3D打印結合協(xié)作機器人可大幅增加生產力

Voodoo Manufacturing在紐約布魯克林的生產據點導入了3D打印機和協(xié)作式機器人，利用160臺3D打印機，生產的產品從義肢到寵物太陽眼鏡，只要客戶有需求都可支持。據報導，Voodoo Manufacturing產品長Jonathan Schwartz表示，當他們開始尋覓適合的機器手臂時，除了希望能夠完成制造任務，還要能夠很簡易地程序化、在短時間內啟用。

Schwartz表示，Voodoo的Project Skywalker計劃是史上第一個由機器人操作的3D打印機，當時他們并沒有太多時間進行研發(fā)，而是需要現(xiàn)成能用的東西。Voodoo Manufacturing必須維持很快的步調，這也是這家新創(chuàng)公司持續(xù)向投資人傳達的訊息。

當時Voodoo選擇了Universal Robots（UR）的UR10機器人，這款協(xié)作式機器人內建安全系統(tǒng)，如果在移動時碰到物體或人就會自行停止動作。導入UR機器人的優(yōu)點在于可以快速集成，不需要其它的安全設備，因此成本大約是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的5分之1。

Schwarz表示，除了成本低之外，能夠快速完成安裝，也是當時他們做選擇的原因之一。當時UR10開封之后，數(shù)小時內就可開始上線運行。UR10將物料裝入3D打印機，完成后進行卸載，這個流程所需時間大約是過去倚賴人力時的10%。Schwarz認為，這種低附加價值的工作非常適合進行自動化，藉此加快速度并提高精準度。產出之所以大幅增加，主要因為UR10可以24小時不間斷工作，透過軟件來監(jiān)控機器人與打印機的運行狀況。

在1.8萬平方英尺的工廠中導入UR10機器人，可以操作100臺Voodoo Manufacturing的3D打印機。UR10讓Voodoo的產出大幅提升為原本的3倍，現(xiàn)在也計劃要導入另一臺UR10機器人，估計可以讓3D打印機的產能利用率從目前的30~40%提升到90%。此外，UR10有很好的外圍產品，例如RoboTIq的兩指夾具是Universal Robots+平臺的其中一環(huán)，提供很方便的安裝與使用。這些產品經過測試，可以與UR機器人共同運行，而夾具的軟件也集成到UR機器人的處空屏幕中，讓使用者可以很快進行操作。

Voodoo Manufacturing的3年目標是降低90%的成本。在安裝第一臺UR10之后，由于產出增加，加上勞工成本降低，因此這臺機器人在6個月內就回本。