摘要：隨著智能化應用越來越廣泛，早期的自動門系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰。由PLC控制的自動門因具有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點，而得到廣泛的應用。本文介紹了OYES-plc200系列在自動門控制中的應用，通過它設計出最智能最安全反應速度快捷的方案。
一．自動門行業(yè)的發(fā)展趨勢1.智能化，多功能化；能夠自動檢測開關門行程位置，自動適應門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護靈敏度。
2.免維護；采取多種措施來減少使用過程中的維護工作。
3.多樣話；根據(jù)用戶的需求，生產(chǎn)各種各樣的不同外觀與功能的產(chǎn)品。
4.高安全性；不出現(xiàn)夾人或者不開門的情況。
二．自動門控制系統(tǒng)設計方案1.自動門功能需求
本設計適用大部分賓館、商場、銀行、大廈的入口，根據(jù)這個要去，設計的自動門需要具有以下的控制功能。
a.開關門控制應有手動和自動方式，為了維護方便。
b.緊急停止，當出現(xiàn)夾人或者緊急情況是可迅速停止。
2.自動門控制要求：
圖-1
自動門控制大致如圖-1所示，
a.當人進入紅外線傳感器區(qū)域時，開門電機啟動，門自動打開，直到碰到開門停止位，快到停止位時應該加入減速。
b.開門 7 秒后（時間可自由設置長短），若無人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內，關門電機啟動，門自動關上，直到碰到關門停止位，快到停止位時需減速合攏。
c.若在關門過程中，有人進入紅外傳感器橢圓區(qū)域，門應立即停止關閉，執(zhí)行開門的動作。
d.還需要一個急停的按鈕及自動與手動切換按鈕
I/O分配點（采用的是OYES200CPU224c）
I/o點控制說明
I0.0紅外線傳感器
I0.1開門停止位
I0.2關門停止位
I0.3開門減速位
I0.4關門減速位
I0.5急停
I0.6自動與手動切換
I0.7手動開門
I2.0手動關門
Q0.0控制電機正轉開門
Q0.1控制電機反轉關門
Q0.2電機慢速輸出
程序編寫如下：
程序說明：1.自動時不可手動操作，需手動切換，急?？捎米魇謩硬僮鞯耐Ｖ拱粹o。
2.當I0.0感應到有人時，自動開門，7秒后自動關門，如果關門過程中有人，則 自動開門 。
三．總結使用PLC為核心來控制，其電路結構簡單，單元電路分別通過原理圖設計、由梯形圖語言設計完成，利用試驗室所提供的條件來模擬和驗證程序，并利用指示燈實現(xiàn)系統(tǒng)功能，非常適用于日常生活控制場合。這個設計方案在實際應用中可能會需要做一下改動來達到要求。使用最簡單的方式實現(xiàn)最智能的操作是未來發(fā)展的方向。PLC的運用市場也會越來越廣泛，為各行各業(yè)的自動智能化，研發(fā)客戶所需要的產(chǎn)品。
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