世界機(jī)器人大會(huì)，小覓智能帶來(lái)全新的機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航避障方案

16日，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦，中國(guó)電子學(xué)會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)承辦的“2018世界機(jī)器人大會(huì)”在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心火熱開(kāi)展。

本次大會(huì)由論壇、博覽會(huì)、大賽、地面無(wú)人系統(tǒng)活動(dòng)四大板塊組成。有國(guó)內(nèi)外共21家機(jī)器人組織作為大會(huì)支持機(jī)構(gòu)，為期5天的展會(huì)，將迎來(lái)300多位國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家的震撼演講，160多家機(jī)器人企業(yè)最新展品及應(yīng)用的展示，以及16個(gè)國(guó)家4萬(wàn)多名參賽選手參加的機(jī)器人大賽。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人行業(yè)群英薈萃，領(lǐng)域橫跨軍事、醫(yī)療、工商服務(wù)業(yè)、仿生等，一場(chǎng)機(jī)器人領(lǐng)域的饕餮盛宴就此拉開(kāi)帷幕！

在人氣最為高熱的服務(wù)機(jī)器人館（B館），“機(jī)器人?！睉?zhàn)術(shù)遍及各家展臺(tái)。每家參展企業(yè)都卯足了勁兒，數(shù)量驚人的機(jī)器人，花樣繁多的互動(dòng)方式，令參展觀眾應(yīng)接不暇。在這中間，MYNTAI小覓智能的展臺(tái)可謂是B館內(nèi)的一股清流，展區(qū)簡(jiǎn)潔開(kāi)闊，兩臺(tái)小小的雙目結(jié)構(gòu)光深度慣導(dǎo)相機(jī)，實(shí)時(shí)演示深度識(shí)別的畫(huà)面不僅令觀眾好奇，更引發(fā)了展區(qū)內(nèi)其他展商的高度關(guān)注。

全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任劉利華一行在現(xiàn)場(chǎng)觀摩了小覓雙目攝像頭系列產(chǎn)品的演示效果，向小覓智能CMO 何瑞芳詳細(xì)了解了立體視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人、物流、輔助駕駛等多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，并高度贊揚(yáng)了小覓智能的自主研發(fā)能力。

本屆WRC，MYNTAI小覓智能首次以視覺(jué)識(shí)別技術(shù)軟硬件解決方案提供商的身份參展，會(huì)上同時(shí)展出了小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版（MYNT EYE Standard）和小覓雙目攝像頭深度版beta兩款深度相機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)S版和D版）。

小覓雙目攝像頭系列產(chǎn)品，均采用“視覺(jué)+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的雙目相機(jī)方案。作為基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的3D傳感器，小覓雙目攝像頭適用于室內(nèi)外雙重環(huán)境。無(wú)懼室外強(qiáng)光環(huán)境，識(shí)別距離可達(dá)15m+，完全黑暗的室內(nèi)環(huán)境亦可工作。此外，標(biāo)配的IR主動(dòng)光，更是助力小覓雙目攝像頭完美解決了室內(nèi)白墻和無(wú)紋理物體的識(shí)別難題?！半p目+IMU”的慣性導(dǎo)航方案，可為VSLAM的應(yīng)用提供精準(zhǔn)的云端互補(bǔ)數(shù)據(jù)，并且相較其他單一方案擁有更高精度和魯棒性。

本次展出的兩款小覓雙目攝像頭，S版可提供基于CUDA的GPU實(shí)時(shí)加速方案，D版（未發(fā)售）可提供基于深度計(jì)算芯片的直出深度方案，無(wú)需上位機(jī)，并可提供最高720p/60fps的深度數(shù)據(jù)輸出。此外，還提供豐富的SDK接口和VSLAM開(kāi)源項(xiàng)目支持，可以幫助客戶迅速進(jìn)行方案集成，加速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)方案的快速產(chǎn)品化和落地。

除去以上小覓雙目攝像頭系列產(chǎn)品面世以來(lái)備受行業(yè)青睞的重要原因，此外，每一臺(tái)小覓雙目攝像頭，都通過(guò)富士康實(shí)驗(yàn)室的高溫高濕持續(xù)工作、低溫動(dòng)態(tài)老化、整機(jī)正弦振動(dòng)等十幾項(xiàng)可靠性測(cè)試，具有極強(qiáng)的工控性能。同時(shí)采用自研全局快門(mén)技術(shù)，室內(nèi)外感光自適應(yīng)技術(shù)，自動(dòng)白平衡技術(shù)，硬件級(jí)幀同步和IMU同步技術(shù)，全方位保障小覓雙目攝像頭可以提供實(shí)時(shí)穩(wěn)定的圖像源，應(yīng)對(duì)復(fù)雜變化的室內(nèi)外場(chǎng)景。

除了單獨(dú)的小覓雙目結(jié)構(gòu)光深度慣導(dǎo)相機(jī)演示，小覓智能這次還為大家?guī)?lái)了全新的機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航避障方案的現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)演示。小覓智能機(jī)器人基于自研的雙目視覺(jué)傳感器，融合多重優(yōu)質(zhì)方案，現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)展示區(qū)域環(huán)境并三維重建地圖，自主規(guī)劃行走路徑，可輕松避開(kāi)障礙物自主導(dǎo)航前往指定地點(diǎn)。