超級巡航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛_與特斯拉奧迪系統(tǒng)比較

通用SuperCruise超級巡航系統(tǒng)介紹

自動(dòng)駕駛技術(shù)在近幾年快速發(fā)展，是眾多傳統(tǒng)整車廠及IT公司并驅(qū)爭先的領(lǐng)域。目前已經(jīng)或即將推向市場的量產(chǎn)車型自動(dòng)駕駛能力介于Level2（部分自動(dòng)化）和Level3（有條件自動(dòng)化）之間。去年9月，率先搭載通用汽車全新Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的海外版凱迪拉克2018款CT6車型在美國正式上市，該系統(tǒng)能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，解放了駕駛員的雙手。究竟這套系統(tǒng)有何特點(diǎn)，和特斯拉Autopilot以及奧迪Audi AI這兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比有何優(yōu)劣呢？下面我們一起來看看。

● Super Cruise超級巡航系統(tǒng)能干啥？

Super Cruise超級巡航系統(tǒng)屬于SAE美國汽車工程師學(xué)會(huì)定義的Level2級別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以在具備高清地圖數(shù)據(jù)的高速公路單一車道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，工作車速范圍為0-143km/h（在約80km/h時(shí)可啟動(dòng)該系統(tǒng)）。Super Cruise超級巡航系統(tǒng)除了具備市面上常見的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的自動(dòng)跟車功能外，其車道保持功能可自動(dòng)控制車輛的方向使車輛始終保持在車道中央行駛并能自動(dòng)通過彎道。這使得搭載Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的CT6可以在高速公路單一車道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，解放駕駛員的雙手，降低長途駕駛的疲勞。

上面也提到了，Super Cruise超級巡航系統(tǒng)只能在單一車道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，所以它不會(huì)自動(dòng)變道實(shí)現(xiàn)超車動(dòng)作。如果遇上前方慢車，駕駛員想要變道超車的話，只能手動(dòng)打方向來實(shí)現(xiàn)。

從功能上來看，Super Cruise超級巡航系統(tǒng)具備自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，其車道保持系統(tǒng)允許駕駛員雙手離開方向盤，只負(fù)責(zé)監(jiān)控路況即可。這使得該系統(tǒng)超越了普通具備自適應(yīng)巡航和車道保持功能的駕駛輔助系統(tǒng)，成為一套Level2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

一般情況下，美國部分州和地方法律要求駕駛員的手要隨時(shí)放在方向盤上，但當(dāng)Super Cruise超級巡航系統(tǒng)在正常的自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員的雙手是可以離開方向盤的，并且這種做法是安全的而且是被州和地方法律允許的。上面這段是通用的官方聲明，在美國嚴(yán)苛的交通安全法規(guī)的監(jiān)督下，通用敢這么說就證明了Super Cruise超級巡航系統(tǒng)在安全性方面已經(jīng)達(dá)到足夠的高度。相對較窄但明確的運(yùn)行域、高清地圖數(shù)據(jù)以及車上眾多的路況感知傳感器是車輛自動(dòng)駕駛時(shí)的硬件安全保障。當(dāng)然，通用工程師幾年來對于該系統(tǒng)的調(diào)試也是功不可沒的，因?yàn)閼?yīng)對各種復(fù)雜交通狀況時(shí)的軟件控制策略才是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

● 硬件構(gòu)成

Super Cruise超級巡航系統(tǒng)用于監(jiān)控車輛所處環(huán)境的傳感器包括：1個(gè)長距離毫米波雷達(dá)、5個(gè)短距離毫米波雷達(dá)，內(nèi)后視鏡位置的1個(gè)單目攝像頭，車輛四周的4個(gè)攝像頭，1個(gè)GPS定位系統(tǒng)、2個(gè)慣性導(dǎo)航傳感器以及存儲(chǔ)了高清地圖數(shù)據(jù)的控制單元。

除了上述用于監(jiān)控環(huán)境的傳感器和進(jìn)行決策的控制單元外，Super Cruise超級巡航系統(tǒng)還在方向盤位置安裝了1個(gè)攝像頭，用于監(jiān)控駕駛員的注意力是否分散。為了在照明不足時(shí)照亮駕駛員面部，方向盤外環(huán)上還安裝了紅外線照明燈。而位于方向盤外環(huán)正中的是Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的警示燈，在不同的情況下，該燈會(huì)亮起不同的顏色（紅色、藍(lán)色或綠色）來提示駕駛員。下文會(huì)有詳細(xì)介紹，請各位繼續(xù)往下看。

● 如何使用？

要使用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)需要先啟動(dòng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)啟動(dòng)后，車輛會(huì)根據(jù)GPS信息判斷其所處的位置，如果車輛處在允許使用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的高速公路上時(shí)，儀表盤上會(huì)顯示一個(gè)灰色的方向盤圖標(biāo)，此時(shí)駕駛員按下位于方向盤左側(cè)的一個(gè)按鈕就能啟動(dòng)Super Cruise超級巡航系統(tǒng)，讓車輛在高速公路上自動(dòng)駕駛。

● 可以解放雙手不代表可以分心

Super Cruise超級巡航系統(tǒng)屬于Level2級別部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是說它需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)控路況以及系統(tǒng)運(yùn)行狀況。由于系統(tǒng)允許駕駛員雙手長時(shí)間離開方向盤，所以為避免駕駛員雙手干別的事情分散了注意力，Super Cruise超級巡航系統(tǒng)位于方向盤上的攝像頭會(huì)通過面部識別技術(shù)時(shí)刻監(jiān)控駕駛員的面部朝向、眼睛開閉等情況，如果發(fā)現(xiàn)駕駛員走神了，就會(huì)通過聲音、振動(dòng)、警示燈閃爍等方式來提醒駕駛員。

Super Cruise超級巡航系統(tǒng)在駕駛員視線偏離或系統(tǒng)故障的時(shí)候都會(huì)分階段地向駕駛員發(fā)出警示，提示駕駛員接管車輛。 

如果駕駛員一直不理會(huì)車輛警示，車輛會(huì)逐漸減速至停止，隨后車輛會(huì)通過車聯(lián)網(wǎng)把車輛的情況反饋至安吉星服務(wù)中心，安吉星的服務(wù)人員會(huì)打電話來詢問情況并提供幫助。

與特斯拉Autopilot、奧迪Audi AI系統(tǒng)比較

通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首款在高速公路上解放駕駛員雙手的單車道自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在高速公路單一車道內(nèi)行駛這種應(yīng)用場景中，通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)自動(dòng)化程度要優(yōu)于駕駛員雙手不能長時(shí)間離開方向盤的特斯拉Autopilot系統(tǒng)。

事故發(fā)生后，特斯拉除了將官網(wǎng)上的“自動(dòng)駕駛”一詞換為“自動(dòng)輔助駕駛”，避免消費(fèi)者產(chǎn)生誤解；此外，在新的Autopilot系統(tǒng)上周期性地檢測駕駛員的雙手是否按要求放在方向盤上，如果駕駛員忽視手扶方向盤的警告，車輛的Autopilot系統(tǒng)會(huì)制動(dòng)減速直至車輛停止，以此引導(dǎo)駕駛員養(yǎng)成手扶方向盤的習(xí)慣來隨時(shí)接管車輛控制權(quán)。

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許雙手離開方向盤并不意味著駕駛員就能撒手不管，恰恰相反，駕駛員應(yīng)該時(shí)刻留意車輛行駛情況和路況。對雙手離開方向盤的時(shí)間進(jìn)行限制，目的正是提醒駕駛員，請做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備。特斯拉的這一舉措避免了駕駛員對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的過度依賴，提升了車輛行駛的安全性，駕駛員手握方向盤在遇上突發(fā)情況時(shí)能夠第一時(shí)間接管車輛從而避免事故的發(fā)生。特斯拉官方表示，新系統(tǒng)將降低至少50%的事故率。

特斯拉和通用在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)理念上有著較大的不同。特斯拉以IT公司的思維來設(shè)計(jì)制造自動(dòng)駕駛汽車，簡化日常出行，目標(biāo)是最終實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的完全自動(dòng)駕駛；通用則是以傳統(tǒng)整車廠的思維來設(shè)計(jì)制造自動(dòng)駕駛汽車，利用業(yè)內(nèi)的先進(jìn)技術(shù)來在保留汽車駕駛樂趣的前提下，進(jìn)一步優(yōu)化用戶的駕駛體驗(yàn)。

● 和奧迪Audi AI系統(tǒng)比又如何？

奧迪全新A8在去年秋季在德國上市，該車搭載了一套Level3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并命名為“Audi AI”。全新A8可以在復(fù)雜道路交通狀況下，以低于37mph（約60km/h）的車速自動(dòng)駕駛，完全解放駕駛員雙手。全新A8具備ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)，當(dāng)車速高于37mph時(shí)，這兩個(gè)系統(tǒng)可以起作用實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能。

根據(jù)SAE美國汽車工程師學(xué)會(huì)對自動(dòng)駕駛的分級，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否完成所有的駕駛操作（如變道、超車、駛離高速或靠邊停車等）是Level3系統(tǒng)和Level2系統(tǒng)的最大差別。為了實(shí)現(xiàn)Level3系統(tǒng)的功能，奧迪A8需要更多的傳感器來監(jiān)控路況環(huán)境來提升系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也需要復(fù)雜的控制策略來應(yīng)對突發(fā)情況（前車突然緊急制動(dòng)、加塞、行人突然沖出馬路）以避免交通事故。

奧迪A8上除了采用搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器外，還在車頭布置了一個(gè)激光雷達(dá)以實(shí)現(xiàn)更可靠的障礙物識別能力。該激光雷達(dá)配置在現(xiàn)款的特斯拉MODEL S和凱迪拉克CT6上暫時(shí)還沒有配備，這也反映了Level3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對車輛前方障礙物識別能力有更高的要求。

可以看到，全新A8的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更偏向于擁堵路況及市區(qū)路況的自動(dòng)駕駛。這和通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的應(yīng)用場景有著非常大的差異。這或許是因?yàn)闅W洲和美國用車環(huán)境的不同，導(dǎo)致奧迪和通用在產(chǎn)品規(guī)劃上走了不同的路線。而如果把特斯拉Autopilot系統(tǒng)拉進(jìn)來討論的話，通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)和奧迪Audi AI系統(tǒng)就有了一定的共性——傳統(tǒng)整車廠更愿意用新技術(shù)去解決單一問題，向Level5完全自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的步伐更為循序漸進(jìn)。