凱迪拉克超級智能駕駛：獨特的技術(shù)邏輯，經(jīng)歷了三年的技術(shù)驗證

當(dāng)我的手從方向盤脫離的一剎那，一切的感覺都與“信任”無關(guān)，興奮、緊張、雙手的惴惴不安，和掌心細(xì)碎的汗珠。漸漸地，幾個彎道過去之后，即便是這樣的高速環(huán)境下，我開始放松了下來，雙手在腿上輕松地敲打著膝蓋——我已經(jīng)自然地轉(zhuǎn)換到了一種類似于“監(jiān)督駕駛”的模式之中。

雖然只是一個高速單車道下的輔助駕駛，但是這卻成為了第一個“允許釋放駕駛員雙手”的超級智能駕駛系統(tǒng)，看上去會比 Tesla 還要“激進(jìn)”。

從洛杉磯開到舊金山，一路之上我的手幾乎多半時間都脫離方向盤。上路之前，凱迪拉克的工作人員告訴我，這是一次“建立信任”之旅。

只是我沒想到，短短幾個月之后，凱迪拉克帶著這項技術(shù)來到了中國，給中國的消費(fèi)者帶來了一個“驚喜”。

不過，很多人還并不足夠了解它，并不了解究竟是什么技術(shù)讓凱迪拉克實現(xiàn)“放手”的 Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)？甚至看上去比 Tesla 還“激進(jìn)”的技術(shù)究竟如何保證安全？同時，在中國這樣一個擁有復(fù)雜路況和多種特殊場景情況的國度，這項技術(shù)如何克服水土不服？

但就像凱迪拉克 CT6 的 Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)一樣復(fù)雜，凱迪拉克真正將這項技術(shù)落地中國也同樣是多種因素的集合。

“L3 級別”的自動駕駛汽車在公眾和汽車廠商中早就有一個非常大的爭議：當(dāng)自動駕駛汽車遇到不能處理的情況時，讓駕駛員重新接管，“爭議點”在于一個正在玩手機(jī)的人，突然轉(zhuǎn)換回駕駛狀態(tài)，真的能處理好“突發(fā)情況”保證安全嗎？

答案當(dāng)然是不，這也正是福特、沃爾沃、通用等一系列廠商決定跳過“L3 級別”自動駕駛的原因。

所以為了實現(xiàn)這樣一套可以“釋放雙手”的 L2 級超級智能駕駛系統(tǒng)，凱迪拉克也早就對這個問題有所思考，在背后做了非常多的設(shè)計來保證安全。

當(dāng)汽車啟動“Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)”之后，并不代表著你可以放心去“讀報紙”、“玩手機(jī)”了。這套系統(tǒng)之中有一個“駕駛員注意力保持系統(tǒng)”會同時啟動，位于轉(zhuǎn)向柱頂端的攝像頭與紅外傳感器組成的這套系統(tǒng)可隨時追蹤駕駛員頭部位置，識別駕駛員的視線方向。對駕駛員進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，確保其始終專注于駕駛。

也就是說，如果你的視線長時間偏離道路，汽車方向盤上的光帶上會有綠燈閃爍提示，當(dāng)你依舊沒有回歸道路時，紅燈閃爍，聲音和座椅振動提示也會相繼觸發(fā)。最壞的結(jié)果是，如果你一直不做反應(yīng)，安吉星的遠(yuǎn)程語音詢問會啟動，車輛會在當(dāng)前車道上慢慢停下來，會打開雙閃燈，后臺服務(wù)人員會第一時間和駕駛員取得聯(lián)系，了解當(dāng)前的情況。

另一方面，超級智能駕駛系統(tǒng)具備功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊，從兩個層面保證系統(tǒng)的安全性。不同于其他類似系統(tǒng)，超級智能駕駛系統(tǒng)擁有兩個 EOCM 模塊，實時進(jìn)行互相備份，包括剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等子系統(tǒng)，全面實現(xiàn)增強(qiáng)性冗余設(shè)計，以確保安全駕駛和行車安全。

即使一切都準(zhǔn)備好，這項技術(shù)還經(jīng)歷了三年的技術(shù)驗證。最終 Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)才被真正應(yīng)用在量產(chǎn)車上。

在高速公路上，當(dāng) Super Cruise？ 標(biāo)志出現(xiàn)在儀表盤，點擊方向盤上啟動按鍵，功能被啟用，方向盤上會有綠色光帶出現(xiàn)，代表著汽車自己已經(jīng)掌控了駕駛。與其他巡航功能一樣，在這個過程中你可以設(shè)定巡航的最大速度，還有與前車距離。

不得不說，超級智能駕駛系統(tǒng)用起來非常的平順自然，它的轉(zhuǎn)彎控制幾乎感受不到修正過程。在“單車道”界，“巡航”功能其實很常見了，定速巡航、帶車道保持的定速巡航，跟車自動巡航等等，而這個“超級智能駕駛系統(tǒng)”更是名副其實，比之前的功能都要強(qiáng)，可以說是 L2 級別的自動駕駛的意外驚喜了。

這套系統(tǒng)之所以“平順”的原因是，它不僅僅是通過前方攝像頭方案來識別車道線，保持車道準(zhǔn)確。它還使用了高精度地圖和高精度 GPS 輔助系統(tǒng)來保證車輛提前知曉前方 2500 米路況信息，地圖的使用對于整個控制系統(tǒng)來說是一個非常大的保障。

這個高精度地圖是凱迪拉克自己定義的“激光雷達(dá)掃描地圖數(shù)據(jù)”，包括道路的方向、曲率、車道編號、匝道位置信息等一系列信息。研究人員對北美地區(qū)所有高速公路進(jìn)行了測繪。可以說是把一部分高級別的自動駕駛數(shù)據(jù)優(yōu)先落地使用，來保證足夠的安全性。

當(dāng)高精度地圖匹配一個增強(qiáng)型的 GPS 系統(tǒng)，GPS 精度可以被提升 4 到 8 倍。同時還集成包括高精度地圖數(shù)據(jù)、實時攝像頭、雷達(dá)傳感器和增強(qiáng)型 GPS 定位系統(tǒng)等多種數(shù)據(jù)，有效確保超級智能駕駛系統(tǒng)只在合適的道路條件下啟動?；谶@樣的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)，可以使車輛清楚的知道當(dāng)前在哪個車道行駛，從而可以使車輛精確運(yùn)行在車道內(nèi)，同時配合攝像頭和高精雷達(dá)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)使整個超級智能駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

地圖在某種意義上可以認(rèn)為是一個傳感器。這個傳感器可以提供前方 2．5 公里以外道路的信息，包括道路的屬性指標(biāo)，可以告訴我們前方是不是有出口、入口、收費(fèi)站，提供了詳細(xì)路況。除了雷達(dá)、傳感器這樣的核心部件，激光雷達(dá)高精度地圖提供給車道更長、更遠(yuǎn)距離的信息，對 Super Cruise？ 系統(tǒng)安全和行駛安全提供了有效的保障。

30 萬公里地圖繪制是中國系統(tǒng)所面臨的最大的挑戰(zhàn)。

對于中國，Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)相應(yīng)的軟件也會做一些調(diào)整，比如應(yīng)對在中國很多見的低速變道情況，也就是“加塞”。在國外經(jīng)歷了三年的技術(shù)驗證之后，在國內(nèi)同樣要做一系列的技術(shù)驗證，針對不同的傳感器拿到不同的信息，在中國的軟件上做一些相應(yīng)的調(diào)整，同時中國和北美會互相交換這些“算法調(diào)整”，互相優(yōu)化。

當(dāng)然，在中國最大的挑戰(zhàn)還是地圖。凱迪拉克與合作的地圖供應(yīng)商高德一起實現(xiàn)了約 30 萬公里地圖的繪制。應(yīng)對中國路況特有的分道限速、多隧道、多彎道等情況，也同樣花費(fèi)數(shù)年時間全覆蓋式的地圖核查工作，繪制的過程中會遇到各種各樣的困難，包括驗證的過程。

對于整個地圖本身而言，通過 OTA 升級的方式，每季度提供地圖升級。真正的地圖數(shù)據(jù)本身是裝載在車載的模塊里，實時的通訊是從網(wǎng)上獲取 GPS 信號，確保這輛車在當(dāng)前的車道，或者哪條車道正在行駛，地圖本身是放在車輛內(nèi)部的。

“目前而言我們選擇高德也許經(jīng)過綜合的考量，目前跟他們的合作也非常愉快，他們也為我們提供大量的數(shù)據(jù)，讓我們使用在 Super Cruise？ 的系統(tǒng)里面。”Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)北美工程經(jīng)理說到，“對凱迪拉克而言，創(chuàng)新、科技致勝永遠(yuǎn)是它的理念，我們會不斷的提高系統(tǒng)可運(yùn)用的地點和地區(qū)。”

正是結(jié)合了多種因素的集合，凱迪拉克才真正將這項技術(shù)落地中國，安全可靠的帶給中國的消費(fèi)者。而拋開這些技術(shù)安全和技術(shù)邏輯，更重要的是這項“放手”的技術(shù)并不是一個酷炫的黑科技，只有當(dāng)你真正體驗了它，你才會明白這是一個真正溫暖人心的“暖科技”。

區(qū)別那些在實驗場地酷炫的 Demo 演示，搭載了 Super Cruise？ 超級智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克 CT6 40T 鉑金版將成為一個大眾買得到的量產(chǎn)產(chǎn)品，更重要的是凱迪拉克 CT6 為大眾打開了一個新的“想像魔盒”。