我國(guó)智能駕駛領(lǐng)域的新進(jìn)展分層次淺析！

相比于國(guó)外智能汽車(chē)領(lǐng)域“起步早，階段式發(fā)展”的特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)技術(shù)的成熟過(guò)程突出表現(xiàn)為“起步晚，發(fā)展迅猛”的特點(diǎn)。除了國(guó)內(nèi)科技型企業(yè)在無(wú)人駕駛方面的持續(xù)研發(fā)外，創(chuàng)新型企業(yè)的高速成長(zhǎng)同樣令人充滿期待。隨著智能駕駛汽車(chē)的全面發(fā)展，中國(guó)在國(guó)家戰(zhàn)略層面也發(fā)布了相關(guān)指導(dǎo)報(bào)告。下文將從上述幾個(gè)層面分別介紹我國(guó)智能駕駛領(lǐng)域的新進(jìn)展。

百度是國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的領(lǐng)跑者。早在2015年，百度公司所研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)便在北京完成了城市路面全自動(dòng)駕駛測(cè)試。

2016年，百度的無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。11月16日亮相世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)后，百度公司的無(wú)人駕駛汽車(chē)在桐鄉(xiāng)市的道路上實(shí)現(xiàn)了公開(kāi)行駛。這是中國(guó)自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)首次在開(kāi)放的城市道路上行駛。在此基礎(chǔ)上，百度的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)再次得到提高。根據(jù)2016年8月KITTI數(shù)據(jù)集的測(cè)評(píng)，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)在所有車(chē)型的檢測(cè)中排名第一，在車(chē)輛跟蹤的6項(xiàng)指標(biāo)中取得4項(xiàng)第一。在用攝像頭來(lái)判斷物體這項(xiàng)指標(biāo)上，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)的準(zhǔn)確率能夠達(dá)到90．13％，對(duì)行人方位和紅綠燈的識(shí)別率也達(dá)到了95％和99．9％。

2017年4月，百度正式宣布開(kāi)源“阿波羅計(jì)劃”，為汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們?nèi)诤宪?chē)輛與硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

除了百度之外，其他科技型企業(yè)也紛紛參與到汽車(chē)智能駕駛的研發(fā)當(dāng)中。2015年4月，阿里巴巴集團(tuán)正式成立了汽車(chē)事業(yè)部。2016年7月，阿里與上海汽車(chē)集團(tuán)合作的互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)RX5上市。騰訊集團(tuán)在2015年6月與和諧汽車(chē)、富士康聯(lián)合成立和諧富騰，計(jì)劃在2018年，和諧富騰旗下愛(ài)迪生和iCar量產(chǎn)。樂(lè)視2015年1月成立超級(jí)汽車(chē)公司，2015年12月與阿斯頓馬丁合作，開(kāi)發(fā)第一代樂(lè)視超級(jí)汽車(chē)。2016年1月，樂(lè)視與美國(guó)電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng)公司Faraday Future合作，推出電動(dòng)超級(jí)概念跑車(chē)FFZero1。

除了科技型公司在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的參與外，傳統(tǒng)汽車(chē)公司也紛紛開(kāi)展了人工智能項(xiàng)目。例如，長(zhǎng)安汽車(chē)公司發(fā)布了關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的“654”戰(zhàn)略，計(jì)劃到2025年建立起研發(fā)人工智能的千人專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍。奇瑞汽車(chē)也與武漢大學(xué)合作，研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，并與亞太股份簽署了《智能駕駛技術(shù)合作協(xié)議》。北京汽車(chē)股份有限公司在2017年研發(fā)出無(wú)人駕駛電動(dòng)車(chē)，并面向公眾試乘。

綜上來(lái)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)展無(wú)人駕駛主要是通過(guò)“技術(shù)＋制造商”的合作模式進(jìn)行的。

還有一些國(guó)內(nèi)的科技軟件公司選擇軟件開(kāi)發(fā)作為突破口。中科慧眼技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了在芯片中對(duì)雙目的高速計(jì)算。由于兩只眼睛對(duì)同一個(gè)物體呈現(xiàn)的圖像存在“視差”，目標(biāo)距離越遠(yuǎn)，視差也就越小，反之，視差越大，視差的大小也就對(duì)應(yīng)著目標(biāo)物體的遠(yuǎn)近。但雙目系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于計(jì)算量十分巨大，并且對(duì)計(jì)算單元的性能要求極高，這使得這一技術(shù)產(chǎn)品化、小型化的難度較大。

中國(guó)的智能駕駛領(lǐng)域還有以下幾家令人期待的創(chuàng)新型企業(yè)。比如，馭勢(shì)科技（UISEE Technology）是一家專(zhuān)門(mén)從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研究的初創(chuàng)公司，在雙目視覺(jué)方面有著深厚的技術(shù)積累，能夠提供低成本純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛解決方案，在限制性環(huán)境的自動(dòng)駕駛技術(shù)方面取得了相當(dāng)?shù)倪M(jìn)展。從路試距離上來(lái)說(shuō)，百度相比谷歌還有很大差距，而類(lèi)似馭勢(shì)科技這種專(zhuān)業(yè)型公司的出現(xiàn)，為國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)研究提供了新的動(dòng)力。

2016年10月，中國(guó)汽車(chē)工程協(xié)會(huì)發(fā)布的無(wú)人駕駛技術(shù)路線圖詳細(xì)展示了2030年前中國(guó)汽車(chē)行業(yè)各領(lǐng)域的發(fā)展藍(lán)圖。報(bào)告制定了關(guān)于無(wú)人汽車(chē)發(fā)展在未來(lái)十五年的詳細(xì)發(fā)展規(guī)劃，并且力求在2025年能夠上市。根據(jù)該計(jì)劃，其后數(shù)年內(nèi)，中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展將遵循以下步驟：至2020年，中國(guó)的無(wú)人汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到3000萬(wàn)輛左右，市場(chǎng)占有率達(dá)到50％左右；至2025年，無(wú)人汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3500萬(wàn)輛，高度自動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)占有率占比約15％；到2030年，中國(guó)無(wú)人汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的總體規(guī)模將達(dá)到3800萬(wàn)輛。

目前，無(wú)人汽車(chē)的工廠落地態(tài)勢(shì)，已然雛形初現(xiàn)：資金規(guī)模巨大，占地面積廣闊，同時(shí)覆蓋長(zhǎng)三角、珠三角等多個(gè)地區(qū)，儼然形成華東、華中、華南三足鼎立之態(tài)勢(shì)。除了可以帶來(lái)直接經(jīng)濟(jì)效益的提升外，無(wú)人汽車(chē)企業(yè)還能給新能源的使用、就業(yè)和城市生態(tài)建設(shè)提供助力。因此，國(guó)內(nèi)多個(gè)地方政府都推出了相關(guān)企業(yè)的扶持政策。