根據(jù)中國民用航空局發(fā)布《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，正式對質量在250克以上的民用無人機實行“實名制”。從6月1日起，已經(jīng)擁有無人機的單位和個人須在8月31日之前在指定網(wǎng)站完成實名登記。
這是一場有關無人機的“貓鼠游戲”。在經(jīng)歷了“黑飛”的多次危害后，管理系統(tǒng)終于在向完善進發(fā)。
無人機對成都雙流機場的入侵，從今年4月開始就連續(xù)發(fā)生多起，上百架次的航班遭受影響。四川省公安廳甚至無奈宣布，對有效線索懸賞額不低于1萬元，但是仍然沒有遏制住這類事件。截止到發(fā)稿時，無人機的“挑釁式”騷擾，在雙流機場已經(jīng)多達8起。
經(jīng)歷類似遭遇的并非成都一地。今年1月，在杭州蕭山機場，一架大疆Mavic型號無人機跟拍民航客機的視頻被廣泛傳播。春節(jié)前后，國內(nèi)多個機場頻發(fā)無人機靠近民航客機事件，造成多次航班延誤與滯留，其中在云南昆明長水國際機場的一起，無人機離空中客機僅有50-70米，這個距離已近似于普通民航客機單個翼展的長度。在五一期間，長水機場再次發(fā)生無人機擾航事件。
無人機公司們深受其擾。2月，頻頻躺槍的大疆創(chuàng)新在官方微博發(fā)文，闡述了其對無人機安全飛行技術的思考。在成都發(fā)生了4起黑飛事件后，大疆也加入了懸賞，愿意用100倍的懸賞金額，協(xié)助警方破案。
隨著無人機保有量的上升，肆意的“黑飛”正在逐漸泛濫。清華-加西亞低空安全技術研發(fā)中心副主任周宏志對黑智透露，到去年為止，我國無人機保有量大概是30萬架，而現(xiàn)在市場年復合增長率超過50%，這樣下來，預計在2020年左右，市場上無人機保有量將達到200萬架。而據(jù)中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會發(fā)布的《2015中國無人機報告》顯示，國內(nèi)具有培訓資質的無人機駕駛員培訓機構共43家，取得駕駛員合格證的，只有1250人。
如何面對“無主”飛行的無人機？一系列安全管控問題，讓大眾也逐漸意識到低空的安保服務迫在眉睫。倘若放任下去，對整個無人機行業(yè)是一場不可逆轉的破壞。
“反無人機”系統(tǒng)，就這樣成為行業(yè)亟待解決的需求。
缺乏管制的“黑飛”
無人機產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)形成一個巨大的市常作為大眾消費者，航拍的口袋式無人機最為大眾熟悉，在商用和軍事領域，對低空飛行器的需求則更為迫切。“舉例說，在消防領域，無人機已經(jīng)作為標配被大量采購；無人機測繪是成熟的應用；在電力和農(nóng)業(yè)、搶險救援、直播、機械檢測、警用，以及邊防、反恐等領域，無人機應用也發(fā)揮著越來越重要的作用。”周宏志說，“在上述領域利用無人機工作，可以大大減少危險性和事故發(fā)生率，也能大大降低成本。”
作為新興產(chǎn)業(yè)，無人機行業(yè)，催生了超過1000家無人機及相關企業(yè)，以及幾十萬無人機飛手。但是，這又是一片在系統(tǒng)性監(jiān)管法規(guī)方面近乎空白的江湖。年初時，黑智曾經(jīng)對此領域進行了調研，2009年以來，國內(nèi)陸續(xù)出臺過一些針對民用無人機的規(guī)定，但多為臨時性、指導性意見，并未形成完整的規(guī)章及管理體系。另外，由于無人機銷售環(huán)節(jié)未實名登記，所有者和駕駛者的身份無從確認，即便飛行視距和高度超過規(guī)定，只要機主不事先申請空域，還是沒有辦法監(jiān)管。
深受困擾的無人機廠商，對此所能做到的也仍然有限。在此之前，星圖無人機接受黑智采訪時稱，在現(xiàn)有法規(guī)不完善的情況下，無人機廠商可以做的，只能是在自動駕駛儀中設定禁飛區(qū)，這并不能完全保證禁飛區(qū)安全。
無奈的無人機廠商，只能從技術層面試圖改善現(xiàn)狀。4月27日，星圖無人機在北京發(fā)布了時光無人機，其對黑智表示，這款“會飛的相機”其中一個主要功能就是“通過智能算法，無人機的飛行高度將控制在10到20米之間，不到禁飛高度”，可以在北京飛行。
在此之前，大疆創(chuàng)新也曾表示，其部分無人機將配備ADS-B廣播式預警系統(tǒng)，無需人工干預就可自動向一定范圍內(nèi)的其他飛機或地面站廣播飛機的地理位置、高度、速度、航向、姿態(tài)、識別號等信息，以供空域管制員對飛機狀態(tài)進行監(jiān)控。
但以上措施依然是治標不治本。就如同地面交通管理，僅憑單獨車企的技術努力無法避免交通違規(guī)現(xiàn)象的發(fā)生。它需要的是一系列完整的監(jiān)管系統(tǒng)。
“反無人機系統(tǒng)”的生產(chǎn)廠商應運而生。而隨著無人機實名制的實施，監(jiān)管系統(tǒng)逐漸走向完善，或許很多人還沒有意識到，一個巨大的金礦，正亟待開發(fā)。
打造“系統(tǒng)級”解決方案
清華大學-加西亞低空安全技術研究中心就位于清華大學校園內(nèi)，在這里，雙方集中了十幾名研發(fā)人員，共同研發(fā)低空安全管控技術。最初，加西亞是一家飛行器研發(fā)商，但在經(jīng)營過程中，創(chuàng)始人王麗紅越來越體會到安全管理部門對低空飛行安全的擔憂，因此，2014年加西亞開始轉型，成為了今天的低空安全技術解決方案服務商。而背靠清華的研發(fā)實力，就是加西亞最大的技術“底氣”所在。
目前，國內(nèi)外比較常見的低空飛行器控制方法無外以下幾種：首先是干擾阻斷類，利用聲波、射頻、電波等方式，干擾無人機的硬件或無線通訊，迫使無人機自動返航或自動降落。其次，就是干脆直接摧毀，利用槍支、激光炮等將其擊落。周宏志介紹，在海外，還有利用老鷹追捕無人機的。
方法盡管層出不窮，但是在費效比和成功率方面，卻各有各的不足，不能全面滿足需求。比如，用雷達來偵測小型消費級無人機，常常難以發(fā)現(xiàn)目標；一旦發(fā)現(xiàn)后，電磁槍、捕網(wǎng)槍等打擊手段打擊范圍和準度有限。更難的是，即使截獲了無人機，“查證機主的身份和來源，對公安干警也是非常困難的工作。”周宏志說。
因此，加西亞提供的是“系統(tǒng)級”的解決方案，而周宏志表示，目前在國際上，這種解決方案也逐漸走向主流。所謂系統(tǒng)級，就是將偵測、干擾、打擊等手段相結合，形成完整的自動化系統(tǒng)。而在這個閉環(huán)的系統(tǒng)中，可以將人的操控因素大大降低。
在加西亞的綜合系統(tǒng)解決方案中，包括低空安全的監(jiān)管、防御、反制系統(tǒng)，以及低空飛行器應用服務平臺系統(tǒng)，期望形成反、控、監(jiān)、管、用五位一體的自動化體系。
在監(jiān)管措施方面，周宏志介紹，加西亞正在研發(fā)飛行器身份識別和控制芯片，以輔助無人機的實名認證制度的形成。植入身份識別模塊芯片的無人機，在其進入監(jiān)測范圍之后，系統(tǒng)即可獲取其生產(chǎn)和購買者信息，以及飛行器的性能，對其危險性進行預判。
之前我國無人機監(jiān)管體系幾乎真空，無人機沒有實名登記，使得擁有者和駕駛者的資質和身份都處于無從確認狀態(tài)。即便飛行視距和高度、地點超過規(guī)定，只要機主不事先申請飛行，根本無法監(jiān)管，也無從判斷機主。而身份識別模塊，就相當于無人機的“身份證件”。
推動無人機的實名認證制度，主要還是依靠國家認證制度以及對無人機制造標準的制定和統(tǒng)一。目前，加西亞正和公安部、工信部等進行合作，推進無人飛行器適航及制造國家標準，以及飛行空域的申請、審批制度的形成，提供整體解決方案。而現(xiàn)在，無人機登記數(shù)據(jù)共享和查詢制度的逐步實施，無疑對之是極大的利好。
目前在低空的防御和反制系統(tǒng)上，加西亞分別打造了具有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品。加西亞低空防御系統(tǒng)，通過在保護區(qū)域周邊布置定向干擾系統(tǒng)，建立電子圍欄，在被保護區(qū)域中心設置全向干擾系統(tǒng)，防止無人機侵入。
反制方面，加西亞做了固定式和車載式的產(chǎn)品，應對不同地區(qū)和天氣等條件下對低空飛行器的監(jiān)測、預警和打擊。配備低空探測雷達和光電紅外探測器，識別、監(jiān)控和鎖定無人機，并且利用微波炮等打擊系統(tǒng)，來驅趕或捕獲無人機。
加西亞低空安全多功能指揮車
在清華大學，黑智登上了加西亞的低空安全多功能指揮車一窺究竟。車上搭載的低空探測雷達，可進行360度全方位掃描，配合光電探測器，利用可見光和紅外傳感器可以監(jiān)測、識別無人機，周宏志介紹說，監(jiān)測覆蓋范圍可以達到10-15公里區(qū)域范圍。車載系統(tǒng)中的無線電干擾器和微波炮，可以實施對無人機的迫降和打擊。為了便于指揮車對一些特殊環(huán)境的監(jiān)控和偵測，車上還配備了遙控機器人和無人機。
一個飛行“滴滴”平臺的可行性
而對于低空飛行的安全管理，加西亞顯然還有著更為長遠的想法。在加西亞看來，低空飛行器在商用和消費領域的普及，是的監(jiān)管制度日趨完善，成為必然趨勢。隨之而來的是大量無人機的商用管理和數(shù)據(jù)共享問題。“加西亞的監(jiān)管系統(tǒng)，目的是建立一個對低空飛行器的買家、賣家和飛手以及飛行計劃統(tǒng)一管理的數(shù)據(jù)庫。”周宏志說。
無論是無人機的飛行空域申請管理計劃、無人機制造標準的統(tǒng)一，都將產(chǎn)生大量的無人機管理和制造、銷售等數(shù)據(jù)，針對這些大量的無人機數(shù)據(jù)的應用和服務，將是一個更大的商機。
在監(jiān)管系統(tǒng)的基礎上，加西亞最終計劃形成低空飛行器的統(tǒng)一服務平臺。據(jù)周宏志介紹，在消防、測繪、安保等領域，無人機已經(jīng)被大量采購。但目前飛手、保養(yǎng)等資源卻是稀缺的。在有些企業(yè)或部門里，采購的無人機被擱置無法使用，原因就是：沒有具備資質的飛手，也不懂該如何調度和配置。
而與此同時，想要拿到無人機飛行執(zhí)照，也要經(jīng)過一系列嚴格的培訓資質，據(jù)報道稱，飛手的工資能夠達到每月超過1萬元起。
加西亞希望，通過這樣的平臺，能夠將無人機的市場銷售、飛行計劃和申請、已有飛行器的信息和飛行記錄，以及飛手信息、保養(yǎng)檢修等資源進行匯集和管理，降低申飛成本交流，減少黑飛現(xiàn)象，同時也加強對無人機資源的調配。
“各種資源都可以在這個數(shù)據(jù)平臺上共享。”周宏志說，“無人機作為新興產(chǎn)業(yè)，已成為一個新的經(jīng)濟增長點。而我們正在打造這樣的飛行管理平臺，將是一個類似于‘空中滴滴’。”
目前，加西亞的產(chǎn)品將正式進入商用階段，也已啟動對外融資。據(jù)周宏志介紹，目前，加西亞已經(jīng)簽訂了十幾家合作伙伴協(xié)議，在不同地區(qū)進行市場推廣。伴隨國家“一帶一路”政策，加西亞也在部分海外地區(qū)建立了渠道推廣。
“國內(nèi)的產(chǎn)品和國際產(chǎn)品相比，在單機性能上，已經(jīng)基本接近了。”周宏志說，“我國駐外使館的安保領域，也是一塊可以拓展的市常低空安全市場上還有很多需求亟待開發(fā)，這個全新的市場，還需要整個社會來一起推動和培育。”
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