凱迪拉克超級(jí)智能駕駛：獨(dú)特的技術(shù)邏輯，經(jīng)歷了三年的技術(shù)驗(yàn)證

當(dāng)我的手從方向盤脫離的一剎那，一切的感覺(jué)都與“信任”無(wú)關(guān)，興奮、緊張、雙手的惴惴不安，和掌心細(xì)碎的汗珠。漸漸地，幾個(gè)彎道過(guò)去之后，即便是這樣的高速環(huán)境下，我開始放松了下來(lái)，雙手在腿上輕松地敲打著膝蓋——我已經(jīng)自然地轉(zhuǎn)換到了一種類似于“監(jiān)督駕駛”的模式之中。

雖然只是一個(gè)高速單車道下的輔助駕駛，但是這卻成為了第一個(gè)“允許釋放駕駛員雙手”的超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)，看上去會(huì)比 Tesla 還要“激進(jìn)”。

從洛杉磯開到舊金山，一路之上我的手幾乎多半時(shí)間都脫離方向盤。上路之前，凱迪拉克的工作人員告訴我，這是一次“建立信任”之旅。

只是我沒(méi)想到，短短幾個(gè)月之后，凱迪拉克帶著這項(xiàng)技術(shù)來(lái)到了中國(guó)，給中國(guó)的消費(fèi)者帶來(lái)了一個(gè)“驚喜”。

不過(guò)，很多人還并不足夠了解它，并不了解究竟是什么技術(shù)讓凱迪拉克實(shí)現(xiàn)“放手”的 Super Cruise？ 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)？甚至看上去比 Tesla 還“激進(jìn)”的技術(shù)究竟如何保證安全？同時(shí)，在中國(guó)這樣一個(gè)擁有復(fù)雜路況和多種特殊場(chǎng)景情況的國(guó)度，這項(xiàng)技術(shù)如何克服水土不服？

但就像凱迪拉克 CT6 的 Super Cruise？ 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)一樣復(fù)雜，凱迪拉克真正將這項(xiàng)技術(shù)落地中國(guó)也同樣是多種因素的集合。

“L3 級(jí)別”的自動(dòng)駕駛汽車在公眾和汽車廠商中早就有一個(gè)非常大的爭(zhēng)議：當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車遇到不能處理的情況時(shí)，讓駕駛員重新接管，“爭(zhēng)議點(diǎn)”在于一個(gè)正在玩手機(jī)的人，突然轉(zhuǎn)換回駕駛狀態(tài)，真的能處理好“突發(fā)情況”保證安全嗎？

答案當(dāng)然是不，這也正是福特、沃爾沃、通用等一系列廠商決定跳過(guò)“L3 級(jí)別”自動(dòng)駕駛的原因。

所以為了實(shí)現(xiàn)這樣一套可以“釋放雙手”的 L2 級(jí)超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)，凱迪拉克也早就對(duì)這個(gè)問(wèn)題有所思考，在背后做了非常多的設(shè)計(jì)來(lái)保證安全。

當(dāng)汽車啟動(dòng)“Super Cruise？ 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)”之后，并不代表著你可以放心去“讀報(bào)紙”、“玩手機(jī)”了。這套系統(tǒng)之中有一個(gè)“駕駛員注意力保持系統(tǒng)”會(huì)同時(shí)啟動(dòng)，位于轉(zhuǎn)向柱頂端的攝像頭與紅外傳感器組成的這套系統(tǒng)可隨時(shí)追蹤駕駛員頭部位置，識(shí)別駕駛員的視線方向。對(duì)駕駛員進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，確保其始終專注于駕駛。

也就是說(shuō)，如果你的視線長(zhǎng)時(shí)間偏離道路，汽車方向盤上的光帶上會(huì)有綠燈閃爍提示，當(dāng)你依舊沒(méi)有回歸道路時(shí)，紅燈閃爍，聲音和座椅振動(dòng)提示也會(huì)相繼觸發(fā)。最壞的結(jié)果是，如果你一直不做反應(yīng)，安吉星的遠(yuǎn)程語(yǔ)音詢問(wèn)會(huì)啟動(dòng)，車輛會(huì)在當(dāng)前車道上慢慢停下來(lái)，會(huì)打開雙閃燈，后臺(tái)服務(wù)人員會(huì)第一時(shí)間和駕駛員取得聯(lián)系，了解當(dāng)前的情況。

另一方面，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)具備功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊，從兩個(gè)層面保證系統(tǒng)的安全性。不同于其他類似系統(tǒng)，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)擁有兩個(gè) EOCM 模塊，實(shí)時(shí)進(jìn)行互相備份，包括剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等子系統(tǒng)，全面實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)性冗余設(shè)計(jì)，以確保安全駕駛和行車安全。

即使一切都準(zhǔn)備好，這項(xiàng)技術(shù)還經(jīng)歷了三年的技術(shù)驗(yàn)證。最終 Super Cruise？ 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)才被真正應(yīng)用在量產(chǎn)車上。

在高速公路上，當(dāng) Super Cruise？ 標(biāo)志出現(xiàn)在儀表盤，點(diǎn)擊方向盤上啟動(dòng)按鍵，功能被啟用，方向盤上會(huì)有綠色光帶出現(xiàn)，代表著汽車自己已經(jīng)掌控了駕駛。與其他巡航功能一樣，在這個(gè)過(guò)程中你可以設(shè)定巡航的最大速度，還有與前車距離。

不得不說(shuō)，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)用起來(lái)非常的平順自然，它的轉(zhuǎn)彎控制幾乎感受不到修正過(guò)程。在“單車道”界，“巡航”功能其實(shí)很常見(jiàn)了，定速巡航、帶車道保持的定速巡航，跟車自動(dòng)巡航等等，而這個(gè)“超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)”更是名副其實(shí)，比之前的功能都要強(qiáng)，可以說(shuō)是 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛的意外驚喜了。

這套系統(tǒng)之所以“平順”的原因是，它不僅僅是通過(guò)前方攝像頭方案來(lái)識(shí)別車道線，保持車道準(zhǔn)確。它還使用了高精度地圖和高精度 GPS 輔助系統(tǒng)來(lái)保證車輛提前知曉前方 2500 米路況信息，地圖的使用對(duì)于整個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的保障。

這個(gè)高精度地圖是凱迪拉克自己定義的“激光雷達(dá)掃描地圖數(shù)據(jù)”，包括道路的方向、曲率、車道編號(hào)、匝道位置信息等一系列信息。研究人員對(duì)北美地區(qū)所有高速公路進(jìn)行了測(cè)繪。可以說(shuō)是把一部分高級(jí)別的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)優(yōu)先落地使用，來(lái)保證足夠的安全性。

當(dāng)高精度地圖匹配一個(gè)增強(qiáng)型的 GPS 系統(tǒng)，GPS 精度可以被提升 4 到 8 倍。同時(shí)還集成包括高精度地圖數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)攝像頭、雷達(dá)傳感器和增強(qiáng)型 GPS 定位系統(tǒng)等多種數(shù)據(jù)，有效確保超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)只在合適的道路條件下啟動(dòng)?；谶@樣的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)，可以使車輛清楚的知道當(dāng)前在哪個(gè)車道行駛，從而可以使車輛精確運(yùn)行在車道內(nèi)，同時(shí)配合攝像頭和高精雷達(dá)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)使整個(gè)超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

地圖在某種意義上可以認(rèn)為是一個(gè)傳感器。這個(gè)傳感器可以提供前方 2．5 公里以外道路的信息，包括道路的屬性指標(biāo)，可以告訴我們前方是不是有出口、入口、收費(fèi)站，提供了詳細(xì)路況。除了雷達(dá)、傳感器這樣的核心部件，激光雷達(dá)高精度地圖提供給車道更長(zhǎng)、更遠(yuǎn)距離的信息，對(duì) Super Cruise？ 系統(tǒng)安全和行駛安全提供了有效的保障。

30 萬(wàn)公里地圖繪制是中國(guó)系統(tǒng)所面臨的最大的挑戰(zhàn)。

對(duì)于中國(guó)，Super Cruise？ 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)相應(yīng)的軟件也會(huì)做一些調(diào)整，比如應(yīng)對(duì)在中國(guó)很多見(jiàn)的低速變道情況，也就是“加塞”。在國(guó)外經(jīng)歷了三年的技術(shù)驗(yàn)證之后，在國(guó)內(nèi)同樣要做一系列的技術(shù)驗(yàn)證，針對(duì)不同的傳感器拿到不同的信息，在中國(guó)的軟件上做一些相應(yīng)的調(diào)整，同時(shí)中國(guó)和北美會(huì)互相交換這些“算法調(diào)整”，互相優(yōu)化。

當(dāng)然，在中國(guó)最大的挑戰(zhàn)還是地圖。凱迪拉克與合作的地圖供應(yīng)商高德一起實(shí)現(xiàn)了約 30 萬(wàn)公里地圖的繪制。應(yīng)對(duì)中國(guó)路況特有的分道限速、多隧道、多彎道等情況，也同樣花費(fèi)數(shù)年時(shí)間全覆蓋式的地圖核查工作，繪制的過(guò)程中會(huì)遇到各種各樣的困難，包括驗(yàn)證的過(guò)程。

對(duì)于整個(gè)地圖本身而言，通過(guò) OTA 升級(jí)的方式，每季度提供地圖升級(jí)。真正的地圖數(shù)據(jù)本身是裝載在車載的模塊里，實(shí)時(shí)的通訊是從網(wǎng)上獲取 GPS 信號(hào)，確保這輛車在當(dāng)前的車道，或者哪條車道正在行駛，地圖本身是放在車輛內(nèi)部的。

“目前而言我們選擇高德也許經(jīng)過(guò)綜合的考量，目前跟他們的合作也非常愉快，他們也為我們提供大量的數(shù)據(jù)，讓我們使用在 Super Cruise？ 的系統(tǒng)里面。”Super Cruise？ 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)北美工程經(jīng)理說(shuō)到，“對(duì)凱迪拉克而言，創(chuàng)新、科技致勝永遠(yuǎn)是它的理念，我們會(huì)不斷的提高系統(tǒng)可運(yùn)用的地點(diǎn)和地區(qū)。”

正是結(jié)合了多種因素的集合，凱迪拉克才真正將這項(xiàng)技術(shù)落地中國(guó)，安全可靠的帶給中國(guó)的消費(fèi)者。而拋開這些技術(shù)安全和技術(shù)邏輯，更重要的是這項(xiàng)“放手”的技術(shù)并不是一個(gè)酷炫的黑科技，只有當(dāng)你真正體驗(yàn)了它，你才會(huì)明白這是一個(gè)真正溫暖人心的“暖科技”。

區(qū)別那些在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地酷炫的 Demo 演示，搭載了 Super Cruise？ 超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克 CT6 40T 鉑金版將成為一個(gè)大眾買得到的量產(chǎn)產(chǎn)品，更重要的是凱迪拉克 CT6 為大眾打開了一個(gè)新的“想像魔盒”。