一文看懂步進(jìn)電機(jī)型號定義及選擇

　　步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。那么你知道步進(jìn)電機(jī)有哪些型號嗎？又是如何定義的呢？本文主要介紹步進(jìn)電機(jī)型號定義及選擇，首先介紹的是步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及分類，其次闡述了步進(jìn)電機(jī)的型號定義及說明，最后介紹了步進(jìn)電機(jī)的選擇及注意事項(xiàng)。

　　步進(jìn)電機(jī)簡介

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

　　

　　步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)

　　1、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。

　　2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

　　4、步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。

　　步進(jìn)電機(jī)的分類

　　1、反應(yīng)式

　　定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

　　2、永磁式

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

　　3、混合式

　　混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

　　

　　步進(jìn)電機(jī)型號定義

　　1、步進(jìn)電機(jī)到底有多少型號？

　　答：28.42.57.86.110.130.

　　2、這些數(shù)字是代表電機(jī)尺寸大小嗎？

　　答：這些型號根據(jù)電機(jī)的底座的直徑來命名的。

　　3、除了BYG還有哪些英文型號，分別代表什么意思？

　　答：現(xiàn)在用的比較多的都是混合式步進(jìn)電機(jī)了。而且現(xiàn)在這種東西已經(jīng)國產(chǎn)化了。各個(gè)廠家的命名又有所不同。所以不能給你提供更好的解釋。

　　步進(jìn)電機(jī)型號說明

　　

　　

　　

　　

　　

　　步進(jìn)電機(jī)的選擇方法

　　1、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

　　2、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時(shí)采用較高供電電壓。

　　3、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。

　　4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

　　5、根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。

　　選用步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)

　　1、一般應(yīng)選用力矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分之百的步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動。

　　2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大（一般要》;10ma），以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通，否則會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步；如果輸入脈沖頻率過高，會因個(gè)別脈沖接收不到，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。

　　3、啟動頻率不應(yīng)太高，應(yīng)在啟動程序中設(shè)置加速過程，即從規(guī)定的啟動頻率開始，加速到設(shè)定頻率，否則就可能不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

　　4、電機(jī)如果未固定好，造成強(qiáng)烈共振，也會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。

　　5、應(yīng)了解步進(jìn)電機(jī)的固有弱點(diǎn)：輸入脈沖頻率過高，易導(dǎo)致丟步；輸入脈沖頻率過低，易出現(xiàn)共振；轉(zhuǎn)速偏高時(shí)扭矩降低明顯。

　　6、應(yīng)了解最新型步進(jìn)電機(jī)的性能，必要時(shí)選用采用了最新控制技術(shù)的高級步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，高級系統(tǒng)既可以使步進(jìn)電機(jī)在高速狀態(tài)下減少共振，還能運(yùn)用減少步進(jìn)電機(jī)反電動勢的技術(shù)，增加電機(jī)在高速狀態(tài)下的扭矩。