超聲波測距模塊有好多種類型，目前比較常用的有URM37超聲波傳感器默認(rèn)是232接口，可以調(diào)為TTL接口，URM05大功率超聲波傳感器測試距離能到10米，算是目前來說測試距離比較遠的一款了，另外還有比較常用的國外的幾款SRF系列的超聲波模塊，目前的超聲波模塊精度能到1cm。本文主要詳解HC-SR04模塊吉他的工作原理，首先介紹的是HC-SR04模塊的優(yōu)勢及應(yīng)用領(lǐng)域，其次闡述了超聲波測距模塊工作原理及電路圖，最后介紹了電氣參數(shù)、超聲波時序圖、操作以及程序，具體的跟隨小編來了解一下。
HC-SR04模塊的優(yōu)勢及應(yīng)用領(lǐng)域HC-SR04模塊優(yōu)勢
此模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小。
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：
1、機器人避障
2、物體測距
3、液位檢測
4、公共安防
5、停車場檢測
超聲波測距模塊工作原理
?。?）采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號;
（2）模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
?。?）有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2;
（4）本模塊使用方法簡單，一個控制口發(fā)一個10US以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出。一有輸出就可以開定時器計時，當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離。如此不斷的周期測，即可以達到你移動測量的值
超聲波測距模塊電路圖電氣參數(shù)
1
超聲波時序圖
操作
初始化時將trig和echo端口都置低，首先向給trig 發(fā)送至少10 us的高電平脈沖（模塊自動向外發(fā)送8個40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時，打開定時器開始計時，再次等待捕捉echo的下降沿，當(dāng)捕捉到下降沿，讀出計時器的時間，這就是超聲波在空氣中運行的時間，按照 測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2 就可以算出超聲波到障礙物的距離。
下面面是飛思卡爾XS128單片機測距的程序：
while（1）
{
PT1AD0_PT1AD00 = 1;//給超聲波模塊輸入高脈沖
PITINTE_PINTE1=1; //打開PIT1定時器
while（！（counter0》=4））; //等待20us
PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//關(guān)閉定時器，計數(shù)清零
PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig管腳拉低
PORTB_PB0 = 0; //指示燈0
while（?。≒T1AD0_PT1AD01 == 1））; //等待echo輸出上升沿
PORTB_PB1 = 0; //指示燈1
PITINTE_PINTE0=1; //打開PIT0定時器
while（！（PT1AD0_PT1AD01 == 0））; //等待下降沿
distance = counter*17/20; //計算距離，單位CM
PITINTE_PINTE0=0; //關(guān)閉定時器
PORTB_PB2 = 0; //指示燈2
PITINTE_PINTE0=1; //打開定時器定時500ms，數(shù)碼管顯示
while（！（counter》=10000））
{
Showing（distance）; //顯示距離，精確1cm
}
PITINTE_PINTE0=0;counter=0; //關(guān)閉定時器，清零
}
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