手術(shù)機(jī)器人進(jìn)軍醫(yī)療行業(yè)：精準(zhǔn)定位到手術(shù)位置，手術(shù)時(shí)間能縮短一半

5月23日下午，吉林大學(xué)第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科手術(shù)室在進(jìn)行一臺(tái)特殊的手術(shù)?；颊弑辉\斷為骶骨H型骨折、脊柱骨盆分離、低位髖臼前柱骨折。手術(shù)中，一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人成為醫(yī)生們的“新助手”。

吉林大學(xué)第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任孫大輝介紹，手術(shù)前，通過(guò)把三維影像掃描融合在一起，圖像被同步傳輸至機(jī)器人系統(tǒng)。醫(yī)生在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)溃腿缤瑩碛幸浑p“透視眼”，準(zhǔn)確判斷通道安全后，就可以把螺釘固定。

“以前，通過(guò)人工徒手操作時(shí)，手術(shù)用螺釘子打到一半時(shí)候，如果發(fā)現(xiàn)螺釘位置有偏差，就要完全通過(guò)人工操作再進(jìn)行調(diào)整。”

孫大輝表示，而有了“獨(dú)臂俠”，就可以通過(guò)電腦精準(zhǔn)定位，自動(dòng)生成一個(gè)最合理的三維通道，只要通過(guò)醫(yī)生下指令，“獨(dú)臂俠”就會(huì)按照生成好的路徑精準(zhǔn)將工具精確定位到手術(shù)位置，讓套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。并沿著套筒鉆入導(dǎo)針，插入患者身體內(nèi)部，確認(rèn)位置無(wú)誤后，再把螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。

這個(gè)過(guò)程是有些復(fù)雜的，但在“獨(dú)臂俠”的操作下，不會(huì)因?yàn)槠疃寣?dǎo)針有偏離，造成血管、神經(jīng)的損傷，這也在無(wú)形中減少了并發(fā)癥的產(chǎn)生。

通過(guò)“獨(dú)臂俠”，還能把傳統(tǒng)的手術(shù)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化程度，讓手術(shù)誤差僅為0.1—0.2毫米，使復(fù)雜手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)率降低。“用骨科機(jī)器人輔助手術(shù)，患者的軟組織損傷小、手術(shù)切口小、出血量少、安全性高，恢復(fù)更快，而且手術(shù)時(shí)間能縮短一半。”孫大輝主任說(shuō)。

骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車(chē)構(gòu)成。從仿生學(xué)的角度形容，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”，不僅透視骨骼的深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”，6軸的設(shè)計(jì)兼顧了靈活性和穩(wěn)定性，而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，傳達(dá)醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。

手術(shù)中，醫(yī)生通過(guò)這樣的“透視眼”，就能對(duì)患處進(jìn)行三維影像掃描，將手術(shù)工具精準(zhǔn)定位到手術(shù)位置，則不需要反復(fù)透視來(lái)確定進(jìn)釘位置，極大減少術(shù)中輻射次數(shù)，讓醫(yī)生與患者受到的輻射傷害降低到最低。同時(shí)，也降低患者感染的風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)孫大輝介紹，機(jī)械人對(duì)于脊柱及四肢創(chuàng)傷，尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正、脊柱術(shù)后翻修，及骶髂關(guān)節(jié)、股骨頸、髖臼等部位的手術(shù)方面都很有優(yōu)勢(shì)。對(duì)骨盆及髖臼等常規(guī)手術(shù)難以置釘?shù)幕颊?，以及一些因骨質(zhì)疏松而不便進(jìn)行多次進(jìn)釘嘗試的患者也很有利。

隨后，記者從吉林大學(xué)第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科了解到，該院成為由兩部委批準(zhǔn)創(chuàng)建國(guó)家骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心，成為全國(guó)21家牽頭醫(yī)院之一，也是吉林省唯一一家牽頭醫(yī)院。