改善無人機(jī)影像追蹤痛點(diǎn) 臺(tái)大CES團(tuán)隊(duì)推無線電波追隨功能

　　在無人機(jī)的領(lǐng)域中，必定聽過大疆（DJI）的AcTIve track智能追隨功能，其透過影像識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，以達(dá)到目標(biāo)物追蹤的目的；但是影像判別的做法，往往會(huì)因?yàn)樘旌?、環(huán)境昏暗度，甚至連光線太強(qiáng)時(shí)而有所影響。

　　為了避免此一情況，臺(tái)灣大學(xué)電機(jī)系團(tuán)隊(duì)研發(fā)出ifollow功能，此一技術(shù)可讓任一個(gè)無人載具透過接收無線電波，以達(dá)到追隨的目的。此一技術(shù)并于2018年消費(fèi)性電子展（CES 2018）中展出。

　　國(guó)立臺(tái)灣大學(xué)電機(jī)工程學(xué)系暨電信工程教授毛紹綱解釋，目前市面上無人機(jī)目標(biāo)追蹤的主流作法，都是以影像辨識(shí)的方式去追隨標(biāo)的物，不過如此的方式往往會(huì)受限于環(huán)境因素而無法作業(yè)。

　　舉例來說，幾年前Tesla所發(fā)生的車禍?zhǔn)录词且驗(yàn)榍胺阶璧K物產(chǎn)生強(qiáng)烈反光，讓系統(tǒng)無法判別是否能通過，因此造成憾事。毛紹綱再以大疆無人機(jī)為例，若是被追隨者穿著綠色衣物走入草皮中，或是走到樹蔭底下等遮蔽物后方，無人機(jī)的影像追蹤功能會(huì)立刻失效。

　　因此他開始思考，是否能利用電磁波來解決影像辨識(shí)技術(shù)的痛點(diǎn)。此次于CES 2018中展示出的ifollow技術(shù)，就是以接收被指定追隨目標(biāo)所發(fā)出的無線電波訊號(hào)為主。

　　事實(shí)上，過去也有類似的無線電波追隨技術(shù)，不過使用者皆須于身上配戴額外的電波發(fā)射器（例如腰帶），此次臺(tái)大展出的技術(shù)則可讓目標(biāo)人∕物毋須再配戴額外設(shè)備，即可讓無人載具追隨其腳步。

　　毛紹綱說明，該技術(shù)除了適用于無人載具的應(yīng)用外，也相當(dāng)適合導(dǎo)入賣場(chǎng)推車中；其概念是將ifollow技術(shù)搭載于智能購(gòu)物車上， 購(gòu)物車上毋須再額外搭載其它傳感器，消費(fèi)者僅需打開行動(dòng)裝置上的相關(guān)應(yīng)用程序，即可啟用ifollow功能，偵蒐裝置與使用者間的相對(duì)位置并加以跟隨。消費(fèi)者毋須在行動(dòng)裝置上安裝其它硬件配件，ifollow技術(shù)可與設(shè)備上的行動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi以及藍(lán)牙等功能進(jìn)行配對(duì)、使用。

　　除此之外，在購(gòu)物車中也可搭載RFID，以記錄消費(fèi)者挑選了哪里些商品、計(jì)算總價(jià)值金額，并立即算出、呈現(xiàn)于使用者的行動(dòng)裝置中；同時(shí)，選購(gòu)信息也會(huì)同步推波至云端中，再傳遞至收銀柜臺(tái)，最終再利用金流串接以FinTech方式結(jié)帳，同時(shí)也可讓賣場(chǎng)計(jì)算出目前貨架上的庫存數(shù)，調(diào)配補(bǔ)貨順序。