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[導(dǎo)讀] RS-485總線接口是一種常用的串口,具有網(wǎng)絡(luò)連接方便、抗干擾性能好、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點。RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力,加上收發(fā)器具有高的靈敏度,能檢測到低

RS-485總線接口是一種常用的串口,具有網(wǎng)絡(luò)連接方便、抗干擾性能好、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點。RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力,加上收發(fā)器具有高的靈敏度,能檢測到低達(dá)200mv的電壓,可靠通信的傳輸距離可達(dá)數(shù)千米。使用RS-485總線組網(wǎng),只需一對雙絞線就可實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)、設(shè)備簡單、價格低廉、通信距離長。

51單片機(jī)的485通信程序

#ifndef __485_C__ #define __485_C__

#include 《reg51.h》

#include 《string.h》

#define unsigned char uchar

#define unsigned int uint

/* 通信命令 */

#define __ACTIVE_ 0x01 // 主機(jī)詢問從機(jī)是否存在

#define __GETDATA_ 0x02 // 主機(jī)發(fā)送讀設(shè)備請求

#define __OK_ 0x03 // 從機(jī)應(yīng)答

#define __STATUS_ 0x04 // 從機(jī)發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息

#define __MAXSIZE 0x08 // 緩沖區(qū)長度

#define __ERRLEN 12 // 任何通信幀長度超過12則表示出錯

uchar dbuf[__MAXSIZE]; // 該緩沖區(qū)用于保存設(shè)備狀態(tài)信息

uchar dev; // 該字節(jié)用于保存本機(jī)設(shè)備號

sbit M_DE = P1^0; // 驅(qū)動器使能,1有效

sbit M_RE = P1^1; // 接收器使能,0有效

void get_status(); // 調(diào)用該函數(shù)獲得設(shè)備狀態(tài)信息,函數(shù)代碼未給出

void send_data(uchar type, uchar len, uchar *buf); // 發(fā)送數(shù)據(jù)幀

bit recv_cmd(uchar *type); // 接收主機(jī)命令,主機(jī)請求僅包含命令信息

void send_byte(uchar da); // 該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)中的一個字節(jié),由send_data()函數(shù)調(diào)用

void main() {

uchar type; uchar len;

/* 系統(tǒng)初始化 */

P1 = 0xff; // 讀取本機(jī)設(shè)備號

dev = (P1》》2);

TMOD = 0x20; // 定時器T1使用工作方式2

TH1 = 250; // 設(shè)置初值

TL1 = 250;

TR1 = 1; // 開始計時

PCON = 0x80; // SMOD = 1

SCON = 0x50; // 工作方式1,波特率9600bps,允許接收

ES = 0; // 關(guān)閉串口中斷

IT0 = 0; // 外部中斷0使用電平觸發(fā)模式 EX0 = 1; // 開啟外部中斷0 EA = 1; // 開啟中斷

/* 主程序流程 */

while(1) // 主循環(huán) {

if(recv_cmd(&type) == 0) // 發(fā)生幀錯誤或幀地址與本機(jī)地址不符,丟棄當(dāng)前幀后返回

conTInue; switch(type) {

case __ACTIVE_: // 主機(jī)詢問從機(jī)是否存在

send_data(__OK_, 0, dbuf); // 發(fā)送應(yīng)答信息,這里buf的內(nèi)容并未用到

break;

case __GETDATA_: len = strlen(dbuf);

send_data(__STATUS_, len, dbuf); // 發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息

break; default:

break; // 命令類型錯誤,丟棄當(dāng)前幀后返回

}

}

}

void READSTATUS() interrupt 0 using 1 // 產(chǎn)生外部中斷0時表示設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變,該函數(shù)使用寄存器組1

{

get_status(); // 獲得設(shè)備狀態(tài)信息,并將其存入dbuf指向的存儲區(qū),數(shù)據(jù)最后一字節(jié)置0表示數(shù)據(jù)結(jié)束

}

/* 該函數(shù)接收一幀數(shù)據(jù)并進(jìn)行檢測,無論該幀是否錯誤,函數(shù)均會返回 * 函數(shù)參數(shù)type保存接收到的命令字

* 當(dāng)接收到數(shù)據(jù)幀錯誤或其地址位不為0時(非主機(jī)發(fā)送幀),函數(shù)返回0,反之返回1 */

bit recv_cmd(uchar *type) {

bit db = 0; // 當(dāng)接收到的上一個字節(jié)為0xdb時,該位置位

bit c0 = 0; // 當(dāng)接收到的上一個字節(jié)為0xc0時,該位置位

uchar data_buf[__ERRLEN]; // 保存接收到的幀

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