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[導(dǎo)讀] 眼球追蹤就是這樣一個(gè)讓機(jī)器人更懂人類的技術(shù)。 眼球追蹤主要是研究眼球運(yùn)動(dòng)信息的獲取、建模和模擬。一是根據(jù)眼球和眼球周邊的特征變化進(jìn)行跟蹤,二是根據(jù)虹膜角度變化進(jìn)行跟蹤,三是主動(dòng)投射紅外線

眼球追蹤就是這樣一個(gè)讓機(jī)器人更懂人類的技術(shù)。

眼球追蹤主要是研究眼球運(yùn)動(dòng)信息的獲取、建模和模擬。一是根據(jù)眼球和眼球周邊的特征變化進(jìn)行跟蹤,二是根據(jù)虹膜角度變化進(jìn)行跟蹤,三是主動(dòng)投射紅外線等光束到虹膜來提取特征。

早在2012年,眼控技術(shù)研究科技公司Tobii宣布研發(fā)出了適配Windows 8的眼控Gaze界面。這是一家做眼球追蹤技術(shù)較早的瑞典公司。2007年公司估值1400萬美元,2009年則達(dá)到了2680萬美元。2012年,英特爾注資2100萬美元進(jìn)Tobii公司,也是出于對(duì)windows 8操作系統(tǒng)一次投資。2014年,Tobii 推出了第二代智能眼鏡 Glass 2,利用每個(gè)鏡片配備 2 個(gè)攝像頭以及相應(yīng)的軟件技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)眼球動(dòng)作的精準(zhǔn)捕捉。

Tobii 智能眼鏡

英特爾雖然很早就收購了眼球追蹤的公司,但是經(jīng)過多年,眼球追蹤依然未成為筆記本電腦的核心交互方式。而VR的發(fā)展卻讓我們看到了眼球追蹤技術(shù)應(yīng)用的更多的可能性。

眼球追蹤解決VR/AR三大問題

Oculus的創(chuàng)始人Palmer Luckey曾表示,眼部跟蹤技術(shù)會(huì)成為VR技術(shù)未來的一個(gè)“重要組成部分”。不僅能實(shí)現(xiàn)注視點(diǎn)渲染技術(shù),它還能用來創(chuàng)造一種視覺深度,以創(chuàng)作出更好的用戶界面。

(1)減少眩暈

VR要帶給人沉浸感,就要做到能讓人在虛擬空間里自然運(yùn)動(dòng),這需要通過運(yùn)動(dòng)追蹤來改變場景的呈現(xiàn)。目前的VR設(shè)備主要是利用空間定位技術(shù)來捕捉人的身體的位置運(yùn)動(dòng),用慣性傳感器來捕捉人的頭部的運(yùn)動(dòng),人在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部時(shí),視角會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。

但是這只是比較初級(jí)的動(dòng)作捕捉,人其實(shí)大多數(shù)時(shí)候都是通過轉(zhuǎn)動(dòng)眼球而不是頭部來改變視覺。人們習(xí)慣用眼球轉(zhuǎn)動(dòng)(而不是頭部轉(zhuǎn)動(dòng))去觀察。

目前的VR只追蹤頭部不追蹤眼球運(yùn)動(dòng)容易使人眩暈(MoTIon Sickness)。人類對(duì)于頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和相對(duì)應(yīng)的視野的變化是極度敏感的。如果用戶的頭轉(zhuǎn)動(dòng)了,而相對(duì)的,視野轉(zhuǎn)動(dòng)有延遲,只要很微小的延遲就能感覺得到。有多微小呢?研究表明,頭動(dòng)和視野的延遲不能超過20ms,不然就會(huì)非常明顯。而眼球追蹤技術(shù)運(yùn)用在這里正好可以解決這一問題,以眼球的變化來控制場景的變化。

(2)注視點(diǎn)渲染

場景的變化很必要,但是要讓VR呈現(xiàn)出同自然世界一樣的場景和空間感所需的信息量和計(jì)算量是極大的。目前的VR大多數(shù)是將全部場景以同等的清晰度來呈現(xiàn),用戶移動(dòng)頭部和身體時(shí)虛擬物體也會(huì)相應(yīng)地變換位置,視點(diǎn)拉近和退后都會(huì)影響景深,這些變化都需要大量的計(jì)算和不斷更新。

目前的VR能達(dá)到每秒36次的刷新,而要達(dá)到人眼場景轉(zhuǎn)換的速度則需要2000-3000次每秒,要實(shí)時(shí)渲染出這些場景,就連很高配的電腦都達(dá)不到。

而事實(shí)上,VR根本就不需要也不應(yīng)該以全部的清晰度來呈現(xiàn)場景里的所有物體。在日常生活中,我們都明白“近大遠(yuǎn)小”,并且當(dāng)我們注視一個(gè)物體時(shí),這個(gè)物體會(huì)變清晰而其他物體會(huì)變模糊,這樣我們看物體才有空間感和景深。如果當(dāng)我們的視線轉(zhuǎn)移了,畫面中的物體還是全部清晰的,那么我們的眼睛就會(huì)感到“不適應(yīng)”,并且會(huì)因?yàn)樘幚磉^多信息而疲勞。

注視點(diǎn)渲染的效果

注視點(diǎn)渲染可以解決VR里畫面呈現(xiàn)的問題,通過追蹤眼睛的注視點(diǎn),計(jì)算機(jī)可以只清晰渲染出注視點(diǎn)的場景,而將周邊的場景模糊呈現(xiàn)。這樣我們眼睛在虛擬環(huán)境中看物體和在自然場景中看物體的體驗(yàn)就會(huì)變得一致,這樣虛擬和現(xiàn)實(shí)的切換就不會(huì)有明顯的障礙,由視點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)帶來的眩暈也會(huì)減輕。

Oculus首席科學(xué)家Michale Abrash在談及VR趨勢時(shí)說道,VR將在5年內(nèi)解決聚焦的景深問題。而視點(diǎn)渲染技術(shù)和眼球追蹤技術(shù)是關(guān)鍵的解決辦法。前文已寫到,英偉達(dá)與七鑫易維展開合作將從底層技術(shù)實(shí)現(xiàn)GPU基于眼球追蹤的注視點(diǎn)優(yōu)化渲染技術(shù)。

(3)眼球觸發(fā)的交互界面

VR中的交互目前還是一個(gè)尚需探索的領(lǐng)域,用戶已經(jīng)習(xí)慣了2D的平面界面信息呈現(xiàn),在進(jìn)入VR里時(shí)會(huì)出現(xiàn)信息迷失的狀態(tài)。在很多的試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),用戶不會(huì)通過轉(zhuǎn)動(dòng)頭部來獲取整個(gè)環(huán)境信息,也很難自己找到隱藏的菜單和選項(xiàng),通常需要工作人員的指引或者是游戲語音的引導(dǎo)。

眼控VR將會(huì)為VR帶來全新的玩法,在射擊類游戲中可以由眼睛控制光標(biāo)鎖定,當(dāng)用戶閉上一只眼時(shí)自動(dòng)調(diào)出瞄準(zhǔn)鏡等,還可以根據(jù)玩家在游戲場景中注視點(diǎn)不同觸發(fā)不同的劇情,當(dāng)玩家注視路口時(shí),會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)地圖導(dǎo)航,當(dāng)注視NPC不同部位觸發(fā)不同的劇情等。除此之外眼控的交互方式還可以應(yīng)用于游戲菜單,不需要使用的菜單會(huì)自動(dòng)隱藏,使用時(shí)通過眼控觸發(fā),使VR界面更加干凈。

當(dāng)然,虛擬現(xiàn)實(shí)中的交互方式還有待探索,不管是Leap MoTIon主張的手勢交互,還是眼球控制的技術(shù)點(diǎn)交互,都必須符合人們的交互習(xí)慣。

眼球追蹤的下一步怎么走?

雖然各大巨頭都各自收購、投資了眼球追蹤技術(shù)公司,眼球追蹤技術(shù)在解決VR因?yàn)榈难灠Y、提升沉浸感、增強(qiáng)交互方面都有極大的作用,眼球追蹤技術(shù)已然成為AR/VR發(fā)展的關(guān)鍵性和基礎(chǔ)性技術(shù)。

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