無人駕駛技術(shù)目前處于低谷，Waymo轉(zhuǎn)向無人駕駛技術(shù)“工業(yè)化”

據(jù)外媒報(bào)道，大約10年前，Waymo首席技術(shù)官兼工程副總裁德米特里·多爾戈夫(Dmitri Dolgov)和其他12名工程師參與了谷歌的無人駕駛汽車項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目隨后被剝離成立了獨(dú)立公司W(wǎng)aymo，現(xiàn)在距離它推出付費(fèi)的機(jī)器人出租車服務(wù)還有幾個(gè)月時(shí)間。

Waymo首席技術(shù)官兼工程副總裁德米特里·多爾戈夫(Dmitri Dolgov)

在Waymo測試無人駕駛技術(shù)的鳳凰城附近，網(wǎng)約車巨頭Uber的一輛無人駕駛測試車曾卷入致命事故，撞死了一名行人，這動(dòng)搖了公眾對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的信心。最近還有媒體報(bào)道稱，就連Waymo這個(gè)非常先進(jìn)的項(xiàng)目也存在缺陷。

但如果問多爾戈夫, Waymo的克萊斯勒Pacifica微型面包車背后的人工智能（AI）是否能在亞利桑那州的錢德勒市完成日常駕駛?cè)蝿?wù)，這位俄羅斯出生的科學(xué)家的信心無比堅(jiān)定。

Waymo在鳳凰城推出了600輛汽車，但其雄心遠(yuǎn)大于此，計(jì)劃在未來幾年內(nèi)為其車隊(duì)增加8.2萬輛克萊斯勒混合動(dòng)力車和捷豹i-Pace電動(dòng)SUV。

與此同時(shí)，該公司首席執(zhí)行官約翰·科拉菲克(John Krafcik)警告稱，到處都能使用自動(dòng)化車輛的“時(shí)間將比你想象的要長”。

將waymo品牌的乘車服務(wù)擴(kuò)展到美國和海外多個(gè)城市是該公司的下一個(gè)發(fā)展方向。要想以一種高效、安全的方式實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，意味著waymo需要擴(kuò)大所有事情的規(guī)模。

薩曼莎·杰克遜(Samantha Jackson，右)和她的女兒凱拉·杰克遜(Kyla Jackson)

多爾戈夫表示：“從高層次上講，可能有三件事必須結(jié)合起來。為了擴(kuò)展和部署這種技術(shù)，你必須構(gòu)建和維護(hù)地圖，必須設(shè)計(jì)并制造無人駕駛硬件、激光、雷達(dá)、攝像頭、電腦，然后還要開發(fā)并能夠部署整個(gè)軟件堆棧。在這個(gè)系統(tǒng)的三大支柱中，我們正處于一個(gè)整體工業(yè)化階段?！?/p>

地圖看似多余的努力，因?yàn)樽鳛锳lphabet的子公司，Waymo可以訪問谷歌地圖、街景，甚至谷歌地球。但這些都不是專門為無人駕駛汽車開發(fā)的。

多爾戈夫解釋稱：“我們需要的地圖不同，其分辨率更高，保真度更高。但谷歌是熟知如何大規(guī)模繪制地圖的公司，所以我們始終在做這份工作。我們?nèi)匀恍枰沙銎嚾ナ占瘮?shù)據(jù)。在更基本的層面上，這是攸關(guān)大規(guī)模生產(chǎn)的技術(shù)訣竅。幕后有很多工作要做，數(shù)據(jù)收集只是其中的一小部分。你需要基礎(chǔ)設(shè)施，需要管道來處理所有數(shù)據(jù)以便繪制地圖?！?/p>

同樣，Waymo使用的先進(jìn)硬件，特別是激光激光雷達(dá)傳感器（可以生成汽車周圍環(huán)境的三維點(diǎn)云地圖）價(jià)格昂貴，而且相對(duì)來說仍然難以獲得。多爾戈夫指出：“它還不是一個(gè)成熟的行業(yè)。你不能依賴購買現(xiàn)成的東西。你不能去找供應(yīng)商說：‘給我制造10萬個(gè)這樣的東西?！?/p>

Waymo不愿詳細(xì)說明為每輛車配備攝像頭、雷達(dá)、遠(yuǎn)程和短程激光雷達(dá)傳感器以及內(nèi)部設(shè)計(jì)的電腦花費(fèi)了多少成本。科拉菲克已經(jīng)表示，Waymo將其最昂貴的激光雷達(dá)設(shè)備成本降低了90%。這種削減成本的努力還在繼續(xù)，多爾戈夫表示:“這是我們多年來始終在努力的方向?！?/p>

作為Alphabet旗下子公司，Waymo還可以接觸到為谷歌制造高科技硬件的全球供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)。多爾戈夫稱：“現(xiàn)在，所有這些設(shè)計(jì)、所有合作伙伴都在轉(zhuǎn)變，然后進(jìn)入下一個(gè)階段?！?/p>

憑借一流的教育背景和專業(yè)背景，在2016年克里斯·厄姆森(Chris Urmson)、安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)在內(nèi)的幾位“明星”獲得豐厚的谷歌獎(jiǎng)金后選擇尋找新的機(jī)會(huì)后，多爾戈夫被從次要崗位調(diào)派到Waymo的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擔(dān)任領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)。

但多爾戈夫堅(jiān)持不懈地關(guān)注著谷歌的研發(fā)工作，并在科拉菲克的領(lǐng)導(dǎo)下將其轉(zhuǎn)變?yōu)樯虡I(yè)服務(wù)?，F(xiàn)年40歲、身材瘦削而健康的多爾戈夫，有一種老練工程師或職業(yè)軍官特有的嚴(yán)肅態(tài)度。他在莫斯科物理與技術(shù)學(xué)院獲得碩士學(xué)位，在密歇根大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，并在斯坦福大學(xué)從事博士后研究。

此外，多爾戈夫還是為多產(chǎn)的發(fā)明家，是90多項(xiàng)專利的發(fā)明者。在斯坦福大學(xué)期間，多爾戈夫加入了塞巴斯蒂安·特?。⊿ebastian Thrun）的機(jī)器人車隊(duì)，致力于參加美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）舉行的城市挑戰(zhàn)賽，即促使無人駕駛技術(shù)大爆發(fā)的活動(dòng)。

從斯坦福大學(xué)畢業(yè)后，多爾戈夫在豐田研究所(Toyota Research InsTItute)擔(dān)任高級(jí)科學(xué)家，2009年特隆將他引入到谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目中。談到Waymo的技術(shù)和無人駕駛汽車時(shí)，多爾戈夫臉上充滿了信心，畢竟他成年的大部分時(shí)間都在這個(gè)領(lǐng)域工作。

Waymo現(xiàn)在已經(jīng)通過了1448萬公里的公路測試，以及數(shù)十億公里的計(jì)算機(jī)模擬測試，這是多爾戈夫信心的基礎(chǔ)。結(jié)構(gòu)化測試在“城堡”(The Castle)進(jìn)行，那里是Waymo位于加州中部的測試設(shè)施，這里可以再現(xiàn)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)駕駛場景，比如融入繁忙的交通、左轉(zhuǎn)或處理行人以及意外橫穿車輛前路的物體。

要想確保Waymo的AI安全地處理人類駕駛員面臨的所有情況，不間斷的公路、虛擬和結(jié)構(gòu)化測試至關(guān)重要，通過與其網(wǎng)絡(luò)中的每一輛車持續(xù)共享改進(jìn)，可以確保它們擁有統(tǒng)一的性能。

盡管如此，付費(fèi)科技媒體The InformaTIon報(bào)道稱，Waymo微型面包車在執(zhí)行基本駕駛操作時(shí)仍不夠熟練，包括在錢德勒車廠附近的T形交叉路口轉(zhuǎn)彎、不受保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎以及融入繁忙的交通等。此外，當(dāng)?shù)厝藢?duì)這些車輛抱怨不斷，其中許多人在Waymo附近的企業(yè)工作，毫無疑問，他們經(jīng)常遇到這些車輛。

然而，報(bào)道中描述的情況卻讓錢德勒市政府官員和其他當(dāng)?shù)厝舜蟪砸惑@。該市發(fā)言人馬特·伯迪克(Matt Burdick)表示:“我們?cè)谑凶h會(huì)會(huì)議或類似公共論壇上從未收到居民關(guān)于Waymo或無人駕駛汽車測試的投訴?！卞X德勒警察局發(fā)言人賽斯·泰勒（Seth Tyler）也說:“我們沒有收到過任何關(guān)于Waymo測試車的投訴?！?/p>

市場分析機(jī)構(gòu)Gartner行業(yè)分析師邁克·拉姆齊(Mike Ramsey)說：“不管Waymo的發(fā)展有多迅速，它在實(shí)際發(fā)布時(shí)都會(huì)遇到些困難，這可能是公平的。也就是說，沒有哪家公司做過更多的實(shí)際測試，我的預(yù)期是，服務(wù)推出規(guī)模和范圍將受到限制，這有點(diǎn)兒像餐廳的試營業(yè)?！?/p>

幾個(gè)月前，記者曾對(duì)錢德勒的Waymo測試車進(jìn)行試駕活動(dòng)。但由于路程太短，除了顯而易見的內(nèi)容外，無法得出更有意義的結(jié)論。不過，這些車輛可以處理熟悉的路線，沒有任何問題。

盡管如此，這輛小型面包車還是安全通過了不同的T形交叉路口，與從左邊接近的自行車手和從右邊迎面而來的車輛發(fā)生了沖突。車輛快速左轉(zhuǎn)以避免這兩種情況的發(fā)生，這是令人驚訝的，因?yàn)檫@很可能是警覺的人類司機(jī)處理類似情況的方式。

Waymo為自己在錢德勒的運(yùn)營辯護(hù)稱，公司在錢德勒的車輛左轉(zhuǎn)處理方式取得了顯著改善。該公司在一份聲明中說:“Waymo的宗旨是讓我們的道路變得更安全，所以我們建造了謹(jǐn)慎的、具有防御能力的‘司機(jī)’。以負(fù)責(zé)任的防暑部署我們的完全無人駕駛技術(shù)的方法是，在隨著時(shí)間推移不斷增長的地理隔離領(lǐng)域，進(jìn)行強(qiáng)有力的測試和驗(yàn)證。沒有這些，可能會(huì)破壞這種技術(shù)的安全性和前景?！?/p>

多爾戈夫承認(rèn)，對(duì)其無人駕駛汽車來說，左轉(zhuǎn)、并道、變道、施工區(qū)域和許多其他道路條件都是一個(gè)挑戰(zhàn)。他說：“有時(shí)候?qū)θ祟悂碚f很難的事情對(duì)無人駕駛系統(tǒng)來說也很難。在狹窄的街道上，你必須克服這個(gè)瓶頸。誰先過？這些事情很難處理。幸好有很多信號(hào)，有你和我的行為反饋。但這涉及到深入理解世界上其他參與者的意圖，對(duì)他們將如何表現(xiàn)做出預(yù)測，然后以一種社會(huì)可接受的方式做出反應(yīng)。好的司機(jī)擅長這個(gè)，好的無人駕駛汽車同樣擅長?！?/p>

馬克·吐溫（Mark Twain）曾有名言：“那些關(guān)于我死亡的報(bào)道太過夸張了！”目前，無人駕駛汽車技術(shù)正處于Gartner公司分析師拉姆齊所說的“幻滅低谷”，在這一領(lǐng)域工作的人可能會(huì)和吐溫有相同的感受，多爾戈夫更是如此。