淺談安全光幕的干擾解決方案：定位與編碼

ESPE電敏保護(hù)裝置在制造業(yè)的安全系統(tǒng)中的應(yīng)用愈發(fā)表現(xiàn)出強(qiáng)勁的勢(shì)頭，一些高端制造工廠的大型工位都已全面應(yīng)用二維甚至三維的保護(hù)系統(tǒng)。

更多的生產(chǎn)設(shè)備，在需要頻繁介入的場(chǎng)合，充分考慮物料飛濺、火花、粉塵等發(fā)散式風(fēng)險(xiǎn)后，幾乎都會(huì)選擇使用安全光幕作為解決方案。使用安全光幕的好處在于：

1.電敏保護(hù)裝置技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈成熟，產(chǎn)品分類明確，各類分辨率及安全性能等級(jí)均能滿足要求；

2.安全技術(shù)發(fā)展快，各個(gè)方面的改進(jìn)技術(shù)不斷突破瓶頸并形成規(guī)范，未來標(biāo)準(zhǔn)化道路清晰；

3.安全光幕作為主動(dòng)防御的技術(shù)，在多數(shù)情況下允許自動(dòng)復(fù)位，能夠有效解決生產(chǎn)制造過程中的落地問題，大大降低操作復(fù)雜程度，提高生產(chǎn)效率。

PILZ的安全光幕和掃描儀產(chǎn)品

安全光幕的信號(hào)干擾

作為安全的電敏保護(hù)裝置，安全光幕在帶來便捷使用的同時(shí)，信號(hào)干擾問題也是必須要關(guān)注的問題之一。

安全光幕的信號(hào)干擾通常來自兩個(gè)方面：

光幕與環(huán)境的干擾：

如果在安全光幕發(fā)出的光束附近有反射面，被動(dòng)反射會(huì)使光幕接收端收到錯(cuò)誤的反射信號(hào)，導(dǎo)致保護(hù)區(qū)域內(nèi)的入侵不能被識(shí)別。

鄰近光幕之間的相互干擾：

由于安全光幕被大量的在鄰近區(qū)域內(nèi)使用，以及光幕元件自身的保護(hù)距離比較長(zhǎng)，就容易產(chǎn)生鄰近光幕發(fā)射端和接收端信號(hào)的相互錯(cuò)位。

鄰近光幕之間的相互干擾

安全光幕的干擾解決

為了有效避免以上各類干擾，我們可以通過物理定位和技術(shù)手段進(jìn)行抵御。

與反射面相關(guān)的光幕定位

［1］ 反射面

［2］ 安全光幕發(fā)射端

［3］ 安全光幕接收端

［4］ 二分之一掃描角度

［5］ 安全光幕到反射面的最小距離

物理定位：

光幕自身具備固定的掃描角度，具體參數(shù)可以通過光幕技術(shù)手冊(cè)進(jìn)行查詢；同時(shí)光幕發(fā)射端和接收端的定位根據(jù)工況也能夠被確認(rèn)。根據(jù)以上兩類參數(shù)，可以通過三角函數(shù)正切（tan或tg）得出防止反射干擾的最小距離。

如果對(duì)于多組鄰近光幕的使用的情形，可以借助額外的物理阻擋，或者接收端和發(fā)射端的安裝順序的倒置來解決光幕之間相互的信號(hào)干擾。

多組鄰近光幕的使用

技術(shù)手段：

除了物理手段以外，某些型號(hào)的安全光幕中也已集成了編碼功能，即使物理上安裝相互靠近也不會(huì)產(chǎn)生干涉。

編碼功能可使光柵在其他光柵對(duì)其產(chǎn)生干涉時(shí)也能正常工作。這尤其適用于當(dāng)?shù)谝粚?duì)光柵的發(fā)射端可能直接發(fā)射到第二對(duì)光柵的接收端的情況，只要這兩對(duì)光柵被配置成不同的編碼，它們之間相互干擾的問題便迎刃而解。

皮爾磁V2.0版本的PSEN opII安全光柵可以設(shè)置三種編碼 （編碼 A， 編碼 B 以及無編碼）。 光柵編碼通過發(fā)射端和接收端的5針連接器的接線配置，使得光柵的物理布置有更高的靈活性。

光幕的物理排列從此再無限制！