自動(dòng)駕駛除了雷達(dá)和攝像頭 如何讓自動(dòng)駕駛車輛看得更多？

在C-Roads項(xiàng)目的影響下，在2017年，各國已經(jīng)在為ITS-G5技術(shù)部署道路基礎(chǔ)設(shè)施。高度自動(dòng)化的汽車支持者們永遠(yuǎn)不應(yīng)該忽視V2V能夠給自動(dòng)駕駛帶來的價(jià)值。通信技術(shù)明顯地增強(qiáng)了安全性，不僅對(duì)自動(dòng)駕駛車輛是如此，對(duì)于在同一道路上駕駛的人類駕駛的車輛也是如此。

如果你覺得自動(dòng)駕駛和車車通信（V2V）是兩個(gè)風(fēng)馬牛不相及的問題，那你得重新思考一番。

自動(dòng)駕駛的支持者們經(jīng)常憧憬著完全無事故道路的烏托邦未來，但卻很少提到在此之前所必須經(jīng)過的漫長、漸進(jìn)式的過渡時(shí)期。在這個(gè)過渡時(shí)期，自動(dòng)駕駛車輛和保留駕駛員的“歷史”車輛還需要在同一道路上行駛，面臨一樣的危險(xiǎn)。

如果推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛的目標(biāo)是為了使交通更安全，那么開發(fā)高度自動(dòng)化的車輛的人們是時(shí)候開始解決人與機(jī)器之間的“溝通失敗”的問題了。

*人類開車的時(shí)候更加危險(xiǎn)，圖中一輛由人駕駛的車在自動(dòng)駕駛測(cè)試車經(jīng)過路口時(shí)闖了紅燈。

自動(dòng)駕駛車輛往往是無法揣測(cè)人類意圖的。他們?cè)陬A(yù)測(cè)其他駕駛員突如其來的駕駛行為方面做得并不好，這意味著他們?cè)诜烙择{駛方面無能為力。與此同時(shí)，人類在道路上的粗魯行為比我們想象的的要多得多。

那么該怎么辦？只允許自動(dòng)駕駛車輛行駛在道路上？這種解決辦法太“烏托邦”了。而且現(xiàn)實(shí)是，由人類駕駛的車輛將無限期地繼續(xù)在道路上隨意穿梭、緊跟前車和突然變道。

或者，我們可以在自動(dòng)駕駛車輛上安裝更多的傳感器技術(shù)，賦予他們一種“透視”功能?？上?，在現(xiàn)實(shí)世界中，即使是X光，也無法讀取人類駕駛員的思維。

*Autotalks CEO Hagai Zyss

以色列公司Autotalks CEO Hagai Zyss面對(duì)這些問題，有自己的一套看法。

在1月上旬的底特律北美國際汽車展上，他向觀眾闡述了“自動(dòng)駕駛車輛和人類駕駛車輛之間的缺乏協(xié)調(diào)，是導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛無法獲得更多有效信息”的觀點(diǎn)。

他表示，“在場(chǎng)的汽車制造商都意識(shí)到必須建立一個(gè)專門的車對(duì)車通信機(jī)制。這是我們今天可以開始用來挽救生命的另一層安全措施。”

但可惜的是，有關(guān)車輛通信的討論，最終被高通這樣的手機(jī)通信擁護(hù)者“劫持”。V2X的問題已成了選擇DSRC（專用短程通信）還是5G技術(shù)的問題。

當(dāng)然，這也是V2X的歷史上，目前第一次有更多的人在談?wù)?G而不是DSRC。

有人認(rèn)為5G將完全取代DSRC的需求，而另一些人則認(rèn)為DSRC仍無法取代，因?yàn)樗軡M足這些應(yīng)用的嚴(yán)格的時(shí)延要求。但一個(gè)最大的疑問是，5G導(dǎo)航是否可以滿足V2V避免碰撞的時(shí)延要求？

據(jù)了解，到目前為止，還沒有5G導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)過測(cè)試。

市場(chǎng)上有過多的聲音混淆視聽，看似形成了DSRC和5G之間的技術(shù)競(jìng)賽，而卻讓人們漸漸忘記了V2V的真正的目標(biāo)是為了安全。在過去七年至十年間，DSRC經(jīng)過了嚴(yán)格的測(cè)試和試用。

Zyss說：“（本來）從今天開始，我們就可以挽救生命，可是，我們卻在觀望5G，一項(xiàng)目前還沒有真正面世的技術(shù)。”

值得注意的是，Autotalks認(rèn)為混合模式是可行的，即蜂窩技術(shù)和DSRC并存。汽車廠商已經(jīng)在使用像LTE這樣的蜂窩技術(shù)將車輛連接到云端來傳輸內(nèi)容、下載應(yīng)用程序并進(jìn)行更新。不過，Zyss認(rèn)為，蜂窩V2X（C-V2X）并不能取代DSRC。

且不說5G網(wǎng)絡(luò)還未出現(xiàn)，蜂窩網(wǎng)絡(luò)本身還需要解決互聯(lián)的設(shè)備與基站同步的問題。Zyss說，這種同步模型與V2V通信所需要的非常不同，它必須在高速移動(dòng)的物體之間瞬間完成。

也有業(yè)內(nèi)人士表示，支持將5G應(yīng)用到C-V2X的擁護(hù)者們正在走DSRC開發(fā)者們走過的老路，試圖重現(xiàn)DSRC支持者們?cè)?jīng)設(shè)計(jì)、構(gòu)建和測(cè)試過的內(nèi)容。此外，蜂窩支持者們?cè)趯⒓夹g(shù)用于V2V應(yīng)用時(shí)，還必須克服蜂窩網(wǎng)絡(luò)在效率和時(shí)鐘源方面的限制。

Zyss認(rèn)為，如果自動(dòng)駕駛出租車真的會(huì)在2019年或2020年上市，業(yè)界所倡導(dǎo)的在自動(dòng)駕駛車輛和人類駕駛車輛上安裝的“安全專用的通信層”或許還不夠謹(jǐn)慎。