新松發(fā)布最新成果：蛇型臂機器人

科技的進步不斷推動社會向前，在中國制造業(yè)轉型升級的浪潮下，機器人產(chǎn)業(yè)取得了篷勃的發(fā)展。7月4-7日，CIROS2018中國國際機器人展覽會在上海國家會展中心舉行，機器人領域知名廠商和部件提供商紛紛亮相，展示了中國機器人產(chǎn)業(yè)的繁榮景象。

作為中國機器人的佼佼者，新松機器人攜多款機器人華麗亮相，展示了從工業(yè)機器人到服務機器人、特種機器人的領先技術和應用解決方案。憑借著強大的科技研發(fā)后盾，新松已經(jīng)推出了各種豐富的機器人產(chǎn)品，并廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、能源、交通等領域。

在本次展會中，新松機器人發(fā)布了一款外形獨特的仿生機器人——蛇型臂機器人，該產(chǎn)品靈感來自于蛇，擁有12個關節(jié)，24+1個自由度，可以平穩(wěn)伸縮作業(yè)，并能靈活避開障礙物，同時還可以遠程遙控實現(xiàn)抓取等功能。

蛇型臂機器人適用于核電行業(yè)中進行設備檢修，執(zhí)行管路檢測和維護。蛇型特殊的結構使得機器人能夠在狹小的空間下工作，尤其在核輻照、易燃易爆、高溫等高危環(huán)境下，蛇型臂機器人可以順利完成任務。

除了核電行業(yè)之外，蛇型臂機器人還可以用于航天航空、石油化工、搶險救援等一些特殊領域，此產(chǎn)品的研發(fā)成功，不僅為新松機器人增加了一個新產(chǎn)品類，還填補了特種機器人在相關領域的空白。

機器人服務于人類，幫助人們提升工作效率是機器人行業(yè)發(fā)展的一個重要方向，所以協(xié)助型機器人應勢而生。在本資展會中，新松展出了SCR5協(xié)作機器人和SCR3協(xié)作機器人在3C和機械裝配領域的應用解決方案。展會現(xiàn)場可以看到搭載了相機、 激光傳感器和撥動抓手的SCR5能自動讀到二維碼來獲得物料信息，再進行相應的抓取和放置運用。

SCR3協(xié)作機器人具有7個自由度協(xié)，配備牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能。在展會上，SCR3結合了相機和六維力傳感器，通過視覺傳感器定位零部分的真實位置 ，然后進行準確的抓取和進行安裝。六維力傳感器幫助機器人感知抓到部件的力度，以調整適當?shù)淖チΡＷC工件能準確裝入齒輪位置。

SCR3協(xié)作機器人