STM32 ST-LINK Utility查看內(nèi)核運(yùn)行狀態(tài)

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作者：strongerHuang

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ST-LINK Utility 是一款針對(duì) STM32 的下載編程工具，目前它被 STM32CubeProgrammer 代替了，官方?jīng)]有更新了，但它同樣是一款很好的工具，也相對(duì)比較穩(wěn)定。

一、編程工具

針對(duì) STM32 的編程工具，官方出了三個(gè)比較常用的工具，分別是：STVP、 ST-LINK Utility 和 STM32CubeProgrammer。

1.STVP

STVP：ST Visual Programmer，它是一款比較老的工具，之前ST早期的單片機(jī)編程。

STVP是一套可視化編程工具，提供了一個(gè)面向ST單片機(jī)的Flash全功能燒寫環(huán)境，可方便的用于讀取、寫入和校驗(yàn)芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器與選項(xiàng)字節(jié)。

2.ST-LINK Utility

STM32 ST-LINK Utility是一款比較經(jīng)典的工具，目前還有很多工程師在用。

它一個(gè)最重要的功能就是對(duì)STM32進(jìn)行編程。支持常見的hex、bin文件，還有早期摩托羅拉定義的srec和s19格式的文件（說實(shí)話，我都不了解這兩種格式的文件）。

3.STM32CubeProgrammer

這個(gè)工具大概是前兩年推出來的，由于它的推出，官方就基本停止了對(duì) ST-LINK Utility 的更新 （好像推出之后，就更新了最后一版本 V4.5.0）

它的主要功能就是Programmer編程，功能和STM32 ST-LINK Utility有很多相似之處，但引入了一些新的功能。比如UART and USB DFU bootloader。

二、ST-LINK Utility 編程下載

STM32 ST-LINK Utility 針對(duì)常見的hex、bin文件編程。

這里主要想提示一下初學(xué)者：hex帶有地址，而bin文件不帶地址，下載時(shí)需要填寫起始地址。

下面看兩張?jiān)赟TM32 ST-LINK Utility中下載選擇文件的圖大家就明白了。

1.選擇hex下載，地址不可修改（灰色）

2.選擇bin下載，需要填寫起始地址

三、利用該編程工具查看內(nèi)核運(yùn)行狀態(tài)

之本節(jié)內(nèi)容主要想講述一下：利用STM32 ST-LINK Utility工具中Hot Plug熱插拔模式，查看內(nèi)核運(yùn)行狀態(tài)。

1.STM32 ST-LINK Utility模式說明

即設(shè)置中三種模式選擇：

主要有三種，在這個(gè)工具的用戶手冊(cè)中可以看到：

大概意思是：

Normal：常規(guī)模式

連接目標(biāo)（芯片）之后，芯片復(fù)位，然后暫停（halted）。

Connect Under Reset：連接復(fù)位模式

主要用于JTAG/SWD引腳被禁用的時(shí)候。

Hot Plug：熱插拔模式

連接目標(biāo)芯片，不復(fù)位/重置芯片，則此時(shí)可以查看芯片狀態(tài)。

2.查看內(nèi)核運(yùn)行狀態(tài)

硬件連接好：Target -> MCU Core

為什么講這一條內(nèi)容呢？

相信大家都遇到或聽到過程序跑飛這種情況，當(dāng)你的程序跑飛，這里講的內(nèi)容可能幫助你判斷程序是不是處于跑飛狀態(tài)。

因?yàn)檫@里可以查看MCU內(nèi)核的運(yùn)行狀態(tài)，簡單的說就可以查看PC跑到哪兒去了（你應(yīng)用程序跑如果超過相應(yīng)區(qū)域，說明跑飛了）。

舉個(gè)例 ：你應(yīng)用程序存儲(chǔ)在0x08010000 --- 0x08020000 這個(gè)范圍內(nèi)，正常運(yùn)行應(yīng)用程序應(yīng)該在這個(gè)范圍內(nèi)，但是你發(fā)現(xiàn)PC的值為0x08025000（不在范圍內(nèi)），那就說明跑飛了。

這里可以執(zhí)行的操作有：運(yùn)行、暫停、系統(tǒng)復(fù)位、內(nèi)核復(fù)位、單步運(yùn)行、讀內(nèi)核寄存器。類似于IDE中的在線調(diào)試（IDE在線調(diào)試需要有源代碼，而這里不需要源代碼，可直接查看PC執(zhí)行到的地址）。

提示： PC：Program Counter即程序計(jì)數(shù)器寄存器，指向當(dāng)前執(zhí)行程序的地址，如果修改它的值，就能改變程序的執(zhí)行流。（具體可以參看Cortex-M3內(nèi)核寄存器所在章節(jié)）

四、Option Bytes選項(xiàng)字配置

對(duì)Option Bytes操作常用的一個(gè)就是對(duì)Flash加密（讀/寫保護(hù)）。當(dāng)然，讀寫保護(hù)可以通過程序代碼實(shí)現(xiàn)，也可以通過這里說的選項(xiàng)字設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。

拿F401舉例：Target ->Option Bytes

STM32 ST-LINK Utility工具還有些特殊功能，可能我們不常用，比如：command line interface命令行接口、external loader developing加載外部程序等，感興趣的朋友可以參看 用戶手冊(cè) 研究一下。

好了，本文就分享以上幾點(diǎn)內(nèi)容，希望對(duì)你們有所幫助。

推薦閱讀：

【專欄】ST-Link資料

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