海為PLC和偉創(chuàng)伺服電機(jī)在絲網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

絲網(wǎng)是我國傳統(tǒng)的工業(yè)品，在科研、生產(chǎn)和生活等許多領(lǐng)域具有廣泛的用途。有的用來做護(hù)攔網(wǎng)、鋼板網(wǎng)、窗紗，也有的用來做公路護(hù)攔、化工過濾、安防等。不同用途的絲網(wǎng)其材質(zhì)、目數(shù)、線徑、長寬等均會(huì)有所不同。雖然絲網(wǎng)多種多樣，但現(xiàn)如今市面上的絲網(wǎng)機(jī)大多一樣，基本都是舊的純機(jī)械連桿設(shè)備，此種設(shè)備不僅換網(wǎng)時(shí)調(diào)試麻煩，而且還比較容易出現(xiàn)劍帶勾不住絲，弄破絲網(wǎng)等情況。針對(duì)此種情況，本次主要針對(duì)劍帶部分進(jìn)行改造，改造之后的機(jī)臺(tái)換網(wǎng)時(shí)調(diào)試方便，自動(dòng)化程度大大提高了，極大地減小了工作人員的工作量，提升了生產(chǎn)效率。

現(xiàn)場(chǎng)采用的是海為的T16S0T的主機(jī)、深圳偉創(chuàng)2.6KW的SD600系列的伺服電機(jī)。

海為T16S0T主機(jī)自帶2路200K高速脈沖輸入，2路200K高速脈沖輸出，支持絕對(duì)定位、相對(duì)定位、電氣原點(diǎn)定義等，滿足絲網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)的需求。

深圳偉創(chuàng)的SD600交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字電機(jī)控制算法，完全以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具有良好的自適應(yīng)能力，可應(yīng)用于各種各樣的使用場(chǎng)合，滿足絲網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)的要求。

圖1 電控柜外部圖

圖2 ?電控柜內(nèi)部圖

絲網(wǎng)機(jī)主要分成倆部分，一部分是主軸部分，另外一部分是從軸部分（劍帶）。主軸部分通過一臺(tái)工頻的三相電機(jī)來帶動(dòng)，在電機(jī)正轉(zhuǎn)的過程中，通過機(jī)械的連桿結(jié)構(gòu)會(huì)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使上下二層絲線的間隙由小變大，再由大變小。現(xiàn)在改造的是從軸部分，通過編碼器檢測(cè)主軸的位置和速率，然后控制從軸使劍帶在上下二層絲線由小變大再由大變小的過程中完成拉絲的動(dòng)作。

圖3 上下層絲線

圖 4 從軸改造前后圖片

圖5??加裝的編碼器??????

圖6??主軸轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的角度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

圖7 ?觸摸屏畫面?

這邊將編碼器轉(zhuǎn)一圈設(shè)置為1000份，主軸處于不同的角度時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)劍帶走到相應(yīng)的位置，完成相應(yīng)的動(dòng)作。整體工作流程如上所述，改造的難點(diǎn)主要是如何保證在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到需要拉緯的位置（上下二層絲線間隙剛剛好，既不會(huì)勾住劍帶，又能保證絲網(wǎng)的剛性），從軸及時(shí)的走到相應(yīng)位置完成二次拉緯動(dòng)作（絲線拉到脫離劍帶的動(dòng)作）。二次拉緯位置根據(jù)絲網(wǎng)尺寸的不同而有所不同，其位置的好壞直接影響整張絲網(wǎng)的質(zhì)量，及其重要。

為了解決此次項(xiàng)目的難點(diǎn)，本次程序采用模擬機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)的方法來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，使用A/B相1倍頻的單段比較模式來檢測(cè)主軸的頻率及位置，檢測(cè)到主軸位置后使用PLSY指令使從軸快速跟隨到相應(yīng)的指定位置。整體的控制要求PLC和伺服電機(jī)都有較快的響應(yīng)速度，使用海為PLC和偉創(chuàng)的伺服電機(jī)機(jī)臺(tái)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，效果良好。

PLC硬件配置圖： ???

圖8 ?PLC硬件配置圖

圖9 ?高速計(jì)數(shù)部分程序?

圖10 ?出劍及回劍部分程序