關(guān)于無人駕駛時代下，百度Apollo2.0版本迭代的升級史詳解

1月6日，百度位于硅谷的美國研發(fā)中心對外開放，向國內(nèi)外媒體展示Apollo開放平臺最新自動駕駛技術(shù)成果。同時，啟動搭載Apollo2.0的無人車在美國加州的開放道路公開試乘。這次試乘不僅在大洋彼岸引起轟動，更是讓國內(nèi)科技圈一片沸騰，這預(yù)示著無人駕駛車從概念宣傳到商業(yè)化量產(chǎn)似乎指日可待。

其實，2013年百度就開始著手研究自動駕駛，2016年百度獲得加州自動駕駛路測許可，在美國持續(xù)不斷地開展自動駕駛路測；2017年10月，百度在硅谷成立了第二個研發(fā)中心，擴(kuò)大自動駕駛研究隊伍；Apollo開放平臺發(fā)布后，美國研發(fā)中心和中國研發(fā)團(tuán)隊夜以繼日進(jìn)行技術(shù)攻堅“接力賽”。

2017年7 月 5 日，在百度首屆AI 開發(fā)者大會上，百度正式開放Apollo 1.0 版本，開放了自定位能力和端到端等數(shù)據(jù)，可以依靠高精度地圖和導(dǎo)航定位模塊實現(xiàn)封閉場地的循跡自動駕駛。當(dāng)時看來，這一系統(tǒng)就已相當(dāng)成熟，據(jù)說它可以讓每一個開發(fā)者在毫無基礎(chǔ)的情況下，只需三天時間就能搞定一輛屬于自己的自動駕駛汽車。

2017年9月20日， Apollo 1.5版本發(fā)布， Apollo 1.5包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)等五大核心開放能力。這一開放，幫助開發(fā)者和合作伙伴擁有更進(jìn)一步的能力，并支持自動跟車、道路校正、自動泊車、自適應(yīng)巡航等定車道晝夜自動駕駛。

而在2018年1月9日發(fā)布的Apollo 2.0版本，則真正實現(xiàn)了簡單城市路況的自動駕駛，包括轉(zhuǎn)彎、變道、信號燈識別、自動跟車、超車、避讓障礙物、掉頭等動作，除了特定情況，基本無需人工干預(yù)。同時，百度也引入了更多的海外合作伙伴，提供了更加經(jīng)濟(jì)，也更為全面的傳感器方案。

在硅谷舉行的無人車體驗活動，百度提供了L3、L4兩種不同等級的無人駕駛車輛供媒體試乘。L3是指有條件的自動化，比如低速蠕行、自動泊車以及景區(qū)巡航等，而L4則是面向特定場景下的高度自動化駕駛。

L3級自動駕駛的體驗場景限定在百度研發(fā)中心園區(qū)的封閉道路內(nèi)進(jìn)行，采用的車型為力帆330EV，車身涂裝醒目的寫著盼達(dá)用車，這是力帆控股戰(zhàn)略投資的新能源汽車智能出行平臺。

當(dāng)天，在工作人員通過手機(jī)下達(dá)命令后，一輛L3級的無人駕駛汽車就從彎路駛出，在簡單的巡航過后，該車輛判斷乘客已下車，便自動停入了旁邊的空閑的車位中。整個過程一氣呵成，毫無遲滯。

和L3級別的經(jīng)濟(jì)型轎車不同，這一次百度選擇了林肯MKC作為L4級別Apollo 2.0系統(tǒng)所運行的載體。該車頭頂設(shè)置有一個64線激光雷達(dá)、兩側(cè)設(shè)有兩個攝像頭及16線激光雷達(dá)，車前保險杠部位設(shè)有一個毫米波雷達(dá)，可在毫米波波段（1-10毫米）進(jìn)行探測。同時，車子后備箱配備兩臺電腦和供電裝置，可以實現(xiàn)在自動駕駛和人駕駛之間的切換。

車子進(jìn)入無人駕駛狀態(tài)后，很快加速到50km/h的時速，與其他同行的社會車輛幾乎持平。而這并不是系統(tǒng)的峰值，工作人員介紹，出于安全性的考慮，車子被限定在50km/h的速度上，但實際量產(chǎn)后，最高時速可以被輕松調(diào)節(jié)。整個自動駕駛過程平穩(wěn)、流暢，車輛可自動識別紅綠燈的顯示，紅燈停、綠燈行。同時，面對走進(jìn)道路的行人，單車等，車輛也會自動進(jìn)行避讓。美中不足的是，在面對突發(fā)情況時，車輛的剎車感還是有些突兀，同時，也有偶爾對諸如路牌等其他景觀的誤判情況出現(xiàn)。

無論如何，此次試乘，更讓大家對無人車駕駛充滿了期待！

此次Apollo2.0美國研發(fā)中心開放日活動，NVIDIA、ZF采埃孚、力帆盼達(dá)、AutonomouStuff等Apollo 自動駕駛生態(tài)合作伙伴也參與了此次活動。

去年1月，采埃孚成為第一家宣布采用英偉達(dá) Drive PX2 計算平臺的汽車供應(yīng)商，雙方要打造自動駕駛控制平臺 ZF ProAI；

去年7月，百度與英偉達(dá)宣布聯(lián)合開發(fā)自動駕駛技術(shù)，二者結(jié)成聯(lián)盟；百度目前基于林肯 MKZ 改裝的自動駕駛汽車便是與 AutonomouStuff 合作完成；幾乎同一時間，AutonomouStuff 宣布為英偉達(dá)旗下的自動駕駛平臺——Drive PX 以及傳感器提供相關(guān)套件；

去年9月，采埃孚與百度共同宣布，雙方正式達(dá)成新的戰(zhàn)略合作，將在自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)以及移動出行服務(wù)領(lǐng)域展開合作，為中國市場開發(fā)完備的自動駕駛解決方案；

去年11月，百度與盼達(dá)用車展開合作，百度將其 Apollo 平臺的自動駕駛技術(shù)集成到盼達(dá)的共享運營車輛上，后者將率先在重慶兩江新區(qū)開展自動駕駛共享汽車的試運營，可以達(dá)到 L3 級別，支持自主泊車以及 App 叫車。而百度與盼達(dá)合作的自動駕駛車輛便采用了采埃孚 ProAI 控制平臺。

當(dāng)然，這只是百度 Apollo 自動駕駛生態(tài)的一部分，Apollo平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲在接受媒體采訪時表示，開放式系統(tǒng)是最活躍的，Apollo希望與合作伙伴達(dá)成更深層次、更多方面的互利合作，匯聚世界各國自動駕駛業(yè)參與者，搭建覆蓋全球的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化量產(chǎn)。