機(jī)器人彈鋼琴，是什么賦予機(jī)器人手指如此的魔性？

你能聽出來這是機(jī)器人在彈鋼琴嗎？

不久前發(fā)生過一件鋼琴大師郎朗都相當(dāng)懵圈的事。

那就是機(jī)器人竟然也可以彈鋼琴了，這不是在搶飯碗嗎，為了證明音樂的藝術(shù)性，甚至還攜其愛徒與擁有“53根”的機(jī)器人進(jìn)行PK 。

最后，不得不對(duì)機(jī)器人的速度表示佩服，甚至還給出評(píng)價(jià)：機(jī)器人彈得速度很勻，而且沒有錯(cuò)音。

那究竟是什么賦予機(jī)器人手指如此的魔性？實(shí)現(xiàn)如此精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制呢？答案就是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

作為現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)定位，主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的指令(速度、位置和力矩)，再把上位機(jī)指令發(fā)給伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制。

這就是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。

你是不是以為僅僅這樣，伺服控制系統(tǒng)就可以讓機(jī)器人，彈奏美妙的音樂了。

沒那么簡單，上面說的只是最簡單的運(yùn)控控制，如果是只讓機(jī)器人的一根手指活動(dòng)，這樣完全沒有問題。

但是，如果想要讓機(jī)器人的53根手指同時(shí)活動(dòng)，這就需要伺服控制系統(tǒng)同時(shí)對(duì)多個(gè)對(duì)象進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。這樣，問題就來了。

一直以來，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是獨(dú)立分開的，伺服驅(qū)動(dòng)器放在控制柜里，而伺服電機(jī)安裝在機(jī)器里面，兩者之間通過電纜相連接，如果是控制一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，這種連接方式完全沒問題。

但是，如果控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，這樣互相獨(dú)立的設(shè)計(jì)會(huì)帶來很多不便。

比如，在一些較長距離的生產(chǎn)線上，由于伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的距離又受到限制，采用這樣的伺服系統(tǒng)往往需要使用多個(gè)控制柜。

所以你看到的是這樣的：

或者是這樣的：

看到如此紛繁復(fù)雜的電氣柜，誰見了頭都得大。

隨著技術(shù)的進(jìn)步和用戶需求的驅(qū)使，一種叫“分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”應(yīng)運(yùn)而生，輕松搞定了以上所有的難題。

而倍福AMP8000分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就是這樣一種“神奇般”的存在。

那么，它是如何做到的呢？

首先，采用緊湊的一體化設(shè)計(jì)

將伺服驅(qū)動(dòng)器直接集成到伺服電機(jī)中，伺服電機(jī)的尺寸僅僅是延長了7厘米，通過一條通信線即可和上位機(jī)相連 ，所以，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是集成在一起的。

一個(gè)典型的分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就成了以下這樣的：

這樣在控制柜里面就不需要安裝驅(qū)動(dòng)器了，只需安裝一個(gè)耦合器模塊，通過一根電纜即可連接到一個(gè)分布式接口模塊，最終實(shí)現(xiàn)連接多臺(tái)伺服電機(jī)的目的。

AMP8000 的每個(gè)分布式模塊，可控制5臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，而且每個(gè)分布式模塊還可以往下級(jí)聯(lián)。

因此即使是復(fù)雜的機(jī)器或產(chǎn)線，也可以用簡單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，這樣，不僅大大減少了控制柜的占用空間。

而且解決了產(chǎn)線上因伺服電機(jī)太多，或者相隔距離太遠(yuǎn)而需要多個(gè)控制柜的問題。

其次，采用倍福獨(dú)特的EtherCAT P單電纜技術(shù)

將電機(jī)的直流動(dòng)力電源和運(yùn)控總線，集成在了一根電纜中；以前信號(hào)輸送是信號(hào)輸送，供電是供電，兩者要用到兩根線纜。

現(xiàn)在用一根電纜，即可同時(shí)實(shí)現(xiàn) EtherCAT 信號(hào)輸送及供電，大大簡化了安裝過程，電纜布局也因此更加清晰，減少了接線錯(cuò)誤，并將控制柜的空間要求降至最低。

所以，你看到實(shí)際應(yīng)用的分布式伺服系統(tǒng)是這樣的：

另外，除了實(shí)現(xiàn)這些分布式伺服的特點(diǎn)外，TwinSAFE也將很快集成在AMP8000系統(tǒng)中

將安全功能無縫集成到標(biāo)準(zhǔn)控制平臺(tái)中，如緊急停車、安全門監(jiān)控、雙手操作安全墊監(jiān)控以及靜音，安全位置，安全限速等，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的安全功能。

所以，如果你在運(yùn)動(dòng)控制方面有以下需求：

a.對(duì)空間有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合

b.對(duì)設(shè)備安全有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合

c.設(shè)備占地面積較大，布局復(fù)雜的生產(chǎn)線

不妨嘗試一下倍福的AMP8000分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。