Aquanaut：結(jié)合ROV和AUV特性的水下機(jī)器人，目前處于設(shè)計(jì)階段

據(jù)報(bào)道，當(dāng)涉及到水下機(jī)器人時(shí)，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時(shí)收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器（AUV）以及可以在實(shí)時(shí)被控制并同時(shí)執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機(jī)器人 （ROV）。總部位于德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。

Houston Mechatronics公司成立于四年前，由一群前美國(guó)宇航局機(jī)器人專家創(chuàng)立。該公司的Aquanaut水下機(jī)器人仍處于階段，其設(shè)計(jì)目的是以幾種不同的模式工作。

在Excursion模式下，其主體閉合并精簡(jiǎn)，1050千克（2315磅）的機(jī)器人從岸上或離岸設(shè)施發(fā)射。它由兩個(gè)后推進(jìn)器推動(dòng)，然后繼續(xù)以7節(jié)的最大速度自主行駛，其配備的30kWh電池組可以提供200公里的續(xù)航里程。

Aquanaut水下機(jī)器人能夠執(zhí)行各種任務(wù)，如聲學(xué)、光學(xué)和地球化學(xué)遙感，使用鉸接的“感測(cè)頭組件”裝并備有傳感器，例如攝像機(jī)或聲納單元。雖然它可以在Excursion模式下執(zhí)行整個(gè)任務(wù)，但Aquanaut可以在到達(dá)預(yù)定目的地時(shí)轉(zhuǎn)換到工作模式。當(dāng)它這樣做的時(shí)候，它的船體開(kāi)啟后會(huì)露出兩個(gè)額外的矢量推進(jìn)器，兩個(gè)8自由度電動(dòng)操縱臂和一個(gè)有效載荷艙。它的傳感頂部還獲得了另一個(gè)自由度，允許它進(jìn)行俯仰和滾動(dòng)，以便對(duì)其正在執(zhí)行的任務(wù)保持良好的視野。

然后Aquanaut水下機(jī)器人可以在適當(dāng)?shù)奈恢帽P旋，根據(jù)需要移動(dòng)，操縱石油鉆井平臺(tái)上的閥門等海底物體。雖然研究人員計(jì)劃要求它能夠自主執(zhí)行一些基本任務(wù)，但最終將在 Work Class 模式下對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。然而，與常規(guī)ROV不同的是，它不會(huì)通過(guò)昂貴船上系繩與其操作員進(jìn)行通信。相反，通過(guò)節(jié)省成本的措施，該人員將被安置在岸邊。

“我們與水下機(jī)器人進(jìn)行通信，并監(jiān)督其通過(guò)衛(wèi)星回程的聲學(xué)數(shù)據(jù)鏈路的行動(dòng)?！盇quanaut產(chǎn)品經(jīng)理Sean Halpin解釋道?！癆CCOMS ［Acoustic CommunicaTIons］鏈路可以距離機(jī)器人10公里［6英里］。我們的指揮和控制軟件Commander在這些嚴(yán)峻的通信環(huán)境中運(yùn)行良好。太空中的機(jī)器人以非常相似的方式運(yùn)行，因此這個(gè)范例對(duì)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)非常熟悉。”

該公司計(jì)劃在明年年底之前推出第一批功能完整的Aquanaut水下機(jī)器人。