美國研究人員，用機器學習，實現(xiàn)讓機器人在不平路面上自由行走

不少機器人生產(chǎn)商，都極力研發(fā)可在地上自由行走的兩足或四足機器人。最大目標是希望取代滾輪，走過崎嶇的路面。有美國研究人員，就制作出用兩足行走，兼能在表面積細小的踏腳石上行走。高低起伏不同的踏腳石，都考不到這個機器人。

一般機器人只設(shè)計在平滑的路面上行走，美國加利福尼亞大學柏克萊分校的研究人員，就制作出可在崎嶇地形上行走，也不會倒地的機器人 ATRIAS。利用機器學習，機器人可在第一次接觸的不平路面上，利用兩足行走。與同類機器人不同的是，本機器人毋須透過跳躍動作，兩足可平穩(wěn)地踏在細小的踏腳石當中。

開發(fā)者指出，ATRIAS 使用了力學系的非線性系統(tǒng)作為推論，利用最適合的制御技術(shù)，令機器人可簡易在不同形狀的路面上行走。但從視頻看到，機器人目前行走的踏腳石上都有一條線讓機器人辨認，如何在現(xiàn)實世界上行走較雜判斷目標的石路，將會是此類機器人的下一個課題。