摘要:隨著智能化應用越來越廣泛,早期的自動門系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制,故障率高,可靠性差,維修困難,已被逐漸淘汰。由PLC控制的自動門因具有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點,而得到廣泛的應用。本文介紹了OYES-plc200系列在自動門控制中的應用,通過它設計出最智能最安全反應速度快捷的方案。
一.自動門行業(yè)的發(fā)展趨勢1.智能化,多功能化;能夠自動檢測開關門行程位置,自動適應門體阻力的變化,以始終保持較高的遇障保護靈敏度。
2.免維護;采取多種措施來減少使用過程中的維護工作。
3.多樣話;根據(jù)用戶的需求,生產(chǎn)各種各樣的不同外觀與功能的產(chǎn)品。
4.高安全性;不出現(xiàn)夾人或者不開門的情況。
二.自動門控制系統(tǒng)設計方案1.自動門功能需求
本設計適用大部分賓館、商場、銀行、大廈的入口,根據(jù)這個要去,設計的自動門需要具有以下的控制功能。
a.開關門控制應有手動和自動方式,為了維護方便。
b.緊急停止,當出現(xiàn)夾人或者緊急情況是可迅速停止。
2.自動門控制要求:
圖-1
自動門控制大致如圖-1所示,
a.當人進入紅外線傳感器區(qū)域時,開門電機啟動,門自動打開,直到碰到開門停止位,快到停止位時應該加入減速。
b.開門 7 秒后(時間可自由設置長短),若無人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內,關門電機啟動,門自動關上,直到碰到關門停止位,快到停止位時需減速合攏。
c.若在關門過程中,有人進入紅外傳感器橢圓區(qū)域,門應立即停止關閉,執(zhí)行開門的動作。
d.還需要一個急停的按鈕及自動與手動切換按鈕
I/O分配點(采用的是OYES200CPU224c)
I/o點控制說明
I0.0紅外線傳感器
I0.1開門停止位
I0.2關門停止位
I0.3開門減速位
I0.4關門減速位
I0.5急停
I0.6自動與手動切換
I0.7手動開門
I2.0手動關門
Q0.0控制電機正轉開門
Q0.1控制電機反轉關門
Q0.2電機慢速輸出
程序編寫如下:
程序說明:1.自動時不可手動操作,需手動切換,急??捎米魇謩硬僮鞯耐V拱粹o。
2.當I0.0感應到有人時,自動開門,7秒后自動關門,如果關門過程中有人,則 自動開門 。
三.總結使用PLC為核心來控制,其電路結構簡單,單元電路分別通過原理圖設計、由梯形圖語言設計完成,利用試驗室所提供的條件來模擬和驗證程序,并利用指示燈實現(xiàn)系統(tǒng)功能,非常適用于日常生活控制場合。這個設計方案在實際應用中可能會需要做一下改動來達到要求。使用最簡單的方式實現(xiàn)最智能的操作是未來發(fā)展的方向。PLC的運用市場也會越來越廣泛,為各行各業(yè)的自動智能化,研發(fā)客戶所需要的產(chǎn)品。