數(shù)控加工刀具半徑補償工作原理

　?。?）刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消，只有在移動指令G00或G01下才能生效。

　?。?）刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消，應在輔助程序段中進行，不能編程在輪廓加工的程序段上。

　　（3）刀具半徑的補償值存儲在指定的寄存器中，當?shù)毒甙霃窖a償值發(fā)生變化時，只需要修改寄存器中的值即可，不需要修改程序。因此，利用刀具半徑補償功能編寫的輪廓加工程序，與刀具半徑無關(guān)。

　　（4）車削加工時的G41、G42如圖4所示。銑削時順銑為G41，逆銑為G42。

　　3、刀具半徑補償?shù)霓D(zhuǎn)接形式和過渡方式 

　?。?）轉(zhuǎn)接形式

　　隨著前后兩段編程軌跡線形的不同，相應的刀具中心軌跡有不同的轉(zhuǎn)接形式。CNC系統(tǒng)都有直線和圓弧插補功能，對這兩種線形組成的編程軌跡，有四種轉(zhuǎn)接形式： 

　　1）直線有直線轉(zhuǎn)接； 

　　2）直線與圓弧轉(zhuǎn)接； 

　　3）圓弧與直線轉(zhuǎn)接； 

　　4）圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接。

　　（2）過渡方式

　　矢量夾角α：兩編程軌跡在交點處非加工側(cè)的夾角。如圖1所示。  

　　根據(jù)矢量夾角和刀補方向（G41/G42），從一編程段到另一編程段的連接方式（過渡方式）有三種： 

　　縮短型：    α≥1800 

　　伸長型：    900≤α≤1800   

　　插入型：    00≤α≤900    

　　4、刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式列表

　　表1、表2給出了四種轉(zhuǎn)接形式的三種過渡方式在插補過程（三步）中的刀具中心軌跡的列表。表中，實線---編程軌跡，虛線---刀具中心軌跡，箭頭---走刀方向，α---矢量夾角，r—刀具中心偏置量。 

　　對刀補建立程序段： 

　　當本段編程軌跡與下段編程軌跡為非縮短型時，刀具中心將從起刀點快速走到本段編程軌跡終點處的刀具半徑矢量的頂點；當為縮短型時，刀具中心將從起刀點快速走到下段編程軌跡起點處的刀具半徑矢量的頂點。 

　　對刀補撤消程序段： 

　　當本段編程軌跡與下段編程軌跡為非縮短型時，刀具中心將從撤消段編程軌跡起點處的刀具半徑矢量的頂點走到編程終點；當為縮短型時，刀具中心將從上段編程軌跡終點處刀具半徑矢量的頂點快速走到編程軌跡終點。 

　　5、刀具中心軌跡的計算依據(jù)： 編程軌跡和刀具中心偏置量。

　　計算任務(wù)： 計算出刀具中心軌跡各組成線段的各交點的值，如圖2，即計算J，K，C，Cˊ點的坐標值。 

　　計算的已知量： 

　　刀具半徑矢量，編程矢量，矢量夾角α。

　　計算方法：  J點和K點可根據(jù)刀具半徑矢量的模量和方向（垂直于編程矢量）計算。    

　　C點和Cˊ點的坐標可有已知矢量的幾何關(guān)系計算。 

　　6、刀具補償?shù)膶嵗?/strong>