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[導(dǎo)讀]   如何選擇噴涂機器人   1、噴涂機器人的工作軌跡范圍   選用噴漆機器人時,需保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時,噴涂機器人是

  如何選擇噴涂機器人

  1、噴涂機器人的工作軌跡范圍

  選用噴漆機器人時,需保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時,噴涂機器人是對精致工件進行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時,機器人是對靜止工件進行噴涂,如不能完全覆蓋被涂工作時,則需增加機器人的外部導(dǎo)軌來擴展其工作軌跡范圍。

  2、噴涂機器人的重復(fù)精度

  對于涂膠機器人,重復(fù)精度要求較高,一般需達到0.5mm。而對于噴漆機器人,重復(fù)精度要求相對較低,目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求,比如榮德的噴涂機器人。

  3、機器人的運動速度及加速度

  噴涂機器人的最大運動速度或最大加速速度越大,則機器人的空行程的時間就越短,則在一定的節(jié)拍下,噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長,提高了噴涂機器人的使用率。應(yīng)當指出,機器人的運動速度相適應(yīng),在噴涂作業(yè)過程中,噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,由于噴涂機器人的技術(shù)指標與其價格相關(guān),所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模,根據(jù)工藝要求選用性比價高的機器人。

  4、機器人手臂可承受的最大載荷

  根據(jù)不同的噴涂場合,噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等,來確定噴涂機器人手臂承受的最大載荷。有時在小型工件噴涂的過程中,噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作,這時在考慮機器人手臂載荷時,這一因素應(yīng)考慮進去。

  

  噴涂機器人多少錢一臺

  噴涂機器人的價格不一,以下是小編在阿里巴巴找到的銷量最多的噴涂機器人的價格,一起來看了究竟。但是這個價格僅供參考,定價還是根據(jù)實際情況而定。

  

  

  

  通過以上的價格我們可以看出,噴涂機器人最低的有一萬的,最高的有十萬的。價格的相差幅度還是有那么大。所以還是根據(jù)自己所需選購最為合適。

  這么貴的噴涂機器人肯定是打算要用很久的,應(yīng)該如何保養(yǎng)呢?

  噴涂機器人的保養(yǎng)及注意事項

  為了保證噴涂機器人的正常運行,相關(guān)人員應(yīng)及時對所使用的設(shè)備進行日常清潔維護。

  需要清潔的設(shè)備包括:機器人本體,機器人軌道,選杯,機器人控制柜,系統(tǒng)控制柜,在線跟蹤系統(tǒng),車型識別系統(tǒng)、車型輸入系統(tǒng),安全光柵,急停按鈕盒以及行程開關(guān)。

  1、機器人保護罩的清潔

  機器人保護罩的清潔頻率需要根據(jù)現(xiàn)場的實際使用情況而定,手臂保護罩更靠近旋杯噴涂區(qū)域,容易污染,建議每天清洗和更換;本體保護罩離旋杯噴涂區(qū)較遠的,可以適當減少清洗和更換次數(shù)。

  機器人保護罩屬于易耗品,有使用壽命,需要根據(jù)實際使用情況定期及時的更換。

  2、機器人本體清潔

  機器人本體的清潔主要包括機器人手腕部位,J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位。

 ?。?)手腕部位的清潔

  由于噴涂機器人手腕轉(zhuǎn)動靈活,在噴涂過程中需要頻繁的高速度轉(zhuǎn)動,因而沒有保護罩進行保護,需要根據(jù)實際使用情況,進行定期的清潔。

 ?。?)J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位de的清潔。

  這些部位受油漆污染的程度相較于手腕輕,可根據(jù)實際情況每天清潔一次。

 ?。?)清理所需工具

  干凈抹布、溶劑或者酒精。

 ?。?)清理方法

  使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精,對需要清理的部位進行擦拭,然后用干抹布擦干。

  嚴禁將溶劑或者酒精直接倒在機器人上,以免溶劑滲入機器人本體內(nèi)部,造成設(shè)備損壞。

 ?。?)注意事項

  清潔保養(yǎng)人員需要注意安全,嚴格按照規(guī)范步驟進行操作,以免造成人身傷害或者設(shè)備損壞。機器人工作范圍內(nèi),尤其是機器人軌道上,嚴禁放置任何雜物,以免發(fā)生意外,造成設(shè)備損壞。

  

  機器人軌道的清潔

  機器人軌道的日常清潔非常重要,一旦軌道上污染太重或者堆放雜物,將會造成軌道齒輪齒條或者機器人本體馬達的損壞。

 ?。?)軌道的清潔

  由于軌道機器人在工作過程中,頻繁的在軌道上移動,因而軌道的及時清潔尤為重要。根據(jù)實際使用情況,建議每班清潔1次。

 ?。?)清潔所需的工具

  干凈抹布,溶劑或酒精,毛刷。

 ?。?)清理方法

  先使用毛刷將軌道槽內(nèi)的灰塵、油漆等雜物清掃干凈,然后使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精,對需要清理的部位進行擦拭,然后使用干抹布擦干。嚴禁將溶劑或者酒精直接倒在軌道或機器人上,以免溶劑滲入機器人本體內(nèi)部,造成設(shè)備損壞。清理結(jié)束后,將所有工具收拾好,嚴禁將任何物品放置于機器人軌道上。

 ?。?)注意事項

  清潔保養(yǎng)人員需注意安全,嚴格按照規(guī)范步驟進行擦操作,以免造成人身傷害或者設(shè)備損壞。機器人工作范圍內(nèi),尤其是軌道上,嚴禁放置任何雜物,以免發(fā)生意外。

  

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