安川a1000變頻器常用參數(shù)介紹及參數(shù)的設(shè)置修改

本文主要是關(guān)于安川a1000變頻器的參數(shù)介紹及其參數(shù)設(shè)置，希望通過(guò)本文能讓你對(duì)安川a1000變頻器有更全面的認(rèn)識(shí)。

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。

安川a1000變頻器常用參數(shù)介紹

1、輸入電路沖擊干擾：變頻器輸出電流進(jìn)入電網(wǎng)，會(huì)引起局部電網(wǎng)電壓波動(dòng)，在感性負(fù)載上產(chǎn)生了浪涌電壓，主要危害同一電網(wǎng)上高阻抗的設(shè)備。

2、輸入電路諧波干擾：按照諧波分析理論，凡是正弦波形的周期性變化曲線都有諧波成分，曲線形狀與正弦差別越明顯，諧波成分越大，諧波進(jìn)入電網(wǎng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成諧波污染。

3、輸出電路載波干擾:脈寬調(diào)制方式在輸出電路上產(chǎn)生一種頻率很高幅值卻很低的高頻波，一方面有相對(duì)較大的無(wú)線電發(fā)射功率，會(huì)干擾電子元件，模擬量檢測(cè)元件，閉環(huán)調(diào)節(jié)精度等，另一方面由于頻率很高，使得輸出電纜分布電容的電抗較低，產(chǎn)生相對(duì)較大對(duì)地容性電流。 4、能耗制動(dòng)等斬波干擾：能耗制動(dòng)的制動(dòng)單元實(shí)際上是斬波開(kāi)關(guān)，由于制動(dòng)電阻實(shí)際上屬于純電阻負(fù)載，斬波運(yùn)行時(shí)電流幾乎瞬間變化，變化率非常大，它能夠以無(wú)線發(fā)射，對(duì)地感應(yīng)，電纜間感應(yīng)等，射出間歇性尖峰干擾。

5、電網(wǎng)對(duì)變頻器的干擾：主要來(lái)自同一局部電網(wǎng)中，晶閘管整流設(shè)備工作以及補(bǔ)償電器投入或切除時(shí)電壓的畸變干擾。

變頻故障

1、過(guò)電流：一運(yùn)行報(bào)故障:負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起；上電報(bào)故障：這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞；加速時(shí)報(bào)故障:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高。運(yùn)行中報(bào)故障：查看故障時(shí)電流值，超過(guò)報(bào)警值則可能是負(fù)載造成，低于報(bào)警值則是變頻器自身問(wèn)題，檢查參數(shù)設(shè)置或相關(guān)模塊是否損壞。

2、過(guò)載： 無(wú)明顯發(fā)熱，可能是電機(jī)參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，必要時(shí)適當(dāng)提高額定電流；有發(fā)熱時(shí)，是否加減速過(guò)于頻繁，機(jī)械原因產(chǎn)生的負(fù)載增加，也可能是電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩不夠。

3、直流過(guò)電壓： 電網(wǎng)電壓過(guò)高，減速時(shí)間太短，制動(dòng)電路設(shè)計(jì)故障，制動(dòng)元件故障。制動(dòng)單元有熔斷器時(shí)，熔斷器熔斷是最容易出現(xiàn)的，也可能是制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻不匹配。

4、直流欠電壓： 電網(wǎng)瞬時(shí)停電，輸入缺相，電網(wǎng)壓降太大，電路連接

松動(dòng)。

59、過(guò)熱保護(hù):環(huán)境溫度過(guò)高，散熱條件變化，穩(wěn)態(tài)電流經(jīng)常超過(guò)變頻器額定電流，又沒(méi)有過(guò)載，可能是變頻器功率選小，IGBT老化。 61、當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12,24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)，首先考慮開(kāi)關(guān)電源損壞。

62、電機(jī)抖動(dòng)，三相電壓、電流不平衡、有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，都可能是IGBT模塊損壞。

63、接地故障：排除電機(jī)接地外，最可能的是霍爾傳感器受溫度、濕度等影響，工作點(diǎn)發(fā)生漂移，導(dǎo)致接地報(bào)警。

64、一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)時(shí)，一臺(tái)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速低的電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，可引起過(guò)電壓故障。

其他相關(guān)知識(shí)小結(jié)

1、變頻器程序儲(chǔ)存器的內(nèi)容在電網(wǎng)電壓出現(xiàn)沖擊性突變時(shí)，容易被改寫(xiě)。

2、變頻器工作溫度，一般要求為0～55℃，最好控制在40℃以下。絕對(duì)不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。 3、變頻器柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼。所有的元器件均應(yīng)可靠接地，連線應(yīng)選用屏蔽電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。

4、電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波返回到電網(wǎng)；濾波器安裝在輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)該安裝濾波器。

5、變頻器接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力。接地電阻越小越好，

導(dǎo)線的截面不小于4mm，長(zhǎng)度不超過(guò)5m。變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)。信號(hào)線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。 6、編碼器與變頻器的距離一般以不超過(guò)100 米為宜，必須采用屏蔽和抗干擾處理

7、變頻器分為兩類(lèi)，電壓型變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型變頻器，直流回路的濾波是電感。

8、變頻范圍6-60HZ：在6HZ以下仍可輸出功率，發(fā)熱嚴(yán)重， 6HZ左右，此時(shí)電機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重發(fā)熱問(wèn)題

9、從電機(jī)中再生出來(lái)的能量?jī)?chǔ)存在變頻器濾波電容中，通過(guò)變頻器的再生制動(dòng)力約為10-20%，如果采用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，可達(dá)到100%。 10、變頻器的分辨率：對(duì)于數(shù)字控制的變頻器，即使給定頻率為模擬量信號(hào)，輸出頻率也是有級(jí)給定，這個(gè)級(jí)差的最小單位就是分辨率。 11、變頻器驅(qū)動(dòng)帶有改善功率因數(shù)的電容器的電機(jī)，變頻器的電流流入電容器，由于其充電電流造成變頻器過(guò)電流，所以不能啟動(dòng)

12、一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)時(shí)，不能采用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。 13、制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元組成的能耗制動(dòng)結(jié)構(gòu)中，制動(dòng)單元是一個(gè)斬波開(kāi)關(guān)，來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)強(qiáng)度，保持直流電壓在一定范圍內(nèi)波動(dòng)制動(dòng)電阻則是來(lái)消耗再生發(fā)電能量的。

14、同步轉(zhuǎn)速是變頻調(diào)速時(shí)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行和恒功率運(yùn)行的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，向下調(diào)速轉(zhuǎn)矩不變，功率與轉(zhuǎn)速成正比；向上調(diào)速時(shí)，功率不變，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而衰減。

15、二次方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可選用普通籠型電機(jī)，但不要再40%同步轉(zhuǎn)速以

下長(zhǎng)期運(yùn)行。

16、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)選用過(guò)載能力不低于150%的變頻器

17、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載放大一級(jí)選變頻器，二次方負(fù)載一般無(wú)需放大。 18、按電機(jī)額定電流選變頻器：變頻器額定電流≥1.05-1.15 X 電機(jī)額定電流，變頻器1.5倍額定電流須大于電機(jī)啟動(dòng)電流及工作中額定電流。 19、電抗器具有抑制電流變化的作用，并能使交流電移相。串聯(lián)限制短路電流，與電容器并聯(lián)或串聯(lián)限制電網(wǎng)中的高次諧波。

20、外部基極封鎖指令一旦輸入，變頻器立即切斷輸出。所以在運(yùn)行中應(yīng)盡量避免不必要的外部基極封鎖指令輸入。

21、許多主回路常見(jiàn)故障是由電解電容引起，內(nèi)部的溫度對(duì)電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會(huì)直接影響到變頻器的使用壽命，一般溫度每上升10 ℃，壽命減半。當(dāng)靜電容量低于額定值的80%，絕緣阻抗在5 MΩ以下時(shí)，應(yīng)考慮更換電解電容器。

22、海拔高度增加, 對(duì)散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了 23、變頻器靜態(tài)測(cè)試 1）、測(cè)試整流電路

找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應(yīng)該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值 三相不平

衡，可以說(shuō)明整流橋故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。 2）、測(cè)試逆變電路

將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障 24、恒功率調(diào)速

對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō), 其額定電壓和額定電流是不變的。當(dāng)運(yùn)行頻率低于基本運(yùn)行頻率（即50HZ）時(shí)，變頻器輸出電壓隨頻率的增加而增加，輸出頻率達(dá)到基本運(yùn)行頻率時(shí)，輸出電壓達(dá)到最大值（額定電壓380V），不會(huì)再隨頻率增加而增加，電機(jī)的額定電流也是不變的,又因?yàn)椋?/p>

P（輸出功率）=U（額定電壓）*I（額定電流）

所以當(dāng)輸出頻率大于50HZ時(shí)，輸出功率也是恒定不變的，我們稱(chēng)之為恒功率調(diào)速.

這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢?

P（輸出功率）=w（電機(jī)轉(zhuǎn)速）*T（轉(zhuǎn)矩）.

由上式知：P不變, w增加了, 所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小。

從另外一個(gè)角度來(lái)看:

U（額定電壓） = E（感應(yīng)電勢(shì)） + I（額定電流）*R (定子電阻，為常數(shù)) 由上式知：可以看出, U,I不變時(shí), E也不變.

而 E（感應(yīng)電勢(shì)） = k（常數(shù)）*f（頻率）*X（磁通） 所以當(dāng)f大于50HZ時(shí), X會(huì)隨f的增加而減小

對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō), T（轉(zhuǎn)矩）=K（常數(shù)）*I（額定電流）*X （磁通） 因此轉(zhuǎn)矩T會(huì)跟著磁通X減小而減小.

同時(shí), 小于50Hz時(shí), 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時(shí), 磁通(X)為常數(shù). 轉(zhuǎn)矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉(zhuǎn)矩)能力. 并稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變)而 E（感應(yīng)電勢(shì)） = k（常數(shù)）*f（頻率）*X（磁通） 所以當(dāng)f大于50HZ時(shí), X會(huì)隨f的增加而減小

對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō), T（轉(zhuǎn)矩）=K（常數(shù)）*I（額定電流）*X （磁通） 因此轉(zhuǎn)矩T會(huì)跟著磁通X減小而減小.

同時(shí), 小于50Hz時(shí), 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時(shí), 磁通(X)為常數(shù). 轉(zhuǎn)矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉(zhuǎn)矩)能力. 并稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變-->最大轉(zhuǎn)矩不變)

安川a1000變頻器參數(shù)的設(shè)置修改

參數(shù)設(shè)置

1，環(huán)境設(shè)定：

A1-00=0語(yǔ)言選擇：（0-7）

A1-01=2參數(shù)存取等級(jí)：ADVANCED，可以修改所有參數(shù)A1-02=2控制模式

A1-03=0初始化

2，應(yīng)用參數(shù)：

B1-01=1選擇頻率指令：控制端子

B1-02=1選擇運(yùn)行指令：控制端子

B1-03=1停止方法：自由滑行

3，調(diào)整參數(shù)：

C1-01=0加速時(shí)間：5S

C1-02=0減速時(shí)間：5S

4，指令參數(shù)：

D2-O1頻率指令上限值100%

D2-02頻率指令下限值0%

5，電機(jī)參數(shù)：

E1-01輸入電壓：380V

E1-03V/F曲線選擇0

E1-04最高輸出頻率50HZ

E1-05電機(jī)最高電壓380V

E1-06基本頻率

E2-01電機(jī)額定電流？？？A

E2-04電機(jī)極數(shù)？？？

E2-11電機(jī)容量？？？KW

6，輸入端子功能

H1-01S140

H1-02S241

H1-03S31

H1-06S63

H1-07S74

H2-01端子M1M26

H2-02端子M3M46

H2-03端子M5M6E

H3-09AI2輸入2

H4-02端子FM輸出100%

7，電機(jī)需要設(shè)定參數(shù)

T1-01選擇自學(xué)習(xí)模式0：旋轉(zhuǎn)，1：靜止，4：磁極自學(xué)習(xí)T1-02電機(jī)輸出功率

T1-03電機(jī)額定電壓

T1-04電機(jī)額定電流

T1-05電機(jī)的基本頻率

T1-06電機(jī)的極數(shù)

TI-07電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

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