特斯拉申請新專利 提高Autopilot系統(tǒng)障礙物識別能力
6月19日消息,據(jù)國外媒體報道,本月初,外媒曾報道一輛開啟了Autopilot自動駕駛輔助駕駛系統(tǒng)的特斯拉Model 3,未能識別一輛翻倒在路中間的白色卡車,直接撞了上去,雖然無人受傷,但這表明特斯拉Autopilot系統(tǒng)在識別障礙物方面的能力也還有欠缺。
從最新的報道來看,特斯拉也在盡力提高Autopilot自動輔助駕駛系統(tǒng)對障礙物的識別能力,他們已獲得了這方面的一項新專利。
外媒的報道顯示,特斯拉新獲得的專利,名為“自動駕駛汽車基于視野的障礙物增強(qiáng)探測”,這一專利描述了特斯拉將提高對自動駕駛來說非常關(guān)鍵的障礙物的關(guān)注,同時降低對次要圖像數(shù)據(jù)的采集。
具體來說,特斯拉的這一新專利,是重點關(guān)注車輛部分方向的障礙物的信息,提高主要方向上的障礙物識別能力。
專利描述中就提到,自動駕駛汽車的不同方向可能都安裝有攝像頭、圖像傳感器,特定方向的傳感器,例如位于車輛前方的圖像傳感器,獲得的是車輛行進(jìn)方向的真實位置的圖像,這些圖像信息可能傾向于描繪行人、車輛、障礙物等車輛導(dǎo)航必須要關(guān)注的信息,這也是需要重點關(guān)注的。
特斯拉的電動汽車,是通過多個攝像頭或傳感器,來識別和感知真實環(huán)境中的物體,攝像頭獲得的圖像,部分是行人,其他是車輛、動物或者其他障礙物,準(zhǔn)確識別障礙物的具體類別,對車內(nèi)人員的安全非常重要,對其他人也是如此,系統(tǒng)準(zhǔn)確而及時的識別障礙物就非常關(guān)鍵。