Xsens推出微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）模塊MTi-7 提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流

Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTI 產(chǎn)品系列，推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）模塊 MTI-7。該模塊使用來自外部全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器的輸入數(shù)據(jù)，提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。

MTI-7 模塊設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，尺寸僅為 12 mm x 12 mm，質(zhì)量低于 1 克，功耗在 100 毫瓦以下，是空間或功率受限設(shè)備（如無人機(jī)和無人飛行器［UAVs］）以及自主或遙控測(cè)繪和成像設(shè)備的理想選擇。

MTI-7 在高達(dá) 800 Hz 的輸出數(shù)據(jù)速率下運(yùn)行，延遲低至僅 2 毫秒，支持動(dòng)態(tài)功能的實(shí)時(shí)操作，如飛行控制和相機(jī)穩(wěn)定。該模塊還提供定位和速率輸出，適合智能農(nóng)業(yè)和機(jī)器人技術(shù)等行業(yè)的自主地面車輛導(dǎo)航。

MTi-7 的高性能源自于 Xsens 研發(fā)的先進(jìn)傳感器融合算法，可同步模塊內(nèi)置加速計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的輸入信息，以及來自外部 GNSS 接收器或氣壓計(jì)的信號(hào)。原始傳感器信號(hào)在 MTi-7 模塊中進(jìn)行高速結(jié)合和處理，以生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，展示設(shè)備的水平和垂直位置、速率、翻滾、俯仰和偏航。此用戶友好型數(shù)據(jù)流可通過標(biāo)準(zhǔn) I2C、SPI 或 UART 接口應(yīng)用于主處理器上。

MTi-7 基于大獲成功的 MTi 1 系列設(shè)計(jì)，為當(dāng)下使用相同規(guī)格的 MTi-1 用戶提供了直接的升級(jí)途徑。它還能夠提供在更大、更重和耗能更高的設(shè)備上常見的航向、定位和方向精度。

Xsens 的產(chǎn)品營(yíng)銷總監(jiān) Hein Beute 表示：“目前，對(duì)自動(dòng)或計(jì)算機(jī)指導(dǎo)設(shè)備（如無人機(jī)和智能農(nóng)場(chǎng)地面車輛）精準(zhǔn)控制的需求激增。通過微小的尺寸、輕巧的重量和低能耗，MTi-7 提供了行業(yè)最佳解決方案，適合任何受空間或能耗限制但需要高精度和準(zhǔn)度等級(jí)的定位和方向數(shù)據(jù)的此類應(yīng)用。

MTi-7 模塊得到 Arduino 兼容開發(fā)工具包（即 MTi-7-DK）支持，該工具包通過微型 USB 連接提供模塊的 I2C、SPI 或 UART 接口訪問。開發(fā)人員可以通過免費(fèi)可用的 Xsens MT 軟件套件來配置 MTi-7 的操作。MT 軟件套件包括 Linux 或 Windows 平臺(tái)上操作用的計(jì)算機(jī) GUI，以及包含源代碼樣例和完整文檔在內(nèi)的全套軟件開發(fā)工具包。

MTi-7 的用戶還可以受益于 Xsens 1 系列的‘永恒壽命’政策，保障客戶產(chǎn)品使用期間 MTi-7 或密碼兼容替代品和功能兼容替代品的可用性。