臺大團(tuán)隊推itrack追蹤技術(shù) 成偵測無人機(jī)新利器

空拍無人機(jī)廣受許多消費者喜愛，雖然此類裝置可讓使用者拍攝到與過往不同景色的角度與廣度，但是無人機(jī)飛入機(jī)場等敏感區(qū)域的事件頻傳，讓各國政府想方設(shè)法，以防范這些高空入侵者。舉例來說，荷蘭警方曾想出訓(xùn)練「羽毛警官」─老鷹，來取締非法的無人機(jī)；或是使用電磁干擾槍、聲波干擾槍，或是直接摧毀類反無人機(jī)系統(tǒng)等方式反制。不過這些方法都不具備偵測、監(jiān)控?zé)o人機(jī)的功能，仍須自行找到無人機(jī)裝置后再進(jìn)行反制。為此，臺灣大學(xué)電機(jī)系研發(fā)出itrack追蹤技術(shù)，以無線電波偵測的方式，來查找禁區(qū)中的無人載具蹤跡。臺大電機(jī)工程學(xué)系暨電信工程教授毛紹綱說明，過去常見的無人載具監(jiān)控，大部分是在禁區(qū)附近的高樓安裝影像監(jiān)視裝置，或是以雷達(dá)的方式進(jìn)行偵測。

前者最大的痛點仍在于環(huán)境光線將大大影響辨識度，而后者的建置成本高達(dá)上千萬美金，再加上使用雷達(dá)偵測時須發(fā)射出相當(dāng)大的電波，對于周遭環(huán)境而言并不友善。itrack的偵測方式并不是發(fā)射電波，而是以接收電波的方式來偵測無人載具位置，因此并沒有電磁干擾、暴露等對于人體有害的疑慮。

毛紹綱解釋，要操控目前市面上的無人載具，使用者皆須以行動裝置、操控?fù)u桿等設(shè)備與其進(jìn)行無線連結(jié)與控制，itrack技術(shù)即是以偵測無線訊號（Wi-Fi、藍(lán)牙、行動網(wǎng)絡(luò)）的方式，來判別禁區(qū)內(nèi)是否有無人機(jī)的入侵；也因此，無論何時何地、即便是天候惡劣也可偵測出無人載具的蹤跡。

使用者可能會認(rèn)為「同個區(qū)域內(nèi)，出現(xiàn)其它電磁波干擾該怎么辦？」對此，itrack系統(tǒng)中也搭載了人工智能技術(shù)，加以分別無人載具、手機(jī)等裝置無線電波的類別，判別出何為目標(biāo)物、何為干擾物，只要區(qū)域內(nèi)的裝置發(fā)射出電磁波訊號，此一技術(shù)都可以定位與判別。

除此之外，itrack也可分辨出偵測到的無人機(jī)廠牌，以判別出此一無人載具是否合法于該區(qū)域中飛行。據(jù)了解，itrack可偵測的直線距離達(dá)150公尺，近距離的偵蒐也達(dá)公分等級。

毛紹綱表示，itrack的技術(shù)特性還可用以作為室內(nèi)定位之用；雖然業(yè)者可利用現(xiàn)有的基礎(chǔ)建設(shè)來支持室內(nèi)定位系統(tǒng)，但如此的方式誤差值大；但若是希望定位精準(zhǔn)，對于基礎(chǔ)建設(shè)的布建就要更加升級，相對地付出的建置、維運成本就會提升。

甚至有些使用者會希望導(dǎo)入機(jī)器學(xué)習(xí)的方式來加加強(qiáng)室內(nèi)定位帶來的效益，那么業(yè)主必須要先行收集環(huán)境信息，以導(dǎo)入至系統(tǒng)中學(xué)習(xí)，其前置作業(yè)成本又會產(chǎn)生另一筆開銷。

itrack技術(shù)可立刻架設(shè)、立刻使用，也毋須機(jī)器學(xué)習(xí)的前置訓(xùn)練，硬件布建也不用太過密集；遠(yuǎn)比導(dǎo)入iBeacon等裝置效果來得高且成本更加低廉，毛紹綱表示，itrack若與iBeacon技術(shù)相比，在相同的精準(zhǔn)度標(biāo)準(zhǔn)下，該團(tuán)隊的技術(shù)導(dǎo)入成本可以較iBeacon少30%。