協(xié)作機(jī)器人，從“設(shè)備”到“伙伴”

1959年，恩格爾伯格和德沃爾發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人Unimate，采用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的它龐大而又笨重，只能完成最簡單的搬運(yùn)動作。由于研發(fā)成本高昂，只有像通用汽車這樣的行業(yè)巨頭才能負(fù)擔(dān)得起。然而，就是這樣一個看似普通的自動化設(shè)備，卻在后來長達(dá)半個多世紀(jì)的時間中，以自己的力量推動著整個世界的制造業(yè)向前躍進(jìn)。今天，當(dāng)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)在各行各業(yè)發(fā)揮著它們的光和熱的時候，一股新興的力量正在改變這一格局。他們更智能、更人性化、具備同人類一起完成復(fù)雜作業(yè)的能力，他們的名字就是——協(xié)作機(jī)器人。

當(dāng)傳統(tǒng)機(jī)器人浪潮席卷各行各業(yè)的時候，協(xié)作機(jī)器人也在續(xù)寫著這個神話。

從“設(shè)備”到“伙伴”

如果說傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是一臺任勞任怨的智能設(shè)備，那么新松新一代協(xié)作機(jī)器人卻真正實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器”向“機(jī)器人”的跨越——協(xié)作機(jī)器人不僅極大程度的拓展了機(jī)器人的應(yīng)用場景，移除了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人工作時必要的防護(hù)措施，降低了機(jī)器人的使用技術(shù)門檻，更真正意義上實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。

憑借著靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)，協(xié)作機(jī)器人可以完成很多傳統(tǒng)機(jī)器人無法完成的作業(yè)動作。

以3C行業(yè)為例，隨著手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品更新?lián)Q代速度不斷加快，生產(chǎn)型企業(yè)對于小批量、柔性制造的需求日益加劇。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線部署時間長，從生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、調(diào)試到正式投入使用需投入大量的人力和物力。而辛辛苦苦搭建完成的機(jī)器人生產(chǎn)線只能完成一種或幾種固定產(chǎn)品的加工任務(wù)，一旦產(chǎn)品變更，還需要二次改造……另外，由于產(chǎn)品在組裝過程中，無法真正意義上完全用機(jī)器人替代人工，某些特殊的工序還需要機(jī)器人和人共同配合完成，這時候，協(xié)作機(jī)器人的靈活、易于部署、方便使用和人機(jī)協(xié)作性，就發(fā)揮了重要的作用。

協(xié)作機(jī)器人尤其適合小批量、多品類產(chǎn)品的生產(chǎn)。

在北京世界機(jī)器人大會上，融合了AR技術(shù)的新松協(xié)作機(jī)器人讓我們對未來擁有了更多遐想——工作人員可通過佩戴的AR眼鏡實(shí)時操控機(jī)器人，并能實(shí)時觀察機(jī)器人工作狀態(tài)和生產(chǎn)信息，有效地增強(qiáng)了人機(jī)交互能力，提高了工作效率。而機(jī)器人和人之間，將以一種全新的交互+協(xié)作的伙伴式工作模式，為未來制造注入更多可能。

通過AR、VR等新型技術(shù)的引入，機(jī)器人可與人類實(shí)現(xiàn)更多互動。

這是一場公平的競爭

眾所周知，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)上，中國照比歐美等發(fā)達(dá)國家有至少30余年的滯后期；更為重要的是，工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域——以汽車為主導(dǎo)的高端制造業(yè)長期處于國外品牌壟斷局面……民族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展舉步維艱。在此逆境下，以新松為代表的中國機(jī)器人依然堅(jiān)持自主創(chuàng)新，直面國外競爭，實(shí)現(xiàn)了從無到有、從整體落后到局部趕超的發(fā)展奇跡。

新松移動機(jī)器人綜合競爭力現(xiàn)已到達(dá)國際領(lǐng)先水準(zhǔn)，服役在各大汽車一線品牌生產(chǎn)線上。

但在協(xié)作機(jī)器人研發(fā)上，新松與國外品牌確保持著齊頭并進(jìn)的態(tài)勢。早在2015年，新松的第一款協(xié)作機(jī)器人——柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人便已成功發(fā)布，這款柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有七自由度，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，重復(fù)定位精度達(dá)到+/-0.02mm，其技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

同時，基于新松的不斷自主創(chuàng)新和技術(shù)優(yōu)化迭代，推出的新一代協(xié)作機(jī)器人相較于市場上出現(xiàn)的同類產(chǎn)品，具有高可靠性、安全性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性，能滿足用戶對于產(chǎn)品安全性、靈活性、人機(jī)協(xié)作性以及高投資回報(bào)率的需求。

從2015年開始，新松協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)步伐不斷加快，雙臂協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合型機(jī)器人等跨時代的新品相繼問世。2017年央視《機(jī)智過人》欄目中，來自新松的雙臂協(xié)作機(jī)器人“多可”憑借著敏銳的視覺和靈活的動作，擊敗了國際調(diào)酒冠軍。

而新松的另一款明星產(chǎn)品，復(fù)合型機(jī)器人也在這階段取得了市場突破，百余臺復(fù)合型機(jī)器人批量應(yīng)用于某知名3C廠商，開創(chuàng)了國際上復(fù)合機(jī)器人批量化應(yīng)用的先河。

機(jī)器人未來將發(fā)展成為一個開放、共融的平臺，而協(xié)作機(jī)器人作為未來機(jī)器人重要的增長極，將有效融合AR 、IoT、大數(shù)據(jù)、人工智能等創(chuàng)新技術(shù)，在人機(jī)交互、自主感知與決策等方面取得新的突破，協(xié)作機(jī)器人也將走出工廠，在更廣闊的民用、醫(yī)療、養(yǎng)老等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，在更廣的維度上影響著我們每一個人的生產(chǎn)和生活。