百度Apollo一周年：Apollo2.5版本發(fā)布，官方總結(jié)成四個(gè)亮點(diǎn)

昨日，是百度Apollo計(jì)劃推出一周年的日子，于是借機(jī)舉辦了一場小型發(fā)布會。

去年同期，百度正處于轉(zhuǎn)型AI戰(zhàn)略的關(guān)鍵時(shí)期，自動駕駛便是其核心突圍方向之一，經(jīng)過一番大刀闊斧的業(yè)務(wù)改革和重組后，陸奇在上海車展上首次提出了Apollo計(jì)劃，宣布將開放百度自動駕駛平臺給業(yè)界開發(fā)者，幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的友商們結(jié)合車輛和傳感器硬件，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)，轉(zhuǎn)眼已有一年矣。

一周年發(fā)布會現(xiàn)場，陸奇并未親臨，只是錄制了一段視頻為Apollo研發(fā)團(tuán)隊(duì)遠(yuǎn)程打call，陸奇表示，非常高興在過去的一年通過辛勤的工作我們走出了堅(jiān)實(shí)的一步。Apollo是一種理念，過去一年在開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏的宣言指引下，越來越多的全球開發(fā)者和合作伙伴匯聚而來，迅速構(gòu)筑起全球最具活力的開放平臺。Apollo正在從一個(gè)雄心勃勃的計(jì)劃變成一個(gè)又一個(gè)汽車工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級的里程碑，智能駕駛將大幅度減少交通事故挽救無數(shù)生命，也將極大地改變我們的生活方式和工作方式，是這個(gè)時(shí)代最激動人心的技術(shù)之一，然而征途依然漫長，我們還需要加倍努力一起加油。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在會上宣布Apollo生態(tài)聯(lián)盟規(guī)模破百，比亞迪正式加入Apollo開放平臺，成為第100名合作伙伴。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇

同時(shí)，百度還聯(lián)合中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國信息通信研究院成立Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室，中國第一汽車集團(tuán)、奇瑞汽車、北京新能源汽車、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)成為首批重要合作單位，大家一起研究智能駕駛信息安全方面相關(guān)課題，加速中國智能駕駛信息安全發(fā)展。李震宇表示，自動駕駛落地的真正速度是，切實(shí)做到安全第一。

Apollo平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲介紹，截至目前，目前Apollo平臺開放了超過20萬行代碼，共有2000多名開發(fā)者及合作伙伴下載使用了Apollo代碼，近10000名開發(fā)者在全球最大的開源社區(qū)Github上推薦使用Apollo開源軟件。

Apollo平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲

作為“一周年賀歲版”的Apollo2．5版本，支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，“解鎖”了高速卡車物流場景，官方總結(jié)成四個(gè)亮點(diǎn)：

更多場景：支持限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，解鎖高速公路場景。開放視覺感知、實(shí)時(shí)相對地圖、高速規(guī)劃與控制三大能力。

更低成本：提供了更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90％，大大降低了自動駕駛研發(fā)門檻，最簡單的情況下只需要一個(gè)單目廣角攝像頭和毫米波雷達(dá)就能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

更多車型：展示了長沙智能駕駛研究院有限公司利用Apollo2．5，快速實(shí)現(xiàn)高速公路場景下重型卡車自動駕駛的應(yīng)用案例。這意味著Apollo新增卡車物流應(yīng)用場景，再度擴(kuò)寬了其商業(yè)化想象空間。目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型。

更強(qiáng)工具：五大開發(fā)工具，進(jìn)一步提升開發(fā)者研發(fā)效率。開放Dockerfile，自由配置Docker Image，開放依賴庫單獨(dú)安裝腳本；DreamView可視化工具，開啟高速巡航模式，地圖元素更豐富；Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器，增添Apollo數(shù)據(jù)人工注釋；Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器，支持地圖數(shù)據(jù)網(wǎng)頁上傳，高精地圖云端下載；Apollo Cloud Simulator，更多專業(yè)打分工具，支持ApolloScape。

百度機(jī)器人與自動駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊睿剛

ApolloScape值得單獨(dú)強(qiáng)調(diào)一下，百度機(jī)器人與自動駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊睿剛表示，這是百度打造的關(guān)注自動駕駛前沿研究的開放數(shù)據(jù)集和工具，百度給的定位是面向自動駕駛技術(shù)研發(fā)的實(shí)用“數(shù)據(jù)資源”，打造基于真實(shí)場景＋真實(shí)駕駛行為的“Next－Gen仿真”，ApolloScape的發(fā)展路線圖表示，2017年10月～2018年4月，場景解析數(shù)據(jù)集將含括20萬幀開放數(shù)據(jù)集，場景級語義分割點(diǎn)云，像素級語義標(biāo)注圖像序列；2018年4月～2018年7月將擴(kuò)大數(shù)據(jù)集范圍，包括紅外夜視數(shù)據(jù)和立體全景圖像數(shù)據(jù)；到2018年12月將擴(kuò)展立體視覺數(shù)據(jù)集等，持續(xù)擴(kuò)充更多不同環(huán)境、天氣、和交通條件下不同屬性的數(shù)據(jù)集資源。

官方披露的開放計(jì)劃圖表示，Apollo2．5將支持實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域視覺高速自動駕駛，3．0階段將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)低速園區(qū)自動駕駛，4．0會支持限定區(qū)域高速和城市道路自動駕駛。

當(dāng)前，各家自動駕駛技術(shù)雖然搞的火熱，但真正的商業(yè)化量產(chǎn)落地依舊挑戰(zhàn)重重，2018年下半年，李彥宏已預(yù)熱多次，百度和金龍客車聯(lián)合研制的無人駕駛小型巴士阿波龍就要量產(chǎn)試運(yùn)營了，項(xiàng)目落地進(jìn)展值得進(jìn)一步關(guān)注。