臺(tái)大團(tuán)隊(duì)推itrack追蹤技術(shù) 成偵測(cè)無(wú)人機(jī)新利器

空拍無(wú)人機(jī)廣受許多消費(fèi)者喜愛(ài)，雖然此類(lèi)裝置可讓使用者拍攝到與過(guò)往不同景色的角度與廣度，但是無(wú)人機(jī)飛入機(jī)場(chǎng)等敏感區(qū)域的事件頻傳，讓各國(guó)政府想方設(shè)法，以防范這些高空入侵者。舉例來(lái)說(shuō)，荷蘭警方曾想出訓(xùn)練「羽毛警官」─老鷹，來(lái)取締非法的無(wú)人機(jī)；或是使用電磁干擾槍、聲波干擾槍?zhuān)蚴侵苯哟輾ь?lèi)反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等方式反制。不過(guò)這些方法都不具備偵測(cè)、監(jiān)控?zé)o人機(jī)的功能，仍須自行找到無(wú)人機(jī)裝置后再進(jìn)行反制。為此，臺(tái)灣大學(xué)電機(jī)系研發(fā)出itrack追蹤技術(shù)，以無(wú)線電波偵測(cè)的方式，來(lái)查找禁區(qū)中的無(wú)人載具蹤跡。臺(tái)大電機(jī)工程學(xué)系暨電信工程教授毛紹綱說(shuō)明，過(guò)去常見(jiàn)的無(wú)人載具監(jiān)控，大部分是在禁區(qū)附近的高樓安裝影像監(jiān)視裝置，或是以雷達(dá)的方式進(jìn)行偵測(cè)。

前者最大的痛點(diǎn)仍在于環(huán)境光線將大大影響辨識(shí)度，而后者的建置成本高達(dá)上千萬(wàn)美金，再加上使用雷達(dá)偵測(cè)時(shí)須發(fā)射出相當(dāng)大的電波，對(duì)于周遭環(huán)境而言并不友善。itrack的偵測(cè)方式并不是發(fā)射電波，而是以接收電波的方式來(lái)偵測(cè)無(wú)人載具位置，因此并沒(méi)有電磁干擾、暴露等對(duì)于人體有害的疑慮。

毛紹綱解釋?zhuān)倏啬壳笆忻嫔系臒o(wú)人載具，使用者皆須以行動(dòng)裝置、操控?fù)u桿等設(shè)備與其進(jìn)行無(wú)線連結(jié)與控制，itrack技術(shù)即是以偵測(cè)無(wú)線訊號(hào)（Wi-Fi、藍(lán)牙、行動(dòng)網(wǎng)絡(luò)）的方式，來(lái)判別禁區(qū)內(nèi)是否有無(wú)人機(jī)的入侵；也因此，無(wú)論何時(shí)何地、即便是天候惡劣也可偵測(cè)出無(wú)人載具的蹤跡。

使用者可能會(huì)認(rèn)為「同個(gè)區(qū)域內(nèi)，出現(xiàn)其它電磁波干擾該怎么辦？」對(duì)此，itrack系統(tǒng)中也搭載了人工智能技術(shù)，加以分別無(wú)人載具、手機(jī)等裝置無(wú)線電波的類(lèi)別，判別出何為目標(biāo)物、何為干擾物，只要區(qū)域內(nèi)的裝置發(fā)射出電磁波訊號(hào)，此一技術(shù)都可以定位與判別。

除此之外，itrack也可分辨出偵測(cè)到的無(wú)人機(jī)廠牌，以判別出此一無(wú)人載具是否合法于該區(qū)域中飛行。據(jù)了解，itrack可偵測(cè)的直線距離達(dá)150公尺，近距離的偵蒐也達(dá)公分等級(jí)。

毛紹綱表示，itrack的技術(shù)特性還可用以作為室內(nèi)定位之用；雖然業(yè)者可利用現(xiàn)有的基礎(chǔ)建設(shè)來(lái)支持室內(nèi)定位系統(tǒng)，但如此的方式誤差值大；但若是希望定位精準(zhǔn)，對(duì)于基礎(chǔ)建設(shè)的布建就要更加升級(jí)，相對(duì)地付出的建置、維運(yùn)成本就會(huì)提升。

甚至有些使用者會(huì)希望導(dǎo)入機(jī)器學(xué)習(xí)的方式來(lái)加加強(qiáng)室內(nèi)定位帶來(lái)的效益，那么業(yè)主必須要先行收集環(huán)境信息，以導(dǎo)入至系統(tǒng)中學(xué)習(xí)，其前置作業(yè)成本又會(huì)產(chǎn)生另一筆開(kāi)銷(xiāo)。

itrack技術(shù)可立刻架設(shè)、立刻使用，也毋須機(jī)器學(xué)習(xí)的前置訓(xùn)練，硬件布建也不用太過(guò)密集；遠(yuǎn)比導(dǎo)入iBeacon等裝置效果來(lái)得高且成本更加低廉，毛紹綱表示，itrack若與iBeacon技術(shù)相比，在相同的精準(zhǔn)度標(biāo)準(zhǔn)下，該團(tuán)隊(duì)的技術(shù)導(dǎo)入成本可以較iBeacon少30%。