激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛的落地起到了極為重要的作用

在8月31日，智能汽車(chē)專(zhuān)場(chǎng)論壇在上海跨國(guó)采購(gòu)中心成功舉辦。

激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)起到的極為重要的作用。北京佳光科技人工智能研發(fā)總監(jiān)李鑫在本次論壇上進(jìn)行《智能汽車(chē)時(shí)代，激光雷達(dá)的發(fā)展機(jī)會(huì)》演講時(shí)就強(qiáng)調(diào)，“在自動(dòng)駕駛浪潮真正爆發(fā)之前，我們應(yīng)該做好充分準(zhǔn)備?！?/p>

李鑫認(rèn)為智能汽車(chē)時(shí)代到來(lái)有其必然性。他的主要依據(jù)就是人們對(duì)汽車(chē)安全、高效、舒適、情感交互等方面的需求。

他提到，“2018年，國(guó)家發(fā)展改革委組織研究起草了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》并公開(kāi)征求意見(jiàn)。2020年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系框架將基本形成。2025年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系全面形成。2035年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)享譽(yù)全球，率先建成智能汽車(chē)強(qiáng)國(guó)，全民共享‘安全、高效、綠色、文明’的智能汽車(chē)社會(huì)?！彼A(yù)測(cè)，到2020年，智能汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模能突破千億，在1214億左右。

在會(huì)上，李鑫表示，目前智能汽車(chē)主要有四大技術(shù)模塊——環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和決策控制。在環(huán)境感知主流傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)和紅外熱成像等，其中激光雷達(dá)以測(cè)量精度高、距離遠(yuǎn)，分辨率比較高，不受地面雜波影響等優(yōu)點(diǎn)以及擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展必不可少的關(guān)鍵部件，而佳光科技正是專(zhuān)注于車(chē)用激光雷達(dá)的佼佼者。

目前，激光雷達(dá)技術(shù)主流的測(cè)距方案主要包括三角法、PTOF、AMCW等，佳光科技主要采取的是PTOF方案，相對(duì)于另外兩種方案，PTOF測(cè)距方案的優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)試距離遠(yuǎn)、探測(cè)精度高、抗強(qiáng)光能力強(qiáng)且成本適中。通過(guò)對(duì)不同方案的探索，佳光科技開(kāi)發(fā)出了不同系列的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，其中包括了瞬系列的單線(xiàn)激光雷達(dá)，如INS-1、INS-L1；禪系列的面陣型固態(tài)激光雷達(dá)ZEN-2A，以及MEMS激光雷達(dá)INS-M1。

得益于豐富的產(chǎn)品矩陣，佳光科技的激光雷達(dá)可應(yīng)用在不同的車(chē)用場(chǎng)景上。如單線(xiàn)激光雷達(dá)應(yīng)用于專(zhuān)用車(chē)的車(chē)道檢測(cè)；24線(xiàn)激光雷達(dá)主要應(yīng)用場(chǎng)景是無(wú)人駕駛環(huán)境感知、機(jī)器人環(huán)境感知以及無(wú)人機(jī)測(cè)繪等應(yīng)用場(chǎng)景；MEMS激光雷達(dá)采用MEMS微鏡掃描，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)固態(tài)化。對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的精確感知，即便在揚(yáng)沙和霧霾等惡劣天氣條件及極端光照變化下，系統(tǒng)依然可以正常工作。加速L4/L5級(jí)別無(wú)人駕駛發(fā)展進(jìn)程的最佳解決方案。