塊的編程能力和用戶定義軟件支持針對不同驅(qū)動系統(tǒng)的屬性和特征，以實施最優(yōu)適配。
驅(qū)動方案集成度的不斷增加，使PMSM/BLDC的低功率/重量比（W/kg）成為可能，并影響功耗（功率/熱管理）、驅(qū)動電路的靈活性和所選的驅(qū)動方式以及診斷選項。電子的高集成密度要求借助基于特定目標(biāo)的功率管理對熱工況進行適配。新的HVC系列產(chǎn)品提供的許多功能，可精確地實現(xiàn)這種適配。
根據(jù)不同應(yīng)用和操作模式調(diào)適電機激勵
汽車執(zhí)行器使用不同驅(qū)動的概念要求能輕易地匹適電機功率橋，以及該橋是如何激勵的。HVC 4223F以其可配置的最終輸出級、完全集成和可編程的外圍模塊、及一款強大的Cortex-M3內(nèi)核，完美地解決了這個問題。它集成了6個 n/n半橋（包括充電泵）。通過對輸出管腳進行適當(dāng)?shù)碾娐愤B接及對軟件進行配置，這些半橋可適用于不同電機類型。
EPWM-Module（增強脈寬調(diào)制）支持針對不同操作模式和類型的電機的被動和主動自由環(huán)（free-wheeling）電流模式（異步/同步整流）（見表2）。集成的電流測量和D/A轉(zhuǎn)換器允許編程標(biāo)稱電流值（例如電流控制的微步進）。在沒使用傳感器的PMSM/BLDC電機中，轉(zhuǎn)子位置反饋信號可通過比較器和集成星點參考發(fā)送，或通過采用霍爾傳感器/編碼器實現(xiàn)。另外，對步進電機來說，可選擇通勤模式（commuted mode）以實現(xiàn)更高轉(zhuǎn)速。對步進電機進行調(diào)適以滿足不同工作模式（全/半歩、波驅(qū)動、微步、通勤）也是可能的或可編程的。
表2：帶新型HVC的電機類型和操作模式概述。
在高速A/D轉(zhuǎn)換器及電壓和電流可調(diào)測量信號路徑的支持下，Cortex-M3 CPU可快速執(zhí)行速度和電流控制算法。輸出級包括過載保護（過壓/過電流）和診斷功能。用于電機激勵的集成外圍模塊（EPWM、比較器、星點參考、D/A轉(zhuǎn)換器、診斷和過壓/過流保護、溫度監(jiān)控）可針對表中列出的操作模式進行編程。
帶Cortex-M3 CPU的高效系統(tǒng)
借助軟件，CPU 和閃存允許極高的系統(tǒng)靈活性；例如，支持對轉(zhuǎn)速和電流控制的實時要求、實現(xiàn)分布式執(zhí)行器系統(tǒng)（例如LIN集群）的通信和診斷功能。HVC 4223F業(yè)已集成了主振蕩器。可對CPU實施降頻以降低功耗且不影響外設(shè)模塊的功能。為減少電磁輻射，還包括一個降低EMI的模塊（ERM）。可通過AHB/APB總線系統(tǒng)對所有外圍模塊進行編程并同時對系統(tǒng)要求進行調(diào)適?？蓪⒃\斷和應(yīng)用數(shù)據(jù)存儲在集成的NVRAM中。
HVC系列產(chǎn)品的工作電源由12V車載電氣系統(tǒng)直接提供并符合ISO 7337測試脈沖規(guī)范。啟停系統(tǒng)由特殊的保留模式支持。與傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器相比，集成開關(guān)式穩(wěn)壓器（buck轉(zhuǎn)換器）降低了功耗。節(jié)能模式支持低功耗，如Kl.30應(yīng)用。外部負載（如霍爾傳感器）可由可編程高側(cè)開關(guān)供電。
對分布式小型驅(qū)動系統(tǒng)（例如暖通空調(diào)系統(tǒng)）的通信來說，HVC集成了LIN-UART和LIN物理層。另外，它還有另一個帶自動尋址功能用于LIN集群的LIN管腳，例如用于暖通空調(diào)閥的應(yīng)用。上述的系統(tǒng)集成和網(wǎng)絡(luò)能力是小型和微型電機進一步小型化和集成化之路上的重要一步。
所用的驅(qū)動電路對驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性具有決定性影響。新HVC的架構(gòu)包括廣泛的診斷和保護功能，其SPFM大于60%（支持ASIL）。這對按照ISO 26262在系統(tǒng)級的分解很重要；也即，對將安全和防護功能分配給單獨和獨立的系統(tǒng)器件承擔(dān)同樣重要，且這種分配可在系統(tǒng)、硬件和軟件層面實施。
高的系統(tǒng)集成度對要求的系統(tǒng)失效時間（FIT）率有積極影響，這是因器件數(shù)量減少了。
靈活診斷的一個好例子是通過軟件實現(xiàn)熱管理。
圖1：無刷直流電機內(nèi)的電子集成。
通過評估電流和溫度，可采取措施以適應(yīng)操作規(guī)范；例如，CPU降頻、限制電機電流、在電機橋中采用自由環(huán)電流模式等。
新的HVC 4223F采用小巧的6×6mm、40點QFN封裝，充分滿足小型化要求，非常適合將電子功能集成到電機或執(zhí)行器內(nèi)。同時，裸露的觸點（ePAD）保證了良好的熱連接。結(jié)溫度可達40℃到+150℃，而集成的過熱監(jiān)控支持在對溫度有很高要求的環(huán)境使用此款產(chǎn)品。
帶BLDC電機驅(qū)動器的定位應(yīng)用實例
用于定位應(yīng)用的機械執(zhí)行器通常必須提供高扭矩（例如閥門、擋板等）。通常采用齒輪以獲得負載所需的低轉(zhuǎn)速，這就引入了相當(dāng)大的摩擦損耗。在許多情況下，執(zhí)行器必須要輸出一個穩(wěn)定的保持轉(zhuǎn)矩，且執(zhí)行器不能丟失其最后位置以避免需要校準(zhǔn)。基于量輕、體小的要求，電機和電子幾何扮演著重要角色。示例描述了一款單片電機驅(qū)動器方案，它采用HVC 4223F在無傳感器、借助LIN通信接口實現(xiàn)六步通勤的環(huán)境下，驅(qū)動BLDC電機。圖2顯示的是閥門驅(qū)動器的原理系統(tǒng)，它集成了基于HVC 4223F單片方案的完整電子功能。
表3:HVC 4223F所用的外圍功能概述
軟硬件交互和電路方案
運動控制系統(tǒng)內(nèi)，硬件和軟件間的高效協(xié)同工作，取決于可用芯片外設(shè)的特定功能分布。表3對圖2所示的無傳感器、六步通勤、包括rpm和電流控制、帶診斷和通信棧功能這樣一個系統(tǒng)，總結(jié)了一種可能的方法。軟件架構(gòu)可以采用簡單的輪詢中斷。
圖2：帶BLDC電機的示例系統(tǒng)。
圖3所示是該系統(tǒng)的一個基本電路方案。電機的外部組件數(shù)量可被減少到最少12個（參見圖3中的表）。在有特殊的系統(tǒng)ESD和/或EMC要求情況下，可能需要另外器件，如用于直流供電回路或信號通路的鐵氧體磁珠等。
圖3：原理電路方案。
結(jié)論
因為電子產(chǎn)品成本的下降，采用BLDC電機技術(shù)的小型電機驅(qū)動方案的數(shù)量將增長。Micronas的高度集成的單片HVC 4223F方案是這一趨勢的推手。
電機的種類將增加、功能會提升，包括智能驅(qū)動器之間的聯(lián)網(wǎng)。此外，必須滿足對量輕、體小、更高功率密度、更低成本的要求。所用的電機需要小巧、輕便并能用于分布式LIN總線網(wǎng)絡(luò)。
因可采用單片方案開發(fā)微小電機的完整平臺，所以可縮短設(shè)計時間。通過調(diào)整軟件，可針對不同的電機類型和屬性。當(dāng)今的有刷直流電機方案可以一對一地直接更換為無刷直流電機系統(tǒng)；在外面，BLDC電機看起來與傳統(tǒng)電機無異，但內(nèi)部卻提供智能運動控制所需的所有優(yōu)勢。
自我診斷和功能安全發(fā)揮著越來越重要的作用。借助電子實現(xiàn)的整合了智能的驅(qū)動器可以提供該診斷功能。電機的屬性可能會與時俱進，可以跟蹤這些影響并將其存儲在電子電路中，并在一定程度上進行調(diào)整。
對軟件進行調(diào)適可滿足大量的功能和應(yīng)用需求?？蛻艨山柚鷨我豢刂破饔行У嘏渲靡粋€完整平臺。很少的分立器件和高集成度實現(xiàn)了高度小型化，且支持實現(xiàn)具有現(xiàn)代種類電機優(yōu)點和好處的經(jīng)濟方案。硬件和軟件的高度可重用性支持快速響應(yīng)客戶需求的變化。
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