Xsens推出微型慣性導航系統(tǒng)（INS）模塊MTi-7 提供精確、實時的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流

Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTI 產(chǎn)品系列，推出了微型慣性導航系統(tǒng)（INS）模塊 MTI-7。該模塊使用來自外部全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器的輸入數(shù)據(jù)，提供精確、實時的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。

MTI-7 模塊設計簡潔，尺寸僅為 12 mm x 12 mm，質(zhì)量低于 1 克，功耗在 100 毫瓦以下，是空間或功率受限設備（如無人機和無人飛行器［UAVs］）以及自主或遙控測繪和成像設備的理想選擇。

MTI-7 在高達 800 Hz 的輸出數(shù)據(jù)速率下運行，延遲低至僅 2 毫秒，支持動態(tài)功能的實時操作，如飛行控制和相機穩(wěn)定。該模塊還提供定位和速率輸出，適合智能農(nóng)業(yè)和機器人技術等行業(yè)的自主地面車輛導航。

MTi-7 的高性能源自于 Xsens 研發(fā)的先進傳感器融合算法，可同步模塊內(nèi)置加速計、陀螺儀和磁力計的輸入信息，以及來自外部 GNSS 接收器或氣壓計的信號。原始傳感器信號在 MTi-7 模塊中進行高速結(jié)合和處理，以生成實時數(shù)據(jù)流，展示設備的水平和垂直位置、速率、翻滾、俯仰和偏航。此用戶友好型數(shù)據(jù)流可通過標準 I2C、SPI 或 UART 接口應用于主處理器上。

MTi-7 基于大獲成功的 MTi 1 系列設計，為當下使用相同規(guī)格的 MTi-1 用戶提供了直接的升級途徑。它還能夠提供在更大、更重和耗能更高的設備上常見的航向、定位和方向精度。

Xsens 的產(chǎn)品營銷總監(jiān) Hein Beute 表示：“目前，對自動或計算機指導設備（如無人機和智能農(nóng)場地面車輛）精準控制的需求激增。通過微小的尺寸、輕巧的重量和低能耗，MTi-7 提供了行業(yè)最佳解決方案，適合任何受空間或能耗限制但需要高精度和準度等級的定位和方向數(shù)據(jù)的此類應用。

MTi-7 模塊得到 Arduino 兼容開發(fā)工具包（即 MTi-7-DK）支持，該工具包通過微型 USB 連接提供模塊的 I2C、SPI 或 UART 接口訪問。開發(fā)人員可以通過免費可用的 Xsens MT 軟件套件來配置 MTi-7 的操作。MT 軟件套件包括 Linux 或 Windows 平臺上操作用的計算機 GUI，以及包含源代碼樣例和完整文檔在內(nèi)的全套軟件開發(fā)工具包。

MTi-7 的用戶還可以受益于 Xsens 1 系列的‘永恒壽命’政策，保障客戶產(chǎn)品使用期間 MTi-7 或密碼兼容替代品和功能兼容替代品的可用性。